Способ измерения угловой скорости с помощью волоконно- оптического гироскопа
Изобретение относится к оптическому приборостроению. Цель изобретения - повышение точности измерения угловых скоростей . Способ измерения угловой скорости с помощью волоконно-оптических гироскопов обеспечивает введение оптического излучения в кольцевой интерферометр Саньяка во встречных направлениях, его фазовую модуляцию, регистрацию интерференционной картины на выходе интерферометра и электронную обработку сигнала. Поставленная цель достигается введением оптического излучения импульсами , синхронно с фазовой модуляцией с частотой, в кратное число раз меньшей частоты модуляции, полученный выходной сигнал сравнивают с опорным, разностным сигналом управляют амплитудой фазовой модуляции, а по изменению амплитуды модуляции оценивают угловую скорость вращения . 1 ил. (Л
СОЮЗ СОВЕ ТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (н)з 6 01 В 9/02
ГОСУДАРСТВЕНЮЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4863348/22 (22) 09.07.90 (46) 30.05.93. Бюл. N 20 (72) В.Б.Каток, И.М.Кузнецов, Г.П.Левченко и А.В«Фадеев (56) 1. Bohm К., Peterman К., Germany W, Signal processing Schemes for the, fiber—
Optic gyroscope//Proc. Soc.Photo — 0pt.
Instrum. Eng; 1986, vol 719, рр.36-44.
2. Kim В.Y., Shaw Н.I.АИ вЂ” fiber — Optic
Gyroscope with Lihear Scatl Factor Vslng
Phase Detection//Proc. SPIE — 1984, vol.
478, рр.142 — 148. (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ С ПОМОЩЬЮ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА (57) Изобретенис относится к оптическому приборостроению. Цель изобретения — поИзобретение относится к оптическому приборостроению.
Цель изобретения — повышение точности измерения угловой скорости волоконнооптического гироскопа за счет обеспечения линейности выходной характеристики.
Предлагаемый способ поясняется чертежом.
Оптический сигнал от источника излучения 1 подается на светоделитель 2 (один или несколько) и разделяется на два луча. Два луча обошедшие контур 3, образованный волоконным световодом, в противоположных направлениях, рекомбинируют на светоделителе 2 и смешиваются в фотоприемнике 5.
Для того, чтобы определить величинусдвига
„„ Ц „„1818528 А1 вышение точности измерения угловых скоростей. Способ измерения угловой скорости с помощью волоконно-оптических гироскопов обеспечивает введение оптического излучения в кольцевой интерферометр
Саньяка во встречных направлениях, егофаэовую модуляцию, регистрацию интерференционной картины на выходе интерферометра и электронную обработку сигнала, Поставленная цель достигается введением оптического излучения импульсами, синхронно с фазовой модуляцией с частотой, в кратное число раз меньшей частоты модуляции, полученный выходной сигнал сравнивают с опорным, разностным сигналом управляют амплитудой фазовой модуляции, а по изменению амплитуды модуляции оценивают угловую скорость вращения. 1 ил. интерференционной полосы и обеспечить работу гироскопа с повышенной чувствительностью, обеспечивают разность фаз
+ л/2 между вышеуказанными лучами с помощью фазового модулятора 4.
Интерференционные полосы, обнаруженные фотоприемником 5 (одним или несколькими) возникают в результате вращения или изменений угловой скорости волоконно-оптического гироскопа. В заявляемом способе измерения угловой скорости оптическое излучение моделируется с помощью модулятора 6 и вводится импульсами синхронно с фазовой модуляцией, при этом частота следования этих импульсов в кратное число раэ меньше частоты фазовой.
1818528
Формула изобретения
Составитель Г. Левченко
Техред М. Моргентал Корректор Л. Ливринц
Редактор Л, Народная
Заказ 1933 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 модуляции, фазовый модулятор 4 приводится в действие управляемым генератором 7, который своим вторым выходом через блок
8 формирователя импульсов управляет импульсной модуляцией источника излучения
1, Сигнал зарегистрированный фотоприемником 5 поступает в схему 9 обработки сигнала, выходной сигнал которой передается в схему 10 сравнения, где сравнивается с опорным сигналом заданного уровня, поступающего от источника 11 опорного сигнала, разностным сигналом через управляемый генератор 7 управляют амплитудой сигнала фазовой модуляции, а по изменению амплитуды модуляции судят. об угловой скорости.
Использование предлагаемого способа позволяет линеаризовать выходную характеристику гироскопа за счет непосредственной оценки изменения амплитуды сигнала фазовой модуляции и, следовательно, существенно повысить точность измерения.
Способ измерения угловой скорости с помощью волоконно-оптического гироскопа, заключающийся в том, что вводят оптическое излучение в кольцевой интерферометр Саньяка во встречных направлениях, осуществляют его фаэовую модуляцию, а интерференционную картину
"0 на его выходе преобразуют в электрический сигнал, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения угловой скорости, оптическое излучение а кольцевой интерферометр Саньяка вводят
15 импульсами синхронно с фазовой модуляцией с частотой, в кратное число раэ меньшей частоты модуляции, полученный выходной сигнал сравнивают с опорным, раэностным сигналом управляют амплиту20 дой фазовой модуляции. а по изменению амплитуды фазовой модуляции определяют угловую скорость.
