Устройство для подачи труб

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

<ч)5 Е 21 В 19/15

ГОСУЛАРС2 СЗЕННС2Е ПАТЕНТНОЕ, -ДО,,лСТЦО OOOÐ (ГОСПАТЕ3-IT СССР) З"1РСАЧИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К /,ВТО РС КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 47 15487/03 (22) 03. 10.89 (46) 07.06.93. Бк2л. iU 21 (71) Всecoloa»ый научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт нефгяного машиностроения (72) А.В. Демин, IO.П. Цареградский, l.В. Нов: ков2, И.Й. Вальдман, P,Н. Искан";Bj2oD vi / .Б, Катыгин (55) Авторское свидетельство СССР

Ы" 1016 171, кл. Е 21 В 19/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР

М 13410 15, кл. В 25,3 3/00, 1985.

4) БЫСТР()ИСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ТРУБ (57) Исполь;ование: в буровой технике,:а имсннс ". устройствах для манипулирования тг2у.2ами. Сущность изобретения: устройстI.o для подачи труб содержит опору, шарнирнo установлен, ую на ней сгрелу, захват и сипово."; цилиндр управления захватом, Стрела и рукоять ьыполнены в виде шарнирИзобретение относится к буровой технике, а именно к устройствам для манипули 2ования труоами.

Целью изобретения является расширение гехнологических возможностей и упрощение I(oHOT 2укции.

На чертеже представлено устройство для подачи «руб со стеллажа на ось скважиl i ll, Устройство включает опору (стойка) 1, на которой шарниром 2 с вертикальной осью установлена система рычагов, выполненная в виде двух шарнирных четырех":ooLl Ièêoí, в одном из которых рычаги 3, 4 параллельны друг доугу, а в другом парал... Ы„„1819976 А) ных четырехзвенников, в которых звенья размещены горизонтально и связаны между собой шарнирами с вертикальными осями, При этом оси шарниров установки стрелы на опоре и связи стрелы с рукоятью размещены вертикально. Силовой цилиндр управления захватом установлен на рукояти шарнирно на вертикальной оси и размещен вертикально. Захват установлен на штоке силового цилиндра на шарнире с горизонтальной осью. Корпус силового цилиндра имеет упор для взаимодействия с захватом, а сменные звенья шарнирных четырехзвенников выполнены в виде двуплечего рычага, установленного на вертикальной оси шарнира связи стрелы с рукоятью. Использование изобретения позволяет бурильщику брать из стеллажа трубу за конец, не покидая рабочего места, фиксировать ее в горизонтальной и вертикальной плоскостях при перемещении. 1 ил. лельны друг другу рычаги 5, 6. Шарнирные четырехзвенники связаны между собой шарниром 7 с вертикальной осью. Первый шарнионый четырехзвенник с рычагами 3, 4 является стрелой, а второй шарнирный четырехзвенник — рукоятью. Таким образом, шарнир 7 связывает между собой стрелу и рукоять. На свободном конце рычага 5 шарниром 8 с вертикальной осью установлен вертикальный силовой цилиндр 9. Рычаги 4, 6 связаны с осями вертикальных шарниров

2, 7, 8 звеньями соответственно 10, 11 и 12, 13. Звенья 11, 12 являются плечами двуплечего рычага, установленного на вертикальной оси шарнира 7. На корпусе силового

ЦйЛИ(.(ДР8 9 СТАНО :-)Л .,;Н ".::0 ; .

ЩТО)(Д )-Дг(Рг)Ц()Л!)((()!)()",, ::l".)," )и!)О,.; !,, С ()р():)0(-(та))ЬНО.-. ОС).; ; 1((:... Н! (;;.;...,:„

))8(3ТИКВЛЬНВГ! СТО()! -." ) )):,;.::.;;; .;:, С,.-()ррЛ8НИ (:, È ()ОСТ((.1."., (,. :)(Н (:):,. :,, .; ;:. . (,Р(0::.0 :;,;, В Г(РО((р()(,Р Г)Н6-! (;Д()iг"...à ЦГ5.",!!yjfL fj...

) 0 )г) (Ь)(ЯЯ (;(I(((I ) 1 Ь:"-) t! ()!) (г) ;j j(jp(!0$$

Л!)HÄp . Г(0((,)1 » Bef)) !".:;(Bj)ЬI)!- ) .,)(",,-;. ."„()0,-((10и-.:, (О) Г)(< С ЗЗ)(!) "T(!Ì ) () .". )(",(00 j «,(1 pl!q! :.!

G)" )f) (, ЦГ()! Н ) ) 0 l -)((",l : "! Ь)(0 I! (5(.) Г "(:» (ГР (()Ы;.(-, г)р,-,:V (- 1>;, j" 1,0 (-)0 ° () !c j -„-,;-,",, - . Ь CKr. <):" fff -. ° . О! . С Яг(Х)))(10(.1 г: ))(i-.! ,„, Л,,ЯДТ;), ()\-,(„..)(. Т ; !),; ."1,/(;(()!)уГ j 1дД!»г ;!f (!

) .(! f3<)N((1p Ь" «) " \ ::: ""!, )г, f(j :1 (." ) 1,:j

СМОЩ6((ОТ((00()ТЯЛ!„!(! (, ".((Тр)) -j f).;;,,!jг(д;(;,,((!

К НВЦ Т )УОЬ| 17 () f,)>. (:((..Р(Д()Т!;Л f () I0„: с) Г..

СЯ 8 )(ПОО (4 r- - ) 0!! :л ".. ."г, °: !)!> >ir: .:; —,ñ.-,.

HO Ij0i)pp)f9; (:. (с, 3((Н,/"! ° ) То)(()г) .)1! г

П 10ОДОЛ ЬГ(ОЙ О()И. ЧТО) (-.! т г):; i:, I "Г; (;;-г,))д(-,:, ИМОН)(0 6 )(Г(00 "1..".: ТЯ ").) !,";!(0)!.." ;!1"

На ()0)((О) 00(!(:))Н;,-, ., ° .-(ОС!4 СИЛО(!0(0 (("Ы(:!)()f)),"! (! Оy!::.,".!: 1-(,,:(Л, -!;г

РВ 15, бЯ „(СТО?(2()ЛИ) .;-(ПОЛ (-;; )(,;,:-; . г: ЛЬ«, °; г:, ЖФЗН()8, ?" ЯГ00:-! )():, ;рч:(Н,г!О (-(;)л -, -.:;.;,; "„.;„

С()СТЁ)ЬП ! Ч -)! .ГЬ ()О 1.";",.:")() г(,,";);

), () г)Л 1(", ;) г:,:. с:! (."О(., ; : г :,. р ( 1 (ЦИ). / г «".(I f<0 (; ()()Р), .:, ;, (,/(;;, 1 ",. 1» г, . (О((:(Ж(., I);,:0 !".,гС И = ",. -, ")VО(Н;)()Т )И! )ЯППИ . ) )(.1)! -. 3, 1,::)0Л О ГС" .й. ()Я(0 0ЛО)((НЬ)Х Пр()РОД; ..!,. !",;".!! f(! ., . „ (; () Д : Т . 0)Ь1Г!У(j- ()СТЬ )((г1г (!. 0 ) Ьг" ("","(1 :" " ) 0" Н- - ; )Гp ff": ОН !;! Ь -0 " Н )(-!)(l; "P : Л":,!- - !-)(.1ОЕГЕ}-, Ц5; ! - Р - *- 1Л(> . «)Г Г(ОДЛ -((! (0(((,, ():,()))(-ц()(Г)- .(),Н- : 0I)(.)Р, )j 6F)! f И Р;-(О СТД !.)ОЬ.))г,(;1,, .1 ... „„Ц (((Ы (!, Г))(((0. f! (I JpНЫ(i --j() . с))"!..:)к(г 0

01:)P))0 2,;- (.=.;.(Ь "; (1,",! I j)(г0)-:; f I f,f)f!g j -,;; q,(j-! (,д,! у, г-. !. ИЙ 0",- ;СГ(iii «) (f i) j, :-,0 IÖ P P

С, ЦЕ((ь((» У: (f)0!))P+r1%:-Ф y(;;,- г(ъ :,r (j jP;, " О,.г; "-)). .1 : " ) !(()г(14 (Ь(() ЦН/1 I:: ;! г.(! ( (° . Ь.:: (И(l )Б l: ((() 0()Ь" ") ЛГН) f ЬЛ 0 )4(, (з(t Ь! (. (Л:1L -! "pl -" ° (Вч ))(.. К...) !;i/ .:0000 ((); Ь .!))0-"(ч.((3! (! .„ f f, ) j! Ь(! Ь(()() 0Ptl t <р !! Р(" f((: (1 . i j!! л :, !,,НРООУСТ.)Н0!) <Н 0-f Pr (! ()Л ()((()()й 1) .", );). )"; ггЛЬ! С О) ОЛ)--.,;,, -" -г)) (): ..! (О, С()ЛО()ОЙ :!!ц(()Н!;!) !jlj|))!!)(f("):1 -)-: (.5 -. . (0г,((",";)Н!!j)!jp f (! (),! :(;Л(-г()

"! : .) "д ((".:Й III .P)fbf!ОЙ 0С(.; !)ägfp j()pf., ) :.

ОЬ j ():;л:! г)".);; 0 jj();!(((;.Л Г; !",О! ГО (,, !"- ." - . 4Г): !1 (;:! -, () Я Ized(, ()!)p(,,(-! ())г(г ) 1!: I, !<3 Ь (г;

1819976

Составитель А. Демин

Редактор С. Кулакова Техред M.Moðãåíòàë Корректор Jl Ливринц

Заказ 2010 Тираж Подписное

ЗНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при KHT СССР

113035, Ыосква, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, ".0,