Водозаборный робот дождевальной машины

 

Использование: оросительная техника, а именно широкозахватные дождевальные машины, работающие в движении с автоматизированным водозабором при подключении к водовыпускам закрытой оросительной сети с обеспечением надежности работы и предотвращения ударных нагрузок на дождевальный пояс машины путем гашения энергии потока оросительной воды с воздухом при эксплуатационном режиме в переходный период подключения машины к гидранту закрытой оросительной сети. Существо изобретения: робот снабжен устройством 22 для удаления воздуха, которое ;/ сл с 00 ю го о VI Оч

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

12

17

18

11 (21) 4920791/15 (22) 21.03.91 (46) 23.06.93. Бюл. hk 23 (71) Всесоюзное научно-производственное объединение по механизации орошения

"Радуга", (72) М.А.Бубенчиков, В.Г.Сирко и А.А.Митрюхин (56) Патент США N. 44441133778833, кл. 239-183, 1983.

Авторское свидетельство СССР

N. 1558345, кл. А 01 G 25/09, 1990. (54) ВОДОЗАБОРНЫЙ РОБОТ ДОЖДЕВАЛЬНОй МАШИНЫ

Д-А

„„5UÄÄ 1822676 А1 (я)з А 01 G 25/09 (57) Использование: оросительная техника, а именно широкозахватные дождевальные машины, работающие в движении с автойатизированным водозабором при подключении к водовыпускам закрытой оросительной сети с обеспечением надежности работы и предотвращения ударных нагрузок на дождевальный пояс машины путем гашения энергии потока оросительной воды с воздухом при эксплуатационном режиме в переходный период подключения машины к гидранту закрытой оросительной сети, Существо изобретения: робот снабжен устройством 22 для удаления воздуха, которое

1822676

15

35 установлено на водозаборной колонке 12 после поворотного колена 19 и выполнено в виде проходного корпуса 23 переменного сечения с расширительной камерой 24 и сбросным узлом; стенка боковой поверхности корпуса 23 в зоне расширительной камеры 24 имеет перфорацию; сбросной узел смещен к концу расширительной камеры 24 имеет перфорацию; сбросной узел смещен к концу расширительной камеры 24 по направлению потока воды и выполнен в виде

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в оросительной технике, а именно для широкозахватных дождевальных машин, работающих в движении, и автоматизации водозабора при подключении к водовыпускам закрытой оросительной сети.

Целью изобретения является повышение надежности работы и предотвращение ударных нагрузок на дождевальный пояс машины путем гашения энергии потока оросительной воды с воздухом при эксплуатационном режиме в переходный период подключения машины к гидранту закрытой оросительной сети.

На фиг, 1 показан робот, общий вид; на фиг. 2 — оазоез А-А на фиг.1; на фиг. 3-узел ! на фиг.2.

Водозаборный робот имеет раму 1 на двух ходовых колесах 2 с приводом от моторов-редукторов 3 и 4 через колесные редукторы 5 и 6. На раме 1 установлены гидромеханизмы 7 горизонтальной установки, гидромеханизм поворота ходовых колес от гидроцилиндра 8 через рулевые тяги 9 и две поворотные цапфы 10, гидроцилиндр 11 вертикального перемещения водозаборной колонки 12. На раме 1 жестко закреплены две пустотелые вертикальные направляющие 13 с подвижными штангами 14, верхние концы которых кинематически взаимосвязаны с корпусом гидроцилиндра 11, а нижние концы штанг имеют захваты 15 для взаимодействия с фланцами стояка 16 водовыпуска закрытой оросительной сети. Водозаборная колонка 12 включает присоединительную головку 17 телескопического типа с направляющим конусом 18, поворотное колено 19 с верхними 20 и нижними 21 ходовыми роликами, взаимодействующими с наружной поверхностью вертикальных направляющих 13, устройстпатрубка 29 с запорным элементом и распределительным устройством 40. При заполнении воздухом расширительной камеры 24 его избыток частично захватывается потоком воды и постепенно выносится в выходной патрубок 26 устройства 22 и далее в шарнирный трубопровод. не оказывая отрицательного силового воздействия на функциональные узлы водопроводящего пояса машины, 3 ил. во 22 удаления воздуха. Шток гидроцилиндра 11 шарнирно взаимосвязан с поворотным коленом 19 водозаборной колонки 12.

Устройство 22 для удаления воздуха включает жестко связанные между собой проходной корпус 23, расширительную камеру 24 и патрубок 25 сбросного узла. Корпус 23 имеет форму боковой поверхности ученного наклонного кругового конуса, у которого высота совпадает с образующей, занимающей горизонтальное положение; верхняя часть боковой поверхности корпуса 23. расположенная в зоне расширительной камеры

24, выполнена с перфорацией. Входное основание проходного корпуса имеет фланец, при помощи которого прикреплено к выходному концу поворотного колена 19. К верхнему основанию корпуса 23 жестко присоединен, например, при помощи сварки выходной патрубок 26. соединенный при помощи гибкого рукава 27 с нижним звеном

28 шарнирного трубопровода, соединяющего водозаборную колонку с водопроводящим дождевальным поясом машины.

Поперечное сечение проходного корпуса 23 выполнено переменным по длине устройства и уменьшается, а поперечное сечение расширительной камеры 24 увеличивается в направлении потока воды.

Патрубок 25 сбросного узла установлен у выходного конца проходного корпуса 23 на корпусе расширительной камеры 24 и их внутренние полости сообщаются между собой. Корпус патрубка 25 выполнен разъемным и содержит в нижней части жесткую диафрагму 30, отверстие 31 которой перекрыто подпружиненным клапаном 32 запорного элемента, размещенном в верхней съемной части корпуса патрубка 25, где ус40 тановлена направляющая втулка 33 на крестовине 34, жестко связанной с корпусом.

На штоке 35 клапана 32 имеются элементы

1822676

25

36 и 37, например в виде гаек. для регулирования степени сжатия пружины 38 запорного элемента в зависимос1и от величины давления оросительной воды в водозаборной колонке. В отверстии крышки 39 корпуса патрубка 25 укреплен на резьбе распределительный прибор 40, выполненный в виде, например, дождевального аппарата. Водозаборный робот снабжен приборами и системами осуществления автоматического подключения водозаборной колонки 12 к гидранту 41 водовыпуска закрытой оросительной сети, в том числе приборами 42 управления движением по курсу со считывающими элементами 43, приборами 44 положения водозаборного робота, прибором 45 контроля углового положения рамы 1, прибором 46 поиска стояка 16 водовыпуска.

Водозаборный робот работает следующим образом.

При подходе водозаборного робота к гидранту срабатывает датчик прибора 46 поиска стояка 16 водозапуска и автоматически отключается привод ходовых колес 2, а водозаборный робот останавливается в таком положении, когда направляющий конус

18 присоединительной головки 17 расположен над гидрантом 41 и продольная ось присоединительной головки 17 совмещена с продольной осью стояка 16 водовыпуска, а захваты 15 подвижных штанг 14 расположены под фланцем.стояка 16 водовыпуска.

Срабатывает гидроцилиндр 11 и происходит автоматическое подключение по заданной программе присоединительной головки

17 к гидранту 41 с обеспечением требуемой гидравлической плотности их соединения и открытием запорного клапана гидранта 41.

При открытии гидранта оросительная вода поддавлением вместе с воздухом поступает из стояка 16 водовыпуска закрытой оросительной сети и присоединительной головки

17 в водопроводящий тракт водозаборной колонки 12, открывает обратный клапан-захлопку (условно не показана) в верхней части присоединительной головки 17 и через поворотное колесо 19 и устройство 22 удаления воздуха поступает далее в нижнее звено 28 шарнирного трубопровода, а иэ мего — в дождевальный пояс машины. Воздух. поступающий вместе с оросительной водой, выделяется в устройстве 22 для удаления воздуха и из проходного корпуса 23 поступает через перфорации в верхней части в расширительную камеру 24 и под давлением в патрубок 25 сбросного узла. открывает клапан 32 и через выходное отверстие 31 поступает к распределительному прибору 40, а из него в атмосферу, Пружина

38 запорного элемента сбросного узла должна быть отрегулирована на наибольшее давление в оросительной сети, т.е. на

0,5...0,6 МПа.

Оросительная вода частично поступает вместе с воздухом в сбросной узел и при выходе из распределительного прибора 40 в атмосферу направляется в дисперсном состоянии на орошаемый участок эа границу эксплуатационной дороги, по которой перемещается водозаборный робот.

Формула изобретения

Водозаборный робот дождевальной машины, включающий раму с вертикальными пустотелыми направляющими и штангами с захватами, поперечины на ходовых колесах с электроприводом, водозаборную колонку с присоединительным узлом телескопического типа, поворотным коленом и гибким патрубком. приборы электрооборудования и исполнительные гидромеханиэмы автоматического управления движением по курсу, пространственным положением, поиском водовыпуска и присоединением водозаборной колонки к гидранту, нижнее звено шарнирного трубопровода, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе и предотвращения ударных нагрузок на дождевальный пояс машины путем гашения энергии потока воды с воздухом при эксплуатационном режиме в переходной период подключения машины к;идранту закрытой оросительной сети, водозаборный робот снабжен устройством удаления воздуха из трубопровода, установленном «а водозаборной колонке между поворотным коленом и нижним звеном шарнирного трубопровода и выполненным в виде проходного корпуса переменного сечения с расширительной камерой, выходным патрубком и сбросным узлом, причем стенка проходного корпуса в зоне расширительной камеры имеет перфорацию, а сбросной патрубок смещен к концу расширительной камеры по направлению потока воды и выполнен в виде патрубка с запорным элементом и распределительным прибором, при этом проходной корпус имеет форму боковой поверхности усеченного наклонного. занимающего горизонтальное положение конуса, высота которого совпадает с его нижней образующей.

1822676

1822676

Редактор

Заказ 2163 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, yn,Гагарина, 101 тт08ф верно нця

Составитель M.ÁóáåH÷èêoo

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор М.Керецман