Манипулятор лесозаготовительной машины
Использование: в лесосечных машинах, производящих валку и пакетирование деревьев . Сущность изобретения: манипулятор лесозаготовительной машины установлен на поворотной платформе 2 самоходного шасси 1. Манипулятор содержит стрелу 3 с рукоятью 4, гидроцилиндры 5, 6 поворота стрелы и рукояти, корпус 7 захватно-срезающего устройства, соединенный с рукоятью посредством рычажного механизма 9. и шарнирно соединенный с рукоятью и рычажным механизмом гидроцилиндр 8 двухстороннего действия. Верхняя сторона рукояти имеет упор 10, а корпус 7 - выступ 11 для взаимодействия с упором, при этом гидроцилиндр 8 установлен на нижней стороне рукояти 4. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)з А 01 G 23/08
ГОСУДАРСТВЕН-10Е ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
00 1
О
0 зом.
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4902065/15 (22) 11,01.91 (46) 30,06.93. Бюл. М 24 (75) Г,А.Спирин и Н.А.Дудин (56) Авторское свидетельство СССР
1Ф 946462, кл. А 01 G23/08,,1981. (54) МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ (57) Использование: в лесосечных машинах, производящих валку и пакетирование деревьев. Сущность изобретения: манипулятор лесозаготовительной машины
Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в лесосечных машинах, производящих валку и пакетирование деревьев.
Цель изобретения — повышение надежности работы при наклоне срезанногодерева в сторону манипулятора.
На чертеже изображена конструктивная схема манипулятора.
Гидравлический манипулятор смонтирован на поворотной платформе 2 самоходного шасси 1. Манипулятор содержит стрелу
3, рукоять 4, гидроцилиндры 5, 6 поворота стрелы и рукояти. На конце рукояти установлен корпус 7 захватно-срезающего устройства, гидроцилиндр 8 двухстороннего действия, одним концом закрепленный на нижней стороне рукояти. а другим — на ведущем звене рычажного механизма 9. Упор
10 рукояти взаимодействует с выступом 11, выполненным на корпусе захватно-срезающего устройства.
Работает устройство следующим обра„„. Ж „„1824099 А1 установлен на поворотной платформе 2 самоходного шасси 1. Манипулятор содержит стрелу 3 с рукоятью 4, гидроцилиндры 5, 6 поворота стрелы и рукояти, корпус 7 захватно-срезающего устройства, соединенный с рукоятью посредством рычажного механизма 9. и шарнирно соединенный с рукоятью и рычажным механизмом гидроцилиндр 8 двухстороннего действия. Верхняя сторона рукояти имеет упор 10, а корпус 7 — выступ
11 для взаимодействия с упором, при этом гидроцилиндр 8 установлен на нижней стороне рукояти 4, 1 ил.
С помощью самоходного шасси 1 машину устанавливают в месте позволяющим подвести с помощью поворотной платформы 2 стрелу 3 с рукоятью 4 и захватно-срезающим устройством к дереву 12, чтобы произвести его срезание, После срезания, с помощью гидроцилиндра 8 производят наклон дерева в сторону рукояти 4. Шток гидроцилиндра 8 поворачивает ведущее звено рычажного механизма 9 захватно-срезающего устройства вместе с деревом 12. Процесс наклона дерева характеризуется большими инерционными силами от массы дерева. Детали участвующие в повороте испытывают значительные перегрузки, особенно в конце хода гидроцилиндра поворота 8. Наличие выступа 11 на корпусе
7 захватно-срезающего устройства и упора
10 на верхней стороне рукояти исключает передачу этих нагрузок на детали гидроцилиндра 8 и рычажного механизма 9, т.к. усилия замыкаются на корпусе 7 захватно-срезающего устройства и упоре 10 рукояти 4. При этом установку упора 10 и выступа 11 производят таким образом, что1824099 соединенный с рукоятью и рычажным механизмом гидроцилиндр поворота корпуса захвэтного-срезэющего устройства, о т л и ч эю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы при наклоне срезанного дерева в. сторону манипулятора, верхняя сторонэ рукояти имеет упор, а корпус зэхватносрезэющего устройства — выступ для взаимодействия с упором, при этом гидро10 цилиндр поворотэ выполнен двухстороннего действия и устэновлен нэ нижней стороне рукояти. бы обеспечивался запас хода гидроцилиндрэ 8. Установкэ гидроцилиндрэ 8 нэ нижней стороне рукояти дополнительно зэщищэет его от ударов сломавшихся частей дерева и других внешних сил, Формула изобретения
Манипулятор лесозаготовительной машины, включающий поворотную стрему с рукоятью, корпус захватно-фрезэющего устройства, соединенный с рукоятью посредством рычэжного мехэнизма и шарнирно
Составитель Г.Спирин
Техред М.Моргентэл
Корректор М.Самборская
Редактор Т.Колядэ
Производственно-издательский комбинат "Пэтент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101
Заказ 2199 Тирэж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитетэ по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035 Москва Ж-35 Рэ шскэя наб. 4/5
