Устройство для укладки штучных изделий в тару (варианты)

 

Использование: изобретение относится к упаковочному оборудованию, а именно к устройстаам для укладки в тару штучных изделий , и может быть использовано в отраслях народного хозяйства для укладки штучных изделий. Сущность изобретения: устройство для укладки штучных изделий в тару содержит транспортер для подачи изделий , устройство формирования слоя изделий , механизм для перемещения изделий в тару, систему управления устройством, при этом на конце подающего транспортера установлен наклонный неподвижный гребенчатый стол с датчиком наличия изделий и гребенчатым упором, относительно пазов которого выставлены гребни шариирно подвешенных на цепном транспортере периодического движения лотков, снабженных роликами, установленными с возможностью взаимодействия с профильным элементом углового положения лотков, закрепленным в районе неподвижного гребенчатого стола, на лотках закреплены упоры с возможностью взаимодействия в процессе каждого цикла движения цепного транспортера с расположенным в районе его нижней ветви многозвенным толкателем поворота лотков периодического действия . 2 с.п. ф-лы, 4 ил. ел С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s>>s В 65 В 5/10

ГОСУДАРСТВЕН1ОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4912802/13 (22) 08.01.91 (46) 30.06.93. Бюл. М 24 (75) А.Л.Янович, А.В.Быков, Ю,К.Чигаров и

А.А. Крючков (56) Авторское свидетельство СССР

O 1558365, кл. А 21 С 15/00, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ (ВАРИАНТЫ) (57) Использование: изобретение относится к упаковочному оборудованию, а именно к . устройствам для укладки в тару штучных изделий, и может быть использовано в отраслях народного хозяйства для укладки штучных изделий. Сущность изобретения: устройство для укладки штучных изделий в тару содержит транспортер для подачи изделий, устройство формирования слоя изделий,механизм для перемещения иэделий в

Изобретение относится к упаковочному оборудованию. а именно к устройствам для укладки в тару штучных иэделий, и может быть использовано в отраслях народного хозяйства для укладки штучных изделий в тару, в частности в кондитерской промышленности.

Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей путем обеспечения формирования потока иэделий заданной рядности иэ потока изделий любой рядности, обеспечения равномерного питания потоком изделий заданной рядности механизма для перемещения иэделий в тару.. Ж „1824347 А1 тару, систему управления устройством, при этом на конце подающего транспортера установлен наклонный неподвижный гребенчатый стол с датчиком наличия изделий и гребенчатым упором, относительно пазов которого выставлены гребни шарнирно подвешенных на цепном транспортере периодического движения лотков, снабженных роликами, установленными с возможностью взаимодействия с профильным элементом углового положения лотков, закрепленным в районе неподвижного гребенчатого стола, на лотках закреплены упоры с возможностью взаимодействия в процессе каждого цикла движения цепного транспортера с расположенным в районе его нижней ветви многоэвенным толкателем поворота лотков периодического действия. 2 сп. ф лы, 4 ил. ю

На фиг. 1 изображен пример выполнения устройства, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — блок-схема управления устройства по первому варианту; на фиг, 4 — то же, по второму варианту.

Устройство состоит иэ транспортера подачи потока изделий 1, Устройства формирования слоя изделий, состоящего из устройства формирования рядов 2, транспортера 3 с уплотняющими продольными каналами 4, наклонными промежуточными секциями 5, заслонкой 6 и фиксатором

7. К концу транспортера 3 примыкает стол 8 для укладки иэделий с механизмом 9 для перемещений изделий в тару, 1024347

Устройство формирования рядов 2 представляет собой цепной транспортер, расположенный перпендикулярно транспортеру 3, на звеньях 10 которого шарнирно подвешены гребенчатые лотки 11, гребни которых выставлены симметрично пазам примыкающей к подающему транспортеру дпя иэделий 1 наклонной неподвижной приемной гребенчатой площадке 12, снабженной неподвижным гребенчатым упором 13 и датчиком наличия изделий 14. Ведущая звездочка 15 данного транспортера связана с приводом 16 прерывистого (для варианта

1) или непрерывного(для варианта 2) движения. Лотки 11 снабжены роликами 17, которые взаимодействуют с копиром 18, закрепленным в районе неподвижной площадки 12 и обеспечивающим плавный разворот лотков 11 при подходе к приемной площадке 12 и захвате изделия 19, а такх<е при возвращении в свободно — подвешенное состояние после захвата изделий 19. Лотки

11 снабжены также упорами 20, установленными с возможностью взаимодейстоия с расположеннь м о районе цепи, например, о нижней ветви цепного транспортера извенным толкатепем 21 с приводом 22 периодического действия (например, электромагнитом), расстояние между звеньями которого равно шагу цепного транспортера (и, соответственно. расстоянию между упорами 20). Наклонные промежуточные секции 5 примыкают одним концом к соответствующим сужающимся продольным уплотняющим KBHBIIBM 4 под углом к ним, а другим концом — к развернутым топкатслем

21 лоткам 11. В районе стола 0 в зоне действия механизма для перемещения изделий в тару 9 расположена подаваемая механизмом подачи (не показан) тара 23.

Для обеспечения ритмичной рабаты устройства о случае нестабильности численности изделий в потоке на транспортере 3 установлены датчики минимального потребного копи .естоа"изделий 24 и датчики переполнения транспортера иэделиями 25, по сигналу которых СУ либо ускоряет либо замедляет работу механизма для перемещения изделий в тару 9 Ll механизма подачи тары (не показан), Для варианта 1) устройство снабжена механизмом включения приоада прерывистого движения 26 (например, электромагнитной муфтой), приоод 22 топкателя 21 электрически связан со счетчиком циклов 27

СУ 28, который, например, связан с исполнительными элементами привода прерывистого движения (или с датчиком наличия изделий 14), а механизм включения привода прерывистого движения 26 электрически связан с датчиком наличия изделий 14 СУ

20.

Для варианта 2) СУ 28 устройства снабжена датчиком наличия лотков 29, а управляемый привод непрерывного движения 16 цепного транспортера электрически связан с устройством сравнения 30, электрически связанным с датчиками наличия изделий 14 и лотков 29. Сигнал на счетчик циклов 27 о

10 данном случае поступает от датчика (не показан), срабатывающего при перемещении цепного транспортера на шаг лотков 11.

Устройство работает следующим образом.

15 Поток изделий 19 перемещается подающим транспортерам 1, причем о случае поступления на данный транспортер плотного о продольном направлении потока иэделий он выполнен ускоряющим для образования

20 между поперечными рядами изделий зазора, необходимого для оптимального порядного захоата изделий. Каждый подаваемый таким образом поперечнцй ряд изделий поочередно сходит на наклонную неподвижную приемную площадку 12, останавливаясь у гребенчатого упора 13, при этом в СУ 28 устройства поступает сигнал о наличии иэделий. В случае варианта 1 по этому сигналу СУ 28 выдает сигнал на

30 механизм оключения привода прерывистого движения 26 и цепной транспортер перемещается на один шаг, захватывая гребнями лотков 11 находящийся на неподвижном гребенчатом столе 12 поперечный ряд иэделий 19 и освобождая место для следующего ряда изделий.

В случае варианта 2 сигнал о наличии изделий сравнивается устройством сравнения 30 на рассогласование по времени по40 ступления с сигналом наличия лотка, поступающего ат датчика 29, после чего устройство сравнения 30 выдает на привод 16 управляющий сигнал на увеличение скорости вращения привода (o случае запаздыва45 ния сигнала от датчика 29 по отношению к поминальному) или уменьшение (в случае опережения). Захват и отвод поперечных рядов иэделий — аналогичен варианту 1.

При захвате и отводе поперечных рядов изделий ролики 17 лотков 11 обкатываются по копиру 10, обеспечивая плавный разворот лотков 11 до оптимального захвата изделий 19 с площадки 12 и возврат в свободно подвешенное состояние при отво55 де лотков 11 от площадки 12. При движении наполненных лотков 11 по нижней ветви цепного транспортера через каждые и циклов (соотоетствующих заданной рядности на транспортере 3 питающего потока иэделий) по сигналу от счетчика циклов происхо1824347

20

30

45

55 дит срабатывание привода 22 и и-эвенный толкатель 21, взаимодействуя с упорами 20 разворачивает лотки 11, подавая ряды изделий по наклонным промежуточным секциям

5 в продольные каналы 4 транспортера 3.

При этом обеспечивается равномерное питани6 механизма для перемещения изделий в тару 9, так как

1) в случае непоступления на транспортер 1 одного или нескольких продольных рядов в каждый канал 4 приемного транспортера попадает одинаковое количество иэделий 19, т,к. поток переформировывается в поперечном направлении;

2) в случае отбраковки изделий пропуск иэделий в поле потока равновероятен и ряды изделий, уплотняясь на транспортере 3 при упоре в заслонку 6, также содержат с течением времени, примерно одинаковое .количество изделий;

3) т.к, СУ загружает поперечные ряды изделий 19 с транспортера 1 последовательно и беэ пропусков в лотки 11, то равномерность питания не ухудшится и в случае непоступления на транспортер 1 очередного поперечного ряда, B случае, если ширина каналов 4 транспортера 3 больше размеров изделий 19, за счет их сужения происходит уплотнение рядов изделий в поперечном направлении.

Скорость перемещения изделий 19 транспортером 3 определяется условием гарантированного отвода предыдущих рядов изделий до подачи следующих, Далее ряды уплотняются в продольном направлении при упоре в заслонку 6 и происходит требуемое накопление изделий 19.

После чего происходит отделение требуемого количества поперечных рядов при фиксации следующих рядов фиксатором 7 и поднятии заслонки 6, при этом комплект изделий поступает на стол для укладки изделий 8, откуда происходит укладка комплекта иэделий в тару 23, подаваемую механизмом подачи (не показан) с помощью механизма для перемещения иэделий в тару 9, Использование предлагаемого изобретения позволяет увеличить производительность оборудования за счет улучшения питания изделиями и уменьшения доли ручного труда, повысить его универсальность зг счет воэможности переформирования

flQT0KB иэделий любой рядности в поток заданной рядности, которую в свою очередь можно изменить путем переналадки толкателя, заслонки и фиксатора и перенастройки счетчика циклов (при этом возможна укладка иэделий в различную по размерам та ру).

Формула изобретения

1. УСТроАСТВО для QKIIBQKl1 lUT) < H3делий в тару. содержащее подаюгций транспортер для иэделий, цепной транспортер с шарнирно подвешенными на нем гребенчатыми лотками, устаHîaëåнную л ежду подающим и цепным транспортером наклонную площадку с пазами для прохода гребней лотков и систему управления, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, наклонная площадка установлена неподвижно и снабжена гребенчатым упором и датчиком наличия изделий, гребенчатые лотки снабжены роликами, а рядом с наклонной площадкой расположен копир для взаил1одейстпия с роликами лотков и придания последним наклонного положения, цепной транспортер смонтирован с возможностью периодического перемещения и перпендикулярно ему установлен транспортер с продопьныл1и каналами для иэделий, на входе в которые размещены нлклонные промежуточные секции, рядом с цепным транспортером установлен ряд топкателей с общим приводом периодического действия для поворота лотков в наклонное положение, соответствующее наклону промежуто нных секций, при этом привод толкатслей электрически связан со счетчиком циклов, а привод цепного транспортера электрически связан с датчиком наличия изделий.

2, Устройство для укладки штучных изделий в тару, содержащее подающий транспортер дпя изделий, цепн и транспортер с шарнирно подвешенными ца нем гребенчатыми лотками, установленную между подающим и цепным транспортером наклснную площадку с пазами для прохода гребней лотков и систему управления, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с цепью расширения функциональных возможностей, наклонная площадка установлена неподвижно и снабжена гребенчатым упором, датчиком напичия иэделий и датчиком наличия лотков, рядом с наклонной площадкой установлен копир, гребенчатые лотки снабжены роликами дпя взаимодействия с копиром и придания лоткам наклонного положения, цепной транспортер установлен с возможностью непрерывного движения и перпендикулярно ему устаноолвн транспортер с прОдольными каналами для изделий, на входв о которые размещены наклонные промежуточные секции, рядом с цепным транспортером установпсн ряд толкатепей с общим приводом периодического действия дпя поворота лотков в наклонное положение, соответствующее наклону промежуточных секций, при этом привод толкателя

1824347 электрически связан со счетчиком циклов, а привод цепного транспортера электрически связан с датчиками наличия изделий и лотков через устройство сравнения.

1824347

zan: А" 1Р,.У, Фиг4

Составитель А. Янович

Редактор С. Кулакова Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор М. Куль

Заказ 2211 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101