Устройство для загрузки в контейнер штучных изделий

 

Использование изобретение относится к упаковочной технике, к устройствам для автоматической загрузки штучных изделий в контейнеры и может быть использовано в пищевой, медицинской, химической и других отраслях промышленности, а также в торговле. Сущность изобретения: устройство для загрузки в контейнер штучных изделий , например пакетов, содержит транспортер 3, отсекатель 4, толкатель 5, каретку-накопитель 6, механизм 7 фиксации контейнера и механизм его подъема. Транспортер 3 подает пакеты 1 на каретку-накопитель 6, где с помощью отсекателя и толкателя 5 формируется слой пакетов. Каретка-накопитель 6 с помощью толкателя 5 подает слой пакетов на полку контейнера 2, закрепленного механизмом 7 фиксации на механизме подъема, который устанавливает полки контейнера поочередно под загрузку. Предотвращение повреждения загружаемых изделий, расширение технологических возможностей устройства и повышение надежности его работы происходит за счет использования одного толкателя 5 как для формирования слоя пакетов, так и для их подачи на полки контейнера 2, за счет защиты пакетов 1 от повреждения элементами контейнера 2 и за счет надежной его ориентации механизмом 7 фиксации. 1 з,п. ф-лы, 5 ил. сл с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)э В 65 В 5/10, 35/40

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4901812/13 (22) 19.11.90 (46) 30.08.92. Бюл. N 32 (71) Ростовский-на-Дону институт сельскохозяйственного машиностроения и Научнопроизводственное объединение кузнечнопрессового роботостроения (72) В,Д,Степовой, В,A.×åðíàâñêèé, Б.И,Ватолин, В.B,Ãîøòàëåê, В,Н.Лысенко, С.А.Асланов, Ю.Д,Гордюшин и Д.В,Мамаев (56) Авторское свидетельство СССР

М 1406030, кл. В 65 В 5/10, 1986, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ В KOHTEIilHEP ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Использование: изобретение относится к упаковочной технике, к устройствам для автоматической загрузки штучных изделий в контейнеры и может быть использовано. в пищевой, медицинской, химической и других отраслях промышленности, а также в торговле. Сущность изобретения: устройство для загрузки в контейнер штучных иэдеИзобретение, относится к упаковочной технике, к устройствам для автоматической загрузки штучных иэделий в контейнеры и может быть использовано в пищевой, медицинской, химической и других отраслях промышленности, а также в торговле, Цель изобретения — предотвращение повреждения загружаемых иэделий, расширение технологических возможностей и повышение надежности работы путем обеспечения позиционирования контейнера относительно сформированного слоя изделий.,, Ж,, 1757957 А1 лий, например пакетов, содержит транспортер 3, отсекатель 4, толкатель 5, каретку-накопитель 6, механизм 7 фиксации контейнера и механизм его подъема. Транспортер 3 подает пакеты 1 на каретку-накопитель 6, где с помощью отсекателя и толкателя 5 формируется слой пакетов, Каретка-накопитель 6 с помощью толкателя 5 подает слой пакетов на полку контейнера 2, закрепленного механизмом 7 фиксации на механизме подъема, который устанавливает / полки контейнера поочередно под загрузку, Предотвращение повреждения загружаемых изделий, расширение технологических возможностей устройства и повышение надежности его работы происходит эа счет использования одного толкателя 5 как для ф формирования слоя пакетов, так и для их подачи на полки контейнера 2, за счет защиты пакетов 1 от повреждения элементами контейнера 2 и за счет надежной его ориентации механизмом 7 фйксации. 1 з,п. ф-лы, 5 ил.

В устройстве, содержащем транспортер для подачи изделий, толкатель ряда изделий. расположенный перед ним отсекатель, механизм формирования слоя, включающий каретку-накопитель и подвижный лист, и механизм подъема контейнера, механизм формирования слоя изделий снабжен шарнирно закрепленным на каретке-накопителе защитным козырьком, пластинчатым щупом и связанным с ним датчиком наличия контейнера, подвижный лист расположен между защитным козырьком и пластинчатым щупом, шарнирно закрепленным на конце подвижного листа, на котором со сто1757957 роны загружаемого контейнера выполнены ориентирующие скосы, а направление пере. мещения каретки — накопителя перпендику-. лярно продольной оси транспортера подачи изделий, при этом механизм подъема контейнера оснащен позиционирующим приспособлением, включающим два рычагафиксатора, два кронштейна и два жестко соединенных с ними под углом 90 опорных бруса для размещения на них днища загружаемого контейнера;

Кроме того, каретка-накопитель снабжена верхней ограничительной плоскостью, а отсекатель оснащен зажимом с вертикальным штоком для обеспечения фиксации иэделия в вертикальном положении, при этом верхняя ограничительная плоскость. и отсекатель айполнены регулируемыми по высоте.

8 предлагаемом устройстве обеспечение направления подачи пакетов транспортером под прямым углом к направлению перемещения каретки-накопителя дает возможность использовать один толкатель, как для формирования слоя пакетов, так-и для задвигания механизма формирования слоя: подвижного листа и каретки — накопителя внутрь контейнера, когда усилие от толкателя передается слою пакетов, удерживающихся на каретке за счет силы трения; также толкатель используется при задвигании слоя пакетов по подвижному листу внутрь контейнера и для удерживания слоя пакетов внутри контейнера. когда йодвижный лист, двигаясь вместе с кареткой-накопителем, находит из контейнера.

Многоцелевое использование толкателя упрощает конструкцию предлагаемого устройства, повышает надежность его работы, позволяет расширить его технологические возможности. Также к упрощению конструкции приводит применение шарнирно-закрепленного на подвижном листе пластинчатого щупа, который, взаимодействуя с дном или с нижней полкой контейнера, воздействует лишь на один датчик наличия контейнера. .Применение защитного козырька, шарнирно-закрепленного на кронштейне каретки-накопителя, исключает повреждение пакетов при вдвигании их слоя внутрь К0Нтейнера, что повышает надежность работы предлагаемого устройства. K повышению надежйости работы устройства приводит также наличие двух скосов на части подвижного листа, обращенной к контейнеру, и особенности позиционирующего приспособления механизма подъема контейнера, содержащем два рычага-фиксатора, два кронштейна и два опорных бруса. При отклонении контейнера от заданного положения первый ввод подвижного листа корректирует положение контейнера, дно которого смещается в плоскости поверхности опорных брусьев. Конструкция рычагов-фиксато-. ров допускает такое смещение. При последующих вводах подвижного листа в контейнер коррекции его положения не требуется.

Второй зажим с вертикальным штоком, которым снабжен отсекатель, калибрует вертикальный размер легкодеформируемых пакетов; например, полиэтиленовых, Это облегчает ввод пакетов под верхнюю огра10 ничительную плоскость каретки-накопителя. Ограничительная плоскость, не давая легкодеформируемым пакетам изменять вертикальный размер, обеспечивает формирование слоя с помощью толкателя на ка20 ретке-накопителе

Регулировочные перемещения по высоте верхней ограничительной плоскости и отсекателя с вертикальным штоком дают воэможность формировать слой и загружать нологические возможности предлагаемого устройства.

На фиг. 1 показано предлагаемое уст30 ройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 (А, Б, 8) — схема корректировки положения контейнера при первом вводе в него подвижного листа; на фиг. 4 (А, Б, 8) — схема послойной загрузки пакетов в контейнер; на фиг. 5 — узел t на фиг. 4.

Предлагаемое устройство для загрузки штучных изделий, например, пакетов 1 в контейнер 2 содержит транспортер для подачи изделий 3. отсекатель 4, толкатель ряда иэделий 5, каретку-накопитель 6, позиционирующее приспособление 7, входящее в состав механизма подъема контейнера 8.

8 конце транспортера 3 установлен борт 9, напротив него расположен зажим с горизонтальным штоком 10 отсекателя 4.

Над транспортером в его конце расположен входящий в состав отсекателя 4 зажим с вертикальным штоком 11. ход которого в направлении пакета ограничен упорами

12.

Каретка-накопитель 6 перемещается по направляющим 13, смонтированными на

50 корпусе устройства, с помощью роликов 14

На краю каретки-накопителя, удаленном от

55 транспортера. установлены датчики 15 и 16, подающие сигнал соответственно о сформировании ряда пакетов и о сформировании слоя пакетов.

С кареткой-накопителем 6 соединен подвижный лист 1?, Каретка 6 и лист 17 обра25 контейнер легкодеформируемыми пакетами различных размеров. что расширяет тех1757957 зуют механизм формирования слоя, Со стороны контейнера 2 на подвижном листе 17 с помощью двух шарниров 18 (или с помощью рояльной петли) закреплен пластинчатый щуп-пластина 19, имеющая на 5 противоположном от шарнира 18 конце прижим 20 с регулировочным винтом 21 и пружиной 22, напротив которых закреплен на нижней части подвижного листа 17 датчик наличия контейнера-микровыключатель 23. Со стороны контейнера 2 лист 17 и пластина 19 имеет два скоса 24.

На каретке-накопителе 6 с помощью

10 кронштейна 25 и двух шарниров 26 закреплен защитный козырек 27.

Со стороны датчиков 15, 16 и со стороны

15 транспортера каретка-накопитель 6 снабжена боковыми стенками 28, на которых, в но поверхности каретки-накопителя, на расстоянии, равном высоте пакета, верхняя ограничительная плоскость 29.

Перемещение каретки-накопителя 6 вправо под действием толкателя 5 ограничено связанным с корпусом устройства передним упором 30, перемещение влево, осуществляемое через соединенный с кареткой-накопителем 6 кронштейн 31, механиэмом возврата 32, ограничено задним 30 упором 33, Позиционирующее приспособление 7 содержит два рычага-фиксатора 34, два кронштейна (вилы) 35 и два опорных бруса

36, на которые опирается днище контейнера 2, Механизм подьема 8 контейнера содержит раму 37, на которой закреплены рычаги-фиксаторы 34 и кронштейны 35 поэиционирующего приспособления. Рама

37 перемещается в вертикальном направлении по направляющим, связанным с двумя стойками 38, и посредством троса 39 связана с тельфером 40, Положение контейнера

2, и соединенной с ним рамы 37 по высоте определяется датчиками 41. Количество датчиков и расстояние между ними определяется количеством слоев пакетов в контейнере 2 и высотой пакета 1, В состав вытаскивателя, осуществляющего вывод заполненного контейнера из описываемого устройства, входит горизонтально расположенный на уровне пола пневмоцилиндр со штоком 42, на конце ко50 торого закреплен фиксатор 43 с подпружиненным храповиком 44, обеспечивающим захват загруженного контейнера 2. Фиксатор 43 опирается с помощью роликов 45 на направляющую 46, выполненную из швеллера.

55 случае загрузки устройством легкодеформируемых пакетов, закреплена параллель- 20

Устройство для загрузки в контейнер штучных иэделий работает следующим образом, Контейнер 2 накатывается на раму механизма подьема 37, состоящую из двух кронштейнов (вил} 35, утопленных в пазах устройства и двух опорных брусьев 36, жестко закрепленных на кронштейнах перпендикулярно к ним. По команде оператора контейнер 2 поднимается до высоты, заданной верхним датчиком 41, определяющим положение контейнера. В этом случае по. движной лист 17, соединенный с кареткойнакопителем 6, находится на 30-50 мм выше верхней полки контеййера.

Пакеты 1 подаются транспортером 3 на каретку-накопитель 6, После набора ряда пакетов на каретке-накопителе срабатывает датчик 15, Зажим с горизонтальным штоком

10 отсекателя 4 перемещается вправо и прижимает пакеты к борту 9 транспортера 3.

Подача пакетов транспортером прекращается.

Толкателем 5 ряд пакетов перемещается на ширину ряда по поверхности кареткинакопителя 6, которая удерживается в крайнем левом положении, ограниченном задним упором 33, с помощью механизма возврата 32, воздействующего на кронштейн 31, связанный с кареткой-накопителем.

После возврата толкателя 5 в исходное положение процесс образования ряда пакетов и его перемещение на ширину ряда повторяется. При накоплении на поверхности каретки-накопителя 6 заданного количества рядов пакетов срабатывает датчик 16.

Механизм возврата 32 перемещается в правое положение, прекращая удерживать каретку-накопитель 6. Под действием толкателя 5 каретка-накопитель 6 перемещается в правое крайнее положение, ограниченное передним упором 30. Усилие от толкателя 5, при этом, передается слою пакетов и далее, за счет трения слоя пакетов о поверхность каретки-накопителя, передается корпусу каретки. Сила трения между слоем пакетов и кареткой меньше силы, необходимой для перемещения каретки, за счет роликов 14, установленных между кареткой и направляющими 13 каретки. соединенными с корпусом устройства.

Во время перемещения каретки-накопителя 6, связанный с ней подвижный лист

17 также перемещается в направлении контейнера 2, см. фиг, 3, а и 4, а, Если контейнер смещен относительно среднего положения механизма фиксации 7, между рычагами фиксаторами 34, то сначала подвижный лист

17 соприкасается с контейнером 2 своим

1757957 скосом 24, см. фиг. 3, б, При взаимодействии скоса и контейнера последний, опираясь дном на опорные брусья 36 и кронштейны (вилы) 35 механизма фиксации, поворачивается и занимает заданное положение, см. 5 фиг. 3, в и 4, б, над верхней полкой контейнера 2.

После ввода листа 17 в контейнер 2 происходит подъем контейнера с помощью механизма подъема 8, При этом, тельфер 40

10 посредством троса 39 перемещает раму 37 механизма подъема, которая скользит по направляющим, смонтированным нэ стойках 38, Рама посредством связанных с ней кронштейнов (вил) 35 и опорных брусьев 36 . передает движение днищу контейнера 2, см. фиг, 4,6.

В конце подъема полка контейнера 2 поворачивает вокруг шарнира 18 пластину

19. которая посредством прижима 20 и ввернутого в него регулировочного винта 21 на20 жимает на микровыключатель 23, по сигналу которого подъем контейнера 2 лист 17 ложится на полку контейнера 2 и толкателем 5 слой пакетов по листу 17 задвигается внутрь контейнера, см. фиг, 4, в.

Защитный козырек 27 в это время, поворэ30 чиваясь вокруг шарнира 26 на кронштейне

25, предохраняет от повреждений верхнюю часть слоя пакетов верхней полкой контейнера 2, Толкатель 5, задвинув слой пакетов внутрь контейнера 2, продолжает удерживать слой, пока механизм возврата 32. воздействуя на кронштейн 31, не вернет каретку-накопитель 6 в крайнее левое положение. ограниченное упором 33. После этого в исходное левое положение возвращается толкатель 5 и контейнер 2 подни40 мается механизмом подъема 8 до срабатывания одного иэ датчиков 41, контролирующего положение контейнера 2 по высоте. Каретка-накопитель 6 вместе с подвижным листом 17, в этом случае, находится на 30-50 мм выше очередной полки контейнера 2, которую необходимо загрузить пакетами. Процесс формирования ряда пакетов, слоя пакетов и их загрузки нэ полку

50 контейнера повторяется, как было описано выше, до тех пор, пока не будут загружены все полки контейнера. 55

Заполненный контейнер опускается и ставится на колеса. При этом кронштейны

35 заходят (утапливаются) в пазы устройства, Вывод заполненного контейнера с места загрузки производится при помощи вытэI прекращается. Пружина 22 обеспечивает сохранение регулировки момента срабаты- 25 вания микровыключателя 23. После срабатывания микровыключателя 23, подвижный скивателя с фиксатором 43. Во время заполнения контейнера 2 фиксатор 43 находится под ним. Храповик 44 фиксатора захватывает контейнер 2 и при перемещении штока 42 пневмоцилиндра ролики 45, связанные с фиксатором перекатываются по направляющей 46, что исключает прогиб штока. Таким образом, когда контейнер при опускании ставится на колеса, вытаскиватель выводит его эа пределы устройства. После этого незаполненный контейнер 2 накатывается на раму механизма подъема 37 и все повторяется, как было описано выше.

При работе с легкодеформируемыми пакетами, например, полиэтиленовымИ, во время включения отсекателя 4 перемещению зажима с горизонтальным штоком 10 предшествует перемещение вниз зажима с вертикальным штоком 11 до его соприкосновения с упором 12, что ограничивает деформацию пакета в вертикальном направлении и обеспечивает работу отсекателя.

При перемещении легкодеформируемых пакетов толкателем 5 по поверхности каретки накопителя деформацию пакетов в вертикальном направлении ограничивает верхняя ограничительная плоскость 29 и боковые стенки каретки-накопителя 28, а при эадвигании слоя пакетов по листу 17 деформация пакетов в вертикальном направлении ограничивается защитным козырьком 27.

Простота конструкции и надежность работы предлагаемого устройства позволяет широко использовать его на фасовочных предприятиях в различных отраслях промышленности и в торговле, способствуя существенному повышению производительности труда и его облегчению на погрузочно- разгрузочных и складских работах, Формула изобретения

1. Устройство для загрузки в контейнер штучных изделий, преимущественно пакетов, содержащее транспортер для подачи изделий, толкатель ряда изделий, расположенный перед ним отсекатель, механизм формирования слоя, включающий кареткунакопитель и подвижный лист, и механизм подьема контейнера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью предотвращения повреждения загружаемых изделий., расширения технологических воэможностей и повышения надежности в работе путем обеспечения позиционирования контейнера относительно сформированного слоя изделий, механизм формирования слоя изделий снабжен шарнирно закрепленным на каретке-накопителе защитным козырьком, пла1757957 10

9 стинчатым щупом и связанным с ним датчиком наличия контейнера, подвижный лист расположен между защитным козырьком и пластинчатым щупом, шарнирно закрепленным на конце подвижного листа. на ко- 5 тором со стороны загружаемого контейнера выполнены ориентирующие скосы, а направление перемещения каретки-накопите.ля перпендикулярно к продольной оси транспортера подачи изделий. при этом 1О механизм подьема контейнера оснащен позиционирующим приспособлением, включающим два рычага-фиксатора, два кронштейна и два жестко соединенных с ними под углом 9О опорных бруса для размещения на них днища загружаемого контейнера.

2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ ес я тем, что каретка-накопитель снабжена верхней ограничительной плоскостью, а отсекатель оснащен зажимом с вертикальным штоком для обеспечения фиксации изделия в вертикальном положении, при атом верхняя ограничительная плоскость и отсекатель выполнены регулируемыми по высоте.

1757957

1757957

Корректор С. Патрушева

РигХ

Редактор Ю. Петрушко Техред М.Моргентал

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2966 Тираж .. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям йри ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5