Способ автоматического контроля поверхностных дефектов деталей
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Цель - повышение качества контроля за счет отсеивания дефектов в зоне припуска на последующую обработку. Контролируемую деталь фиксируют относительно телекамеры, записывают в памяти строчные координаты локального окна, соответствующего форме контролируемого участка детали, создают телеизображение детали посредством телекамеры, видеосигналы, поступающие из телекамеры, преобразуют в бинарные, накладывают локальное окно на телеизображение детали, в первом кадре телеизображения, начиная с момента фиксации детали, выбирают телевизионную строку в середине кадра и в этой строке выделяют заднюю границу телеизображения контролируемой поверхности, определяют расстояние от начала локального окна до выделенной границы, а затем перемещают локальное окно вдоль горизонтальной оси телеизображения на величину, равную разности между измеренным расстоянием и шириной локального окна, выделяют видеосигналы, принадлежащие только локальному окну, обнаруженные дефекты сравнивают с заданными пороговыми значениями.
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического контроля для анализа качества обработки поверхностей различных деталей, в частности поршневых колец. Целью изобретения является повышение качества контроля за счет отсеивания дефектов в зоне припуска на последующую обработку. В качестве примера рассмотрим процедуру автоматического контроля торцевой поверхности заготовки поршневого кольца. Подаваемое автоматическим транспортным устройством поршневое кольцо фиксируют перед телекамерой. Формируют телевизионное изображение контролируемого кольца и представляют его в виде набора строк, разложенных на элементарные бинарные символы путем преобразования видеосигналов в бинарные. Синхронно формируют и локальное окно, соответствующее форме поршневого кольца, и накладывают его на телеизображение кольца. Задают начальную и конечную строки локального окна, в каждой строке локального окна подсчитывают число элементов разложения изображения, фиксируют номера элементов, соответствующих границам локального окна в данной строке, и в период между моментами совпадений текущих номеров элементов изображения поршневого кольца со сформированными началом и концом локального окна в каждой строке разрешается контроль поверхности. Начало подсчета элементов изображения в каждой телевизионной строке задержано относительно начала строки на фиксированное число элементов изображения (константу), которое соответствует длительности гасящего строчного импульса. При выявлении несовпадения позиций локального окна и телеизображения контролируемого кольца, т.е. влияния разброса размеров и неточности фиксации поршневого кольца, производят компенсацию этого несовпадения путем перемещения локального окна. Для этого в первом кадре телевизионной развертки, начиная с момента фиксации детали, выбирается телевизионная строка, соответствующая середине кадра и совпадающая с горизонтальным диаметром контролируемого поршневого кольца. Зная заранее совокупность сигналов для средней строки в кадре, ее дешифрируют. В телевизионной строке середины кадра выделяют заднюю границу телевизионного изображения контролируемого кольца посредством фиксации соответствующего перепада логического уровня элементарных бинарных символов на границе изображения кольца на гладком фоне, определяют расстояние от начала локального окна в данной строке до выделенной задней границы. Это расстояние в виде числа элементов изображения запоминается, а затем используется вместо константы для задания начала подсчета элементов изображения в каждой строке, начиная с второго кадра изображения. Для корректировки местоположения локального окна его перемещают вдоль направления строк телеизображения на величину, равную разности между определенным расстоянием и шириной локального окна. Затем выделяют видеосигналы телекамеры, лежащие только в пределах границ локального окна, производят сравнение выделенных видеосигналов с эталонными и характеристики обнаруженных дефектов сравнивают с заданными пороговыми значениями. По результатам сравнения определяют годность поршневых колец. Таким образом достигнуто повышение качества контроля, поскольку осуществляется контроль на строго фиксированной рабочей поверхности детали и не учитываются дефекты, имеющиеся в зонах припусков на последующую обработку заготовки.
Формула изобретения
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ПОВЕРХНОСТНЫХ ДЕФЕКТОВ ДЕТАЛЕЙ, заключающийся в том, что контролируемую деталь фиксируют относительно телекамеры, полученное телеизображение представляют в виде набора строк, разложенных на элементарные бинарные символы путем преобразования видеосигналов в бинарные, задают начальную и конечную строки локального окна, соответствующего форме контролируемой детали, в каждой строке локального окна подсчитывают число элементов разложения изображения, фиксируют номера элементов, соответствующих границам локального окна в данной строке, выделяют видеосигналы телекамеры, лежащие только в пределах границ локального окна, производят обнаружение дефектов детали путем сравнения выделенных видеосигналов с эталонными и пространственные характеристики обнаруженных дефектов сравнивают с заданными пороговыми значениями, отличающийся тем, что, с целью повышения качества контроля за счет отсеивания дефектов в зоне припуска на последующую обработку, перед выделением видеосигналов, лежащих в пределах границ локального окна, в первом кадре телевизионного изображения, начиная с момента фиксации детали, в телевизионной строке середины кадра выделяют заднюю границу телевизионного изображения контролируемой поверхности посредством фиксации соответствующего перепада логического уровня элементарных бинарных символов на границе изображения детали на гладком фоне, определяют расстояние от начала локального окна в данной строке до выделенной задней границы, а затем перемещают локальное окно вдоль направления строк телеизображения на величину, равную разности между определенным расстоянием и шириной локального окна.
