Электропривод возвратно-поступательного движения
Использование: в приводах возвратнопоступательного движения с преобразователями движения типа электромагнитная система винт-гайка. Сущность изобретения: устройство содержит приводной двигатель, расположенный на одном валу с преобразователем движения типа электромагнитная система винт-гайка с подвижной гайкой, выполненным в виде двух барабанов, имеющих нарезки противоположного направления и обмотки возбуждения, два контактных кольца, два концевых датчика положения, блок питания, выполненный в виде инвертора, за счет чего и расширяется область применения. 3 ил.
союз соВетских
СОЦИАПИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
1835587 А1 (я)з Н 02 Р 7l62
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4939849/07 (22) 05.05.91 (46) 23.08.93. Бюл. hh 31 (75) Б.И.Соколов и Н.Б.Соколов (56) Д.В. Свечарник. Электрические машины непосредственного привода. — М.: Энергоатомиздэт, 1988, с. 164, рис. 4,12. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ (57) Использование: в приводах воэврэтнопоступательного движения с преобразователями движения типа электромагнитная
Изобретение относится к устройству . преобразователей однонаправленного вращательного движения в линейное возвратно-поступательное с помощью электромагнитной системы винт-гайка воз.буждением магнитного потока поочередным включением катушек возбуждения, а точнее к устройствам питания этих обмоток возбуждения.
Целью изобретения является расширение области применения за счет обеспечения реверса гайки при однонаправленном вращении приводного двигателя.
На фиг. 1 изображен электропривод. общий вид с элементами управления; на фиг.
2 — схема соединения обмоток возбуждения с кольцами на роторе: фиг. 3 — диаграмма питания обмоток и их переключение при разных направлениях хода гайки.
Устройство состоит из приводного электродвигателя 1 однонаправленного вращения (например асинхронного трехфазного) нэ валу 2 которого установлены два барабана 3 и 4, имеющие нарезки разного напрэвсистема винт-гайка, Сущность изобретения: устройство содержит приводной двигатель, расположенный на одном валу с преобразователем движения типа электромагнитная система винт-гайка с подвижной гайкой, выполненным в виде двух барабанов, имеющих нарезки противоположного направления и обмотки возбуждения, два контактных кольца, два концевых датчика положения, блок питания, выполненный в виде инвертора, ээ счет чего и расширяется область применения. 3 ил. пения и обмотки возбуждения 5 и 6 для возбуждения магнитного потока, На валу 2 имеются контактные кольца 7 и 8 для питания обмоток поочередно в зависимости от направления движения гайки 9. Внутренний диаметр ее имеет две нарезки противоположного направлеНия для магнитного сцепления каждой ее части со своим барабаном
3 и 4, для чего шаги нарезки на гайке 9 и QQ барабанах 3 и 4 одинаковы. 6д
На гайке 9 имеется выступ 10, который у взаимодействует с концевыми выключате- ц лями 11 и 12 (любого типа). сигналы от кото- © рых подаются на входы триггера 13, выходы которого управляют переключением инвертора 14, подающего ток к кольцам 7 и б через щетки 15 и 16.
Обмотки 4 и б соедииеим с кольцами т ь и 8 через диоды 17 и 18 с разным направлением проводимости. Для снятия перенапряжений на обмотках при выключении тока (при смене направления движения гайки 9) они шунтированы диодами 19 и 20, включенными встречно диодам 17 и 18.
1ВЗ5587
Устройство работает следующим образом.
При включении электродвигателя 1 вал
2 вращается, но без подачи напряжения на инвертор 14 ток в обеих обмотках 4 и 5 5 отсутствует, магнитного потока нет, отсутствует сцепление гайки 9 с барабанами 3 и 4 и гайка 9 неподвижна. При подаче питания на инвертор 14 и триггер 13 последний перед началом работы переключается в произвольное состояние и соответственно включает инвертор так. что на его выходе появляется ток любой произвольной полярности, который подается через щетки и кольца на одну любу обмотку. у которой ее диод включен в проводящем направлении с подаваемым на кольца током. 8 это время в другой обмотке ток не проходит из-за встречно включенного диода. Таким образоь| магнитный поток создается только.в 20 одной паре винт-гайка и гайка 9 движется в направлении, которое задается направлением нарезки возбужденного барабана.
Линейное движение гайки 9 продолжа. ется до касания выступа 10 одного из кон, цевых датчиков, который переключает положение триггера 13, он переключает инвертор 14, т.е, на его выходе меняется по-. лярность тока. Это приводит к выключению З0 тока в работающей обмотке и появлению его в другой паре винт-гайка, в результате чего при том же направлении вращения вала 2 гайка 9 движется вдругом направлении из-за противоположного направления на- 5 резки на барабане, включившемся в работу, Это линейное движение. гайки 9 продолжается до касания выступом.10 другого концевого датчика. при этом вновь происходит. переключение тока в обмотках и сме- 40 на направления движения и т.д.
Диоды 17-20 распола аются на роторе и вращаются вместе с валом 2.
Формула изобретения
Электропривод возвратно-поступательного движения, содержащий приводной двигатель. расположенный на одном валу с преобразователем движения типа электромагнитная система винт-гайка с подвижной гайкой, выполненным в виде барабана с обмоткой возбуждения и корпуса, два контактных кольца, расположенных на укаэанном валу и предназначенных для подключения обмотки возбуждения к блоку питания, о тл и ч а ю шийся тем, что. с целью расширения области применения эа счет обеспечения реверса, в него введены два концевых датчика положения, триггер и четыре диода, блок питания выполнен в виде инвертора, а преобразователь движения снабжен вторым барабаном с второй обмоткой возбуждения. расположенным в том же корпусе на одном валу с первым барабаном и имеющим нарезку противоположного направления нарезке первого барабана, одни выводы первой и второй обмоток возбуждения первого и второго барабанов преобразователя движения соответственно подключены к первому контактному кольцу, другой вывод первой обмотки возбуждения первого барабана преобразователя движения подключен к катодам первого и второго диода, аноды которых подключены соответственно к первому и второму контактным кольцам, другой вывод второй обмотки второго барабана преобразователя движения подключен к анодам третьего и четвертого диодов, катоды которых подключены соответственно к первому и второму контактным кольцам, выходы концевых датчиков положений подключены к входу триггера, выход которого подключен к входу инвертора.
1835587
Составитель Б,Соколов
Техред М.Моргентал Корректор М.Самборская
Редактор
Заказ 2984 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035. Москва, Ж-35, Рауескэя нэб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул;Гагарина, 101
I (г налоаЬание. I Оимггаю
I 80pnyM Я
К !
I !
