Способ укладки гибкой трубчатой оболочки и устройство для его осуществления

 

Устройство для укладки куска трубчатой обог.очки имеет в своем составе неподвижную станину, обеспечивающую вертикальное раскручивание раскрытой оболочки. Станина имеет колонны, служащие вертикальными направляющими подвижного кольцевого комплекса, захватывающего снаружи оболочку на расстоянии, по меньшей мере равном двум требуемым высотам складки и опускающегося с этой высоты перед высвобождением оболочки. Устройство содержит раздвижную оправку обеспечивающую удержание изнутри куска уложенной оболочки и плиту, поддерживающую кусок уложенной оболочки. Устройство удерживания и плита для опоры куска уложенной оболочки образует подвижной комплекс, сформированный из плиты, на которой установлены по меньшей мере два подвижных формирователя. Указанная плита подвижна вокруг оси шарнира, обеспечивая ей поворот из горизонтальной плоскости в вертикальную . Формирователи жестко связаны с подвижной плитой, ограничивая деформируемую периферию оболочки. Передвижной счетчик независимый от укладочный машины позволяет разгрузить уложенную оболочку в процессе ее извлечения. 2 с.п.ф-лы. Зил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .РЕСПУБЛИК (я >s В 65 Н 45/28

ГОСУДАРСТВЕН! ЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОспАтент сссР) 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4830336/12 (22). 1 1. 07. 90 (46) 23.08.93. Бюл.М 31 (31) 8909382 (32) 12.07.89 (33) FR (71) Прозин Полиан (FR) (72) Клод Гранжэ и Бернар Троадек (FR) (56) Патент Франции М 2281211, кл. В 29 0

23/18, 1976. (54) СПОСОБ УКЛАДКИ ГИБКОЙ ТРУБЧАТОЙ ОБОЛОЧКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО

О СУЩЕ СТВЛ Е Н ИЯ (57) Устройство для укладки куска трубчатой оболочки имеет в своем составе неподвижную станину, обеспечивающую вертикальное оаскручивание раскрытой оболочки.

Станина имеет колонны, служащие вертикальными направляющими подвижного кольцевого комплекса, захватывающего снаружи оболочку на расстоянии, по меньИзобретение относится к технологии и оборудованию для складирования трубчатой оболочки после ее поперечной укладки концентричными кольцевыми складками.

Цель изобретения — облегчение выгрузки уложенной гибкой оболочки при сохранении ее качества в сложенном в виде

"гармошки" положении.

На фиг.1 изображен общий вид укладочной машины; на фиг.2 — приемная опора, в

2-х; на фиг.3 — положение при съеме оболочки приемной опоры и передвижного съемника оболочки.

При укладке гибкой трубчатой оболочки осуществляют следующие операции, „„„ Ж ÄÄ 1836279 АЗ шей мере равном двум требуемым высотам складки и опускающегося с этой высоты перед высвобождением оболочки. Устройство содержит раздвижную оправку,обеспечивающую удержание изнутри куска уложенной оболочки и плиту, поддерживающую кусок уложенной оболочки. Устройство удерживания и плита для опоры куска уложенной оболочки образует подвижной комплекс, сформированный из плиты, на которой установлены по меньшей мере два подвижных формирователя. Указанная плита подвижна вокруг оси шарнира, обеспечивая ей поворот из горизонтальной плоскости в вертикальную. Формирователи жестко связаны с подвижной плитой, ограничивая деформируемую периферию оболочки. Передвижной счетчик независимый от укладочный машины позволяет разгрузить уложенную оболочку в процессе ее извлечения. 2 с.п,ф-лы.

3 ил, Отрезок оболочки в виде "чулка" разматываютс рулонной катушки, раскрывают конец оболочки до кругового или овального сечения и направляют его вертикально вниз. Затем останавливают отрезок оболочки на расстоянии от приемной опоры, равном удвоенной высоте складок, захватывают конец оболочки в нескольких точках, симметричных относительно оси и направляют оболочку на горизонтальную плиту, натягивая ее изнутри вокруг оправки, укладывают в заданном количестве складок и снимают с устройства. Причем укладку оболочки в заданном количестве складок

4существляют на оправке, которую устанавливают непосредственно на приемной опо1836279 ре, После укладки опору с о правкой поворачивает на 900!вокруг горизонтальной оси и вводят внутрь оболочки опОрные штыри передвижного сьемника, а съем оболочки с оправки осуществляют после уменынения 5 внутреннего напряжения с оболочки.

Устройство для осуществления данного способа содержит неподвижную станину 1, с которой жестко связань| направляющие колонны 2, служащие в качестве вертикальных направляющих для колЬцевого подвижного комплекса 3, который Йожет скользить вдоль колонн с помощью втулок 4. B нижней центральной части станинЫ находится оправка 5, размещенная на Цоколе 6 и имею- 15 щая гибкую стенку 7 в целях обеспечения возможности радиальногО расширения с помощью давления жидк >сти, введенной внутрь оправки 5. На оправке 5 размещается суппор 8 с кольцевой плитой 9. Зта плита 20 имеет средства, обеспечивающие выталкивание оболочки (А) в захваты, расположенные на кольцевом комплеКсе 3. В центре станины, в ее верхней части находится ролик 10, установленный на холостой шкив на аси 11. Второй ролик 12, ус1знооленный как холостой шкив на оси 13 и размещенный параллельно ролику 10, может быть закреплен в вершине станины 1, У основания станины 1 расположен непа4вижный суппар 30 или рама 14 держателя питающего рулона с оболочкой (А): Свободный конец В оболочки.

1 вводится на ролики 12, I0, затем раскрывается и вставляется между кольцевым комплексом 3 и кольцевой плитой 9, затем оболочка проталкивается через оправку 5 так, чтобы она располагаяоь ниже оправки и чтобы оболочка (А), раскручиваемая с бобины, полностью закрывала плиту 9 и оп раоку5, 40

Средства приведения в действие, такие как механические, магнитные, электрические или электродные по валяют обеспечить вертикальное скольжение втулок 4. 8 процессе рабаты машины внутри оправки 5 45 устанавливается такое давление, чтобы гибкая стенка 7 расширялась во внешнюю сторону и посредстоом трения стабилизировала оболочку(А) вблизи своего конца (В). Кольцевой комплекс (3), располо- 50 женный на двух высотах b1 необходимой укладки оболочки, принимает в свои захваты оболочку, выталкиваемую средствами подачи оболочки, закрепленными на плите

9. После втягивания этих средств подачи 55 кольцевой комплекс опускается до свободного конца (В) оболочки. Захваты кольцевого комплекса отпускаются, а указанный кольцевой комплекс поднимается на первоначальную высоту для навага движения укладки. Когда необходимое число складок достигнуто, оболочка отреззется и кусок оболочки, изогнутой на самой себе. выгружается. Указанные элементы устройства выполнены па аналогии с известным.

Хотя устройство хорошо приспособлено для укладки оболочки, оно имеет трудности с выгрузкой, особенно для оболочек Gonl,llloro диаметра. 8 соответствии с известным устройством последующие слои кусков улаженной абола1ки удерживаются лишь о адной точке на малой поверхности благодаря радиальному давлению оправки 5, Эта дзоление недостаточно, если оболочка толстая, и последовательные слои скользят друг па другу вследствие их веса. Для устрзненг1я этого недостатка в доннам изабретеlll1и предусмотрена плита 15, на которой удерживается кусок улаженной обола ки. Однако только эта усооершенстгаозние не облегчает выгрузку которая выпалняе1ся пу1

ТеМ оертикалы агo снятия уложенной оболочки с укладачнай машины. После отрезки оболочки суппорт 8 и xonI «eoas плита 9 паднима1атся с оболочкой (А) вдоль cTBIIHIIII c тем, чтобы высвободить участок машины, расположенный над кускам ула>кеннай оболочки, Кусок улаженной оболочки должен быть поднят после сброса давления I>.låøней гибкой стенки оправки 5 для оысоаба><дения указанной оправки. Улажellllall оболочка должна быть зажата очень сильна о одном месте верхней части перед падьемом, что вызывает иногда разрывы и часто деформации изгиба при скаль>кении складок вследствие веса комплекса. Б настоящем изобретении, показанного нз фиг.2, осуществлено преобразование непадои>кного комплекса плиты 15 и оправки 5 о подвижную систему, абеспе Ièâзloщуlo бездефармацианнае приведе о1е куска ула>кенной оболочки в горизонтальное положение с целью обеспе leII«я оазмажнасти; скольжения и подвески ее 13II)òðè, па меньшей мере, на одном штыре разгрузки, отдаленном ат машины. На подои>кнай плите вокруг оси горизонтального шарнира О устанавливаются, па меньшей мере, доз штыря формирователя 16, абеспе п1взющие начзльное удержание рзскрыпгай уклздыоземай оболочки, затем, о процессе работы машины, удержание формы I .ócI,» yno>::енной оболочки. С целыа обеспечения паоарата падви>кнай пластины из гаризантзльнага положения (нормзльнага положения о процессе формирования складок) о вертикальное положение разгрузки анз крепится известным средством (lie показана нз гертеже), обеспечивающим ее поворот вокруг оси (0). Такими средствами могут быть сила5

1836279 вые цилиндры. закрепленные на станине, удерживзющей подвижну,о плиту.

Формирователи, установленные на подвижной плите, ограничивают формируему1о периферию таким образом. чтобы воздействуя изнутри на оболочку, затем, на кусок уложенной оболочки. они удерживали бы B нзтянутом или ненатянутом состоянии кусок уложенной оболочки. Формирователи (не менее двух) могут быть надувными оправками такими как описаны выше, Однако, для облегчения конструкции и работы предпочтительно иметь несколько штырей, располагаемых по кольцу нз плите. 8 целях обеспечения деформации периферии, ограниченной этими формирователями, они устанавливаются подвижными на подвижной плите. Эти фор лирователи перпендикулярные подви>кной плите в положении укладки оболочки или куска уложенной оболочки.

Подвижность формирователей обеспечивается любыми известными средствами. Речь может идти об электрических средствах, пневматических, таких как силовые цилиндры, электронных, электромагнитных или других, обеспечивающих их перенос по стрелкам а в (фиг.2) к центру подвижной плиты или еще втягивание путем откидывания формирователей на подвижную плиту.

Зазор между формирователями должен быть достаточны л для обеспечения свободными прохода между ними средства, независимого от комплекса, введенного параллельно формирователям для поддержания куска уложенной оболочки и извлечения

его из комплекса. Подвижная плита, поддерживающая формирователи, устанавливается на оси (0), обеспечивая поворот, по меньшей мере, на 90 от горизонтальной пл ос кости K не ртикзл ьной и наоборот. Эта ось поворота (О) может делить подви>кную плиту в середине и опираться на колонны 2 станины 1. Но поскольку онз может располагаться в любой точке между серединой и краем подвижной плиты, эта ось может опираться на какую-либо станину, отъединенную от оставшейся части машины.

Повторное движение комплекса подвижная плита — фор лировзтель обеспечивается любым известным средством (электрическим, электрон и ы м, и не вм этическим, меха н ическим, электромеханическим, электромагHNTHbll и т, и.), и ричем наиболее распространенное показано применением, по меньшей мере, одного силового цилиндра, как это при леняется при подъеме вагонеток.

Перед укладкой подвижная плита приема уложенной оболочки располагается перпендикулярно оси раскрытой оболочки.

55 ство было передвижным съемником. покана нее надеваются средства, обеспечивающие выталкивание оболочки (А) в сисгему или системы захвата, расположен ые нз кольцевом подвижном комплексе 3. Эти средства, обеспечивающие проталкивание оболочки, могут быть закреплены с воэможностью выдвижения на формирователях, причем системы, приводящие в действие эти толкатели оболочек. Затем опускают оболочку с внешней стороны формирователей, расположенных перпендикулярно подвижной пластине, до того, как ее конец войдет в контакт с подвижной пластиной, служащей цоколем. После выталкивания формирователей во внешнюю сторону с целью натягивания оболочки, она зажимзется на расстоянии, равном, по меньшеи мере, двум необходимым высотам складки, причем зажатая чзсть оболочки приводится нз уровень подвижной пластины, После этого оболочка отпускается и операция возобновляется до получения необходимого числа наложенных складок. После отрезания оболочки, желательно над последней складкой, после подъема оболочки (Л) с целью высвобождения верхнего участка машины и, в случае необходимости откидывания средств. обеспечивающих выталкивание оболочки в устройства захвзta по изобретению, приступают к опрокидыванию подвижной плиты на 90О. При таком повороте неподвижный кусок уложенной оболочк л переводится в горизонтальную плоскость натянутым на формирователи, закрепленные на подвижной пластине. Поскольку подвижная пластина находится в положении разгрузки, внутрь куска оболочки вводят средство разгрузки, в пространство, остающееся между формирователями. нз которых располагают кусок уложенной оболочки после уменьшения напряжения перемещением формирователей к центральной части подвижной пластины. После того как кусок оболочки снят с разгрузочного рычага, подвижная плита и формирователи возвращаЮтся в положение для приема новой оболочки для укладки. По изобретению куски уложенной оболочки могут быть легко упакорки и/или складированы беэ их дополнительной обработки,. которая могла бы привести к разбалансированию в уложенной массе, что может привести к деформа ция м укладки. Средством, обеспечивающим удержание куска уложенной оболочки в процессе его извлечения, может быть простой опорный штырь, формирующий разгрузочный рычаг, но более практично использовать вилку подьемной тележки. Предпочтительно, чтобы это сред1836279 заннь>м на фиг.3, снабженным, по меньшей мере, >дним опорным штырем 17, предпочтительно откидным, поддер>кивающим обо ;>чку внутри устройства укладки, а в случае необходимости, по меньшей мере, одним ддерживающим ш тыре м 18, расп опоженцым так, чтобы в разгрузочном положении он находился вне оболочки и мог ее зажать вместе с опорным штырем 17. Этот опорный и ..держивающий штыри могут, в случае необходимости, иметь средствф вертикального переноса. Возможно также, чтобы этот передви>кной сьемник имел, кроме того, пб меньшей мере, два раздвигающих штыря

19. которые могут проникать внутрь оболочки, также в случае необходимости быть от. кидным из которых, по меньщей мере, один имеет горизонтальное средство переноса. а в случае необходимости и вертикальное, для обеспечения размещения на плоскости куска оболочки после разгрузки укладочной машины. Когда оболочка вынута из укладочной машины. одновременным перемещением в горизонтальной плоскости подвижных раздвигающих штырей 19 и в вертикальной плоскости опорных штырей 17, она может быть непосредственно уложена в плоскости, например, на поддон, после отвода сь ем ни ка.

Формула изобретения

1. Способ укладки гибкой трубчатой оболочки, при.котором отрезок оболочки в виде чулка разматывают с рулонной катушки, раскрывают конец оболочки до кругового или овального сечЕния, направляют его вертикально вниз, останавливают íà расстоянии от приведенной опоры, равном удвоенной высоте складок, захватывают конец оболочки в нескольких точках, симметричных относительно ее оси, и направляют оболочку на горизонтальную г1литу. натягивая ее изнутри вокруг оправки, укладывают в заданное количество складок

5 и снимают, с устройства, о т л и ч а ю щ и и ся тем, что укладку оболочки в заданное количество складок осуществляют на оправке, которую устанавливают непосредственно на приемной опоре, а после укладки опору

10 с оправкой поворачивают на 90" вокруг горизîíTàëьной оси и вводят внутрь оболочки опорные штыри передвижного сьемника, при этом сьем оболочки с оправки осуществляют после уменьшения внутреннего на15 пряжения с оболочки, 2. Устройство для укладки гибкой трубчатой оболочки, содержащее неподвижную станину, на которой установлены держатель питающего рулона оболочки, средство для

20 размотки и вертикальной подачи расправленной оболочки и вертикальные направляющие колонны, на которых с возмо>кностью продольного перемещения установлены захваты оболочки, кольцеB7þ плиту со cðåäñò25 вом для подачи оболочки в захваты наружной стороной на расстоянии от горизонтальной приемной опоры, равной удвоенной высоте складки, и раздвижную оправку для удерживания оболо ки изнут30 ри,отл ича ющеесятем,чтоустройство снабжено передвижным сьемником оболочки с раздви>кной оправки, имеющим lо меньшей мере один опорный штырь для оболочки, при этом пр 1емная опора смонти35 рована на горизонтальном шарнире и снабжена приводом ее поворота и установки в вертикальное положение а раздвижная оправка размещена на прйемной опоре и включает по меньшей мере два штыря со

40 средством их перемещения вдоль опоры.

1836279

Фиг, 7

1836279

Составитель T. Гаврилова

Редактор С. Кулакова Техред М.Моргентал Корректор, А.Мотыль

Заказ 3000 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". r. Ужгород. ул, Гагарина. 101