Устройство для селекции точечных объектов
Изобретение относится к лазерной локации и может быть использовано для обнаружения и сопровождения искусственных спутников Земли на фоне звезд. Технический результат заключается в повышении помехоустойчивости. Устройство для селекции точечных объектов содержит объективы, оптически связанные с передающими телевизионными камерами, выходы которых соединены соответственно с входами видеоусилителей, выход одного видеоусилителя - соединен с первыми входами первого и второго блоков совпадения, выход другого видеоусилителя с их вторыми входами. Выходы блоков совпадений соединены с входами блока антисовпадений, выход которого подключен к входу блока определения координат. 1 ил. 
Изобретение относится к области лазерной локации и может быть использовано для обнаружения и сопровождения искусственных спутников Земли на фоне звезд пассивными системами наземных и бортовых космических лазерных локаторов.
Известно устройство обнаружения движущихся объектов, содержащее последовательно включенные оптический телескоп, передающую телевизионную трубку с блоком развертки и синхронизации, предварительный усилитель, пороговую схему с усилителем, формирующее устройство, блок линии задержки, логическое устройство, координатор, цифровую вычислительную машину.
К недостаткам данного устройства можно отнести невозможность селекции неподвижных относительно контролируемого поля зрения объектов, селекции объектов при наличии подвижных светящихся частиц, окружающих космический аппарат, а также в условиях вибраций.
Наиболее близким к изобретению является устройство для измерения координат объекта, содержащее две передающие телевизионные камеры, выход каждой из которых подключен соответственно к первому и второму входам стереоскопического видеоконтрольного блока, датчик импульсов, селектор импульсов, три счетчика, три блока памяти, вычислительный блок и блок управления, при этом первый и второй выходы датчика импульсов подсоединены соответственно к третьему и четвертому входам стереоскопического видеоконтрольного блока, а третий выход датчика импульсов подключен к первому входу селектора импульсов, первый, второй и третий выходы которого соответственно подключены к первому, второму и третьему входам вычислительного блока через соответствующие последовательно соединенные счетчики импульсов и блок памяти, при этом к вторым входам первого, второго и третьего блоков памяти подсоединены соответственно первый, второй и третий выходы блока управления, четвертый и пятый выходы которого соответственно подключены к второму входу селектора импульсов и к пятому входу стереоскопического видеоконтрольного блока, выход которого подсоединен к входу блока управления.
Недостатком устройства является низкая помехоустойчивость при осуществлении селекции точечных объектов на фоне звезд.
Целью изобретения является повышение помехоустойчивости селекции точечных объектов.
Указанная цель достигается тем, что в устройство для селекции точечных объектов, содержащее две передающие телевизионные камеры и блок определения координат, введены два блока совпадений с различными разрешающими временами и блок антисовпадений, причем выходы первой телевизионной камеры соединены с первыми входами блоков совпадений, а выходы второй телевизионной камеры соединены со вторыми входами блоков совпадений, выходы первого и второго блоков совпадений соединены с первым и вторым входом блока антисовпадений, выход которого соединен со входом блока определения координат.
Изобретение иллюстрируется чертежом, согласно которому устройство для селекции точечных объектов содержит первый и второй объективы 1 и 2, оптически связанные со входами первой и второй передающих телевизионных камер 3 и 4 соответственно. Выходы передающих телевизионных камер 3, 4 электрически связаны с входами первого и второго видеоусилителей 5, 6 соответственно. Выход видеоусилителя 5 соединен с первыми входами первого и второго блоков совпадений 7 и 8, а выход видеоусилителя 6 - с вторыми входами блоков совпадений 7, 8, выходы которых соединены с первым и вторым входами блока антисовпадений 9 соответственно, а выход блока антисовпадений 9 - с входом блока определения координат 10.
Объективы 1, 2 разнесены в одной плоскости по оси, параллельной строкам телевизионных разверток, на расстояние, определяемое разрешением линейного параллакса не менее чем двумя элементами разложения изображений удаленных объектов. Первый блок совпадений 7 обеспечивает совпадение электрических сигналов в разрешающем времени, равном отношению величины линейного размера элемента развертки к скорости считывания при развертывании изображений, сформированных на входах передающих телевизионных камер 3, 4. Второй блок совпадений 8 обеспечивает совпадение в разрешающем времени, равном отношению величины линейного размера элементов развертки, число которых определяется минимальным линейным параллаксом светящихся частиц, к скорости считывания при развертке изображений.
Устройство работает следующим образом.
Изображение контролируемого участка звездного неба вместе с объектами и светящимися частицами, окружающими космический аппарат, формируемся объективами 1, 2 на входах передающих телевизионных камер 3, 4 соответственно, причем объективы 1 и 2 разнесены на расстояние b, разрешением линейного параллакса не менее чем двумя элементами развертки изображений удаленных объектов согласно формуле:
где Pm - линейный параллакс изображений удаленного объекта, величина которого не менее размера двух элементов разложений изображений;
l - расстояние от плоскости расположения объективов до параллельной плоскости, в которой находится объект,
f - фокусное расстояние объективов.
В передающих телевизионных камерах 3, 4 оптические изображения преобразуются в фотопотенциальные, а затем синхронно построчно развертываются и преобразуются в последовательные значения электрических сигналов. Электрические сигналы с выходов передающих телевизионных камер 3, 4 поступают на входы видеоусилителей 5, 6 соответственно. С выхода видеоусилителя 5 сигналы поступают на первые входы блоков совпадений 7, 8, а с выхода видеоусилетеля 6 - на вторые их входы.
В блоке совладений 7 осуществляется совпадение сигналов, соответствующих одним и тем же элементам изображений, в разрешающем времени, равном отношению величины линейного размера элемента развертки к скорости считывания при развертывании изображений. На выходе блока совпадений 7 выделяются сигналы, соответствующие элементам разложений изображений, содержащим изображение только звезд.
В блоке совпадений 8 осуществляется совпадение сигналов, соответствующих элементам изображений, удовлетворяющих при считывании разрешающему времени, равному отношению величин линейного размера элементов развертки, число которых определяется минимальным линейным параллаксом светящихся частиц, к скорости считывания при развертке изображений. На выходе блока совпадений 8 выделяются сигналы, соответствующие элементам разложений изображений, содержащим изображение только звезд и объектов.
Сигналы с выходов блоков совпадений 7, 8 поступают на первый и второй входы блока антисовпадений 9 соответственно, который, осуществляя операцию антисовпадения с поступающими на него сигналами, выделяет сигналы, соответствующие элементам развертки изображений, содержащим изображение только объектов. Эти сигналы поступают на блок определения координат 10, который, фиксируя моменты антисовпадений сигналов на временной оси, определяет угловые координаты объектов.
Селекция объектов в условиях вибрации устройства (синхронной для обеих передающих телевизионных камер) ограничивается частотой кадровой развертки изображения. При использовании передающих телевизионных камер на основе приборов с зарядовой связью, частота кадровой развертки которых достигает величины 20 кГц, существенно расширяется диапазон допустимых вибраций.
Изобретение обеспечивает возможность селекции точечных объектов и определения с высокой точностью их угловых координат на фоне звезд и окружающих космический аппарат светящихся частиц, в том числе в условиях вибраций в возможном их диапазоне.
Формула изобретения
Устройство для селекции точечных объектов, содержащее две передающие телевизионные камеры, блок определения координат, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости селекции точечных объектов, в него введены два блока совпадений с различными разрешающими временами, блок антисовпадений, причем выходы первой телевизионной камеры соединены с первыми входами блоков совпадений, а выходы второй телевизионной камеры соединены со вторыми входами блоков совпадений, выходы первого и второго блоков совпадений соединены с первым и вторым входом блока антисовпадений, выход которого соединен со входом блока определения координат.
РИСУНКИ
