Машина для трелевки деревьев

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

l9 5761

Союз Советских

Социалистических

Республик

ВСи.м lV31>J Я ияткнтн0технйчес1(Ая

БньлнОтееА

К-J. 45f, 23, 08

63с, 3 02

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 18.1V,1966 (№ 1071231/29-14) с присоединенисм заявки №

> ((П((, А 0 о

В 622((j

У j,К 634.0.375.4.002.5 (088.8) Комитет по дела!л изобретений и открытий при Совете Ми!1истров

СССР

Приоритет

Опубликовано 04.V.1967. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 25ХП,Т967

Авторы изобретения

А. П. Ливанов, Н. Д. Марченко, А, П, Раткевич, М. Л. Кононенко, А. С. Бойцевский, В. Ф. Мушта, Г. М. Казанцев, Л. А, Калякин и О. А. Зуев

Кавказский филиал Центрального научно-исследовательского и проектно-конструкторского института механизации и энергетики лесной промышленности

Заявитель

МАШИКА ДЛЯ ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ

Изобретение предназначено как для чокерно!1, так и для бесчокерной трелевки деревьев в равнинной или пересеченной местности.

Известные машины для трелевки деревьев включают самоходное шасси, на которо(,! смонтированы лебедка с тросом, подвижной погрузочпый щиг, поворотная в вертикальной плоскости стрела с тросонаправляющим блоком и гидропривод.

Предлагаемая машина оборудована уста- 10 новленным на раме самоходного шасси съемным гидравлическим манипулятором с клещевым захватом. Поворотная стрела машины выполнена в виде арки с шарнирно закрепленной откидной частью, к которой прикреп- 15 лен конец троса лебедки. При повороте огкидиой части арки этот конец образует открытую тросовую петлю для укладки сверху и зажима в ней комлей деревьев.

Это обеспечивает. возможность применения 20 машины одновременно как для чокерной, так и для бесчоксрпой трелевки деревьев.

На фиг. 1 изображc(3a описываемая маши-! а, вид сооку; па фиг. 2 --- ro же, вид сзади момент по (T;!el

là фиг. 3 — To >кс, «ид сзади с набранным пакетом дерсвьс«.

Машина содержит самоходное шасси 1, идравс!Ичсски!! манипулятор 2, управляемый гидроцилипдрами 8 и 4. клсшевой захват 3, 30 управляемый двумя гидроцн..!Ип..(р ui! !3, подвижну!о в всртикальнсй плоскости арку 7 с

Откидной ее !астью 8, котора!1 От(срывается с пдл(ощыо Гидроци. I!ill (pi .э J J H шар(1пре 10, лебедку 11, тросовую пстл!О 12, подвижной щит 18 с гидроцплш!дром 1-(и попсрсч уlo балку 15 для упора ство io«деревьев 16. Подвижная арка управляется г Ippor(iullllppo»

17, Гидравлический манипулятор 2 поворачивается вокруг своей оси устройством 18.

Описываемая машина может работать как по схеме бесчокерной, так и по схеме чокерной трелевки, если рельеф местносп! или другие условия не позволяют раоотать .!аши(!е

B ре>киб(е бесчоксрной трслс«ки.

Щит 18, который опускается на землю и поднимается в тр анспортное полол ение гидроцилиндром 14, обеспе швает lip«paoo ге машины в бес((окерном варианте ббльшую, чем без щита устойчивость в попсрс(шом аправле!ши при подтаскнва((п!! iopc(üo«со стороны. ha копие тросо«ой ((стс!! 12 имеется крюк 19, который прп работс маши! ы «чокерном 13apHBJJTo снllмаlог (oTl;11 (пой част!!

8 арки 7 и используют как Обычны 1 Ip(..:êвочпый трос.

Если прсдпо, l гп астс!3 и.(птсль11 к!я j! 3(>01 а машины В р(ж!1мс чоксрно!1 Tp(, < Вкп гil .. равличсскиll:(!а(lllп (,!ятор:(!Ож(т Оыть el!(31 с (iaI!!IIIII>I для сс облсг((с !я, Остающееся !1(I

195761 машине оборудование обеспечивает чокерEEvEo трелевку.

Работа описываемой машины в режиме чокер ной тр ел евки осуществляется следую:ци м образом.

Машина заезжает на Jiecocei чскерсьщик разматывает трелевочный трос и зачокеровывает хлысты. Затем в свободные кольца чокеров протягивают трелевочный трос и па конце его ставят стопорное кольцо. После набора пачки машш а идет к месту разгрузки.

Затем цикл повторяется.

При бесгокерной трелевке машина, оборудованная приспособлениями для чокерной и бесчокерной трелсвки, заезжает на лесосеку, где производится повал деревьев. Деревья должны быть повалены направленно, ксмлевой частью вперед по направлению движения машины и под углом 45 — 60 к линии движения. Машина подъезжает к близлежащему дереву. Вклю-Iettite>t реверса лебедки трос сматывается с барабана, откидная часть арки вместе с закрепленным на ней концом троса лебедки отводится гидроцилиндром 9 H сторону до упора, образуя тросовую петлю для укладки первого дерева (следующие деревья укладываются в петлю, которая при каждом отводе откидной части в сторону образуетс I аьтоматически, под тяжестью деревьев, находящихся в петле при растсрмо>кенном барабане лебедки). Затем включают гидравлический манипулятор 2 и подводят клеще.юй захват 5 к дереву. Гпдроцилиндрагяп 6 захваты разводятся и захватывают комлевую часть дерева. Затем поочередпым включением гидроцилиндров 8 it 4 комлевая часть дерева годводится к раскрыгой тросовой петле и укладывается в нее сверху. Откидная часть гидроцилиндром 9 ставится в исходное положение и замыкает петлю. Лебедкой 11 тросовая петля затягивается и поджимает пачку деревьев комлевой частью под поперечную балку 15.

Проделав эти операции, машина подъезжает к следующему поваленному дереву и останавливается. Барабан лебедки растормаживается, пачка деревьев под собственной тяжестью опускается до земли, а откидная часть раскрывается до упора, Затем цикл повторяется.

Набрав полный воз деревьев, машина дви>кется к месту разгрузки. Встретив на пути движения непроходимый для машины с грузом участок дорог и, водитель расторма>киваст барабан лебедки, пачка хлыстов ложится на землю и водитсль перецепляет крюк 19 с откидной части арки на тяговый трос. Таким образом пачка зачокеровывается и машина преодолевает труднопроходимый участок

10 бсз пее. Затем лебедкой пачка деревьев под", EirttI3àoTñÿ к машине, зажимается и дви>кен te продол>кается дальше.

Встречая па пути опасные в отношении опрокидывания поперечные уклоны, комле15 вая часть деревьев с помощью арки 7 опускается как можно ниже, что понижает центр тяжести агрегата в целом (трактор плюс дерев я) it улу Зшает его устойчивость.

Если машина движется на безопасном по

20 услоьиям опрокидывания участке, то комл»вая часть деревьев с помощью арки приподнимается на максимальную высоту, что уменьшает сопротивление движению деревьев за счет уменьшения плоскости соприкоснов25 ния пачки деревьев с поверхностью движения.

Так как пачка деревьев подвешена на тросе, то свободный поворот машины относительно пачки дсрсвьев обеспечивается на угол дс

30 90 вправо и влево.

Предмет изобретения

Машина для трелевки деревьев, включагощая самоходное шасси, на котором смонти35 рованы лебедка с тросом, подвижной погрузочный щит, поворотная в вертикальной плоскости стрела с тросонаправляющим блоком и гидропривод, от,гичаюш,аяся тем, что, с целью обеспечения возможности применения маши40 пы как для чокерной, так и бесчокерной трелевки деревьев, машина оборудована установленным на раме самоходного шасси съемным гидраг3лическиъ(манипулятором с клещеI i,uI захватом, а поворотная стрела машины выполнена в виде арки с шарнирно закрепленной откидной частью, к которой прикреплен конец троса лебедки, образующий при повороте откидной части арки открытую тросовую петлю для укладки сверху и зажима в

50 ней комлей деревьев.

195761

Рыг 3

Составитель В. С. Захаров

Редактор А. И. Шиллер Техред Т. П. Курнлко

Корректоры: В. В. Крыловй и Н. В. Черетаева

Заказ 2138/3 Тираж 533 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам иасбрстеннй и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Нентр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2