Устройство для измерения угловых перемещенийвала
О П И С А Н И Е 197720
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 21с, 46, 50
Заявлено 14Х.1966 (№ 1076384/26-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 09.V1.1967. Бюллетень № 13
Дата опубликования описания 8ХП1.1967
МПК 6 05f
Комитет ло делам изобретений и открытий лри Совете MMHNGTpDB
СССР
УДК 528.022.3:62-526
088.8) j 1тСЕ (°: 11 < „.,,47$ Pã 0
„й
«Ц г. !
Авторы изобретения
Б. Н, Иванчук и В, А. Фатюшин
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЬ!Х ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
ВАЛА
Известны следящие системы для дистанционного измерения угловых перемещений вала, построенные на потснциометрических датчиках, в которых используются системы грубого и точного отсчета. Такис системы требуют для своей реализации два потенциометрических датчика и два канала связи.
Предложенное устройство для измерения угловых перемещений вала отличается от известных тем, что датчик грубого отсчета в нем выполнен в виде траисфлюксора, установочные обмотки которого через формирователь разнополярных импульсов включены на потепциометрический датчик точного отсчета, а выходная обмотка трансфлюксора через выпрямитель соединена с выходом того же датчика. Благодаря такому выполнению упрощается конструкция устройства и повышается его надежность.
На чертеже изображена блок-схема устройства для измерения угловых перемещений вала.
Устройство содержит потенциометрический датчик точного отсчета 1 с круговым вращением движка и формирователь 2 разнополярпых импульсов напряжения, который управляет датчиком 3 грубого отсчета, выполненным в виде трансфлюксора. Формирователь вырабатывает импульсы напряжения в момент перехода движка потепциометрического датчпк» точного отсчета 1 через нулевое положение.
Полярность импульсов напряжения па выходе формирователя зависит от направления
5 вращения движка. Если движок совершает одпп оборот, па выходе формирователя появляется импульс напряжения U,-,, который прикладывается к установочной обмотке 1Г, трапсфлюксора и вызывает приращение па10 пряжения па выходе трапсфлюксора на величину ЛУ, . После этого трансфгиоксор сохра. пяет постоянным свое выходное напряжени» даже в случае, если с него снять, а затем подать напряжение питания. Когда движок со15 вершит и, оборотов, выходное напряжение трансфлюксора ступенчато изменится на величину n ЛУ р.
При изменениип направления вращения движка на выходе формирователя вырабаты20 ваются импульсы напряжения U;,, которые вызывают уменьшение потока установки трансфлюксора, а следовательно, и его выходного напряжения на величину пвЛГ,р, где и,. — число оборотов, совершенное движком
25 потенциометрического датчика (плп вала) в обратном направлении.
Таким образом, для грубого отсчета служит гыходное напряжение трансфлюксора Увс=
U..., которое пропорционально целому числу
30 оборотов движка. Для точного отсчета исполь197720
Umo
Составитель Т. Милявская
Редактор И. С. Грузова
Техред Т. П. Курилко Корректоры: E. Ф. Полиоиова и Н, В. Черетаева
Заказ 2503/12 Тираж 535 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и откоыгий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 зуется напряжение U,=U2, снимаемое с потенциометрического датчика.
Напряжение грубого отсчета может изменяться не только ступенчато, но и непрерывно, если ступенчатое напряжение на выходе трансфлюксора суммируется с линейноизменяющимся напряжением потенциометрического датчика точного отсчета.
Предмет изобретения
Устройство для измерения угловых перемещений вала с каналами точного и грубого отсчета, содержащее потенциометрический датчик точного отсчета, формирователь разнополярных импульсов и выпрямитель, отличаюи1ееся тем, что, с целью повышения надежно5 сти и упрощения устройства, в нем датчик грубого отсчета выполнеч в виде трансфлюксора, установочные обмотки которого через формирователь разнополярных импульсов включены на потенциометрический датчик точного от10 счета, а выходная обмотка трансфлюксора через выпрямитель соединена с выходом того жс датчика,
