Патент ссср 198710

 

ОПИСАНИЕ l987I0

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Сосетокик

Социвл исти чесс ив

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

Кл. 42с, 25/50

Заявлено 14.1 1 l.1966 (№ 1062865/30-15) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 28Х1.1967. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 26.VIII.1967

МПК С Olc

УДК 629 114 2-752 (088.8) Комитет по делом изобретений и открытий лри Совете Министров

СССР

tt1.fit g 1й 1" rLp,T!,, А. И. Владимиров, О. П. Возненко, В. Г. Забила и Э. А. Юг г.", . Х! ичко." 1.

БИБДИОТЕ, Авторы изобретения

3 аявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАТИСТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ

ПОВОРОТОВ ТРАКТОРА

Устройство для статистического исследования поворотов трактора необходимо для проведения расчетов и повышения точности прогнозов долговечности узлов и механизмов тракторов, выбора режимов испытаний, оценки условий труда водителей и ряда других работ.

Известны устройства для статистического исследования поворотов трактора, содержащие гироскопический датчик угла поворота с потенциометрическим датчиком дистанционной логометрической передачи и логометруказатель.

Предложенное устройство превосходит известные тем, что обеспечивает регистрацию количества действительных углов поворота с одновременной классификацией их в зависимости от величины угла на различных режимах работы. Для этого оно снабжено контактной системой возврата отсчета в первоначальное положение, контактными датчиками начала и конца поворота, режимов работы тр актор а и блоком регистрирующих счетчиков. Контактная система возврата отсчета в первоначальное положение выполнена в виде токоподводящих колец, включенных в цепь питания и управления исполнительным электродвигателем дистанционной логомбтрической передачи. К кольцу, вращающемуся вместе со шетками крепится контакт, скользящий по другому кольцу, которое вращается вмссте с потенциометром и имеет разрыв.

Да чик конца поворота включается подпружиненным роликом, прикрепленным к рычагу механизма поворота трактора, при обратном ходе последнего.

Для классификации и регистрации углов поворота трактора в зависимости от положения навесного орудия предусмотрен электро10 контактный переключатель групп регистрирующих счетчиков, взаимодействующих с рычагами механизмов навески.

На фиг. 1 показана общая схема предложенного устройства; на фиг. 2 — его блок15 схема; на фиг. 3 — конструкция датчика начала и конца поворота; на фиг. 4 — механизм режима работы трактора.

Злсктроконтактная система возврата отсчета в первоначальное положение включает в

20 себя верхний 1 и нижний 2 коллекторы, редуктор с электродвигателем 8, тормоз 4, обрезиненный ролик 5 и электромагнитные реле

6, 7, 8 управления работой электродвигателя.

Верхний коллектор выполнен заодно со

25 щеткодержателем потенциометрического датчика 9 и имеет вертикальный подвижный контакт 10. Нижний коллектор выполнен заодно с потенциометром и имеет четыре контактных кольца. Верхнее кольцо 11 имеег разрыв и

30 соединено с токосъемным кольцом 12. Коль198710 цо 18 представляет собой переключатель, состоящий из двух полуколец со стыком, находящимся под разрывом кольца 11, причем одно полукольцо обесточено, а ко второму подведен ток при помощи токосъемного кольца

14. Верхний коллектор насажен на вал ведомой шестерни 15 редуктора двигателя.

В качестве датчиков 16 начала поворота использованы два постоянно включенных включателя типа ВК-10. Датчики 16 расположены на передней стенке кабины трактора и соединены при помощи цилиндрических пружин 17 с рычагами 18 механизма поворота трактора. Они представляют собой два постоянно разомкнутых включателя 19, установленных на полу кабины трактора, воздействие на которые осуществляется подпружиненными роликами 20. Направляющие 21 подпружиненных роликов прикреплены к рычагам тр а кто р а.

Датчик регистратора вмонтирован в логометр-указатель 22, и его неподвижные контакты 28 в виде секторов расположены под свободно перемещающимся пружинным контактом 24, являющимся одновременно стрелкой указателя. Соленоид 25 включения расположен над контактом и прикреплен к корпусу указателя.

Датчиком режима работы трактора служит электроконтактный переключатель 26, установленный на кронштейне механизма навески

27 трактора и при помощи цилиндрических пружин 28 связанный с одним из подвижных рычагов 29 навески и остовом трактора. При помощи этого датчика регистрируется также количество подъемов механизма навески.

Регистратор 80 состоит из электроимпульсных счетчиков типа РС-2-720, регистрирующих замыкание контактов датчика регистратора на одном из режимов работы трактора (навесное орудие в транспортном или рабочем положении) и количество подъемов механизма навески.

При движении трактора датчика режима его работы включает соответствующий ряд электроимпульсных счетчиков регистратора и дает импульс на счетчик регистрации количества подъемов механизма навески. При прямолинейном движении трактора датчика начала поворота включены, а датчики конца поворота выключены. Это положение является начальным (нулевым) для системы отсчета. Подвижный вертикальный контакт верхнего коллектора входит в разрыв кольца нижнего коллектора, цепь реле б и 7 разорвана, электродвигатель не работает.

При повороте трактора на некоторый угол один из датчиков начала поворота при помощи рычага трактора выключается, цепь реле б и 7 по-прежнему разорвана. Вместе с трактором поворачивается корпус гироагрегата 81. Обрезиненный ролик соединяет верхний коллектор, являющийся одноврсменно щеткодержателем потенциометра, через шестерню редуктора с тормозом, не позволяя

I0

65 щеткодержателю поворачиваться относительно корпуса гироагрегата. Контакты щеткодержателя коллектора перемещаются по потенциометру, который вместе с вертикальной рамкой гироскопа остается в первоначальном положении. Ротор со стрелкой логометрауказателя поворачивается на угол поворота. По окончании поворота трактора водитель подает рычаг механизма поворота

«от себя». В этот момент рычаг при помощи подпружиненного ролика воздействует на датчик конца поворота, который включает цепь соленоида, замыкающего подвижный и один из неподвижных контактов датчика регистратора, а затем выключает его. Полученный импульс от замыкания контактов датчика регистратора попадает на соответствующий электроимпульсный счетчик регистратора, фиксируя таким образом поворот трактора. Возвратившись в первоначальное положение, рычаг механизма поворота включает датчик начала поворота, замыкая цепь реле 6 и 7. Электродвигатель через редуктор поворачивает верхний коллектор до тех пор, пока вертикальный контакт не попадет в разрыв кольца нижнего коллектора и тем самым не разорвет цепь реле б и 7. В этом положении система отсчета установлена на

«нуль».

Угол поворота трактора является в то же время углом рассогласования системы возврата отсчета и может иметь любые значения в пределах +-180 (влево или вправо).

Электродвигатель при возникновении рассогласования и при включенном датчике начала поворота вращает верхний коллектор в сторону уменьшения рассогласования, т. е. в сторону противоположную повороту трактора (если угол поворота меньше 180 ). Реверсирование двигателя осуществляется кольцом— переключателем нижнего коллектора. Вертикальный контакт, попадая с обесточенного полукольца на полукольцо переключателя, к которому подведен ток, включает соленоид реле, включающий одну группу контактов и включающий другую.

Предмет изобретения

1. Устройство для статистического исследования поворотов трактора, содержащее гироскопический датчик угла поворота с потенциометрическим датчиком дистанционной логометрической передачи и логометр-указатель, отлича ощееся тем, что, с целью регистрации количества действительных углов поворота с одновременной классификацией их в зависимости от величины угла на различных режимах работы, оно снабжено контактной системой возврата отсчета в первоначальное положение, контактными датчиками начала и конца поворота, режимов работы трактора и блоком регистрирующих счетчиков.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что контактная система возврата отсчета в первоначальное положение выполнена в виде

198710 включенных в цепь питания и управления исполнительным электродвигателем дистанционной логометрической передачи токоподводящих колец, соединенных между собой контактом, крепящимся к кольцу, вращающемуся вместе со щетками и скользящему по другому кольцу, вращающемуся вместе с потенциометром и имеющему разрыв.

3. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что датчик конца поворота выполнен включающимся подпружиненным роликом, прикрепленным к рычагу механизма поворота трактора, при обратном ходе последнего.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 5 что для классификации и регистрации углов поворота трактора в зависимости от положения навесного орудия, оно снабжено электроконтактным переключателем групп регистрирующих счетчиков, взаимодействующих с ры10 чагами механизмов навески.

198710

Ъ„г,У

Составитель Ю. Каштанов

Техред Л. Я, Бриккер Корректоры: Г. И. Плешакова и Е. Ф. Полионова

Редактор В. Липатов

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2704/2 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4