Патент ссср 200646

 

200646 Раг 1 жег г

Составитель E. Масютин

1 едактор Н. Л. Корченко Техред T. П. Курилко Корректоры: E. Ф. Полионова и В. В. Крылова

Заказ 3467, 14 Тираж 535 Подписное

Ц1-1ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типографии, пр. Сапунова, 2

fi

l!

I ства достигается путем перенесения функций фазового детектора в блок усилителя регулятора, который должен обладать фазочувствительными свойствами.

На фиг. 1 показана блок-схема регулятора; на фиг. 2 — фазовые соотношения в нем.

Регулятор содержит фазочувствительный усилитель 1 (например полупроводниковый усилитель ключевого типа), на разные входы которого поступают импульсы с частотой пропорциональной скорости вращения двигателя 2, получаемые на выходе датчика 8 частоты, и импульсы эталонной частоты f», выраоатываемые задающим генератором 4.

Импульсы регулируемой частоты f обеспечивают, например, отпадение усилителя 1, а импульсы эталонной частоты f, запирание его (для случая регулирования напряжения возбуждения электродвигателя). В результате этого момент запирания усилителя всегда фиксирован, а момент отпирания его может изменяться в пределах от О до 2л.

В установившемся режиме, когда угол сдвига фаз „между импульсами f u

f» имеет неизменное значение, зависящее от режима работы объекта регулирования (фиг. 2,а). Если под воздействием какоголибо возмущения в некоторый момент времени переходного процесса произошло выпадение двигателя 2 из синхронизма с генератором 4, то с помощью логического узла 5 обеспечивается блокирование импульсов f или /вт на входах усилителя в зависимости от знака динамического отклонения частоты Af. Логический узел, включенный между входами усилителя 1 и выходами датчика 3 и генератора 4, содержит, например, две логические ячейки, осуществляющие функции «запрет» и подключенные к устройству б, вырабатывающему сигналы запрета, полярность которых зависит от знака Л/.

Если мгновенное значение регулируемой частоты f в переходном процессе становится

4 меньше низшего заданного уровня частоты f< (фиг. 2, б), происходит блокировка открывающих импульсов частоты f». В результате усилитель 1 будет заперт, и напряжение на выходе его станст равным нулю. Если мгновенное значение регулируемой частоты f в переходном процессе превысит наивысший заданный уровень частоты f> (фиг. 2, в), блокируются запирающие импульсы /„ генератора 4, в

10 результате чего усилитель 1 поддерживается непрерывно открытым, и напряжение на его выходе максимальное.

Пороговые значения частот f> и f> срабатывания логических ячеек запрета должны нахо15 диться внутри диапазона синхронизации. Поэтому выпадение двигателя 2 из синхронизма с генератором 4 обязательно сопровождается срабатыванием одной из указанных ячеек.

Полностью открытое или полностью закрытое

20 состояние усилителя 1 поддерживается до тех пор, пока мгновенное значение частоты f не окажется внутри зоны (f> — f>). После этого вновь наступает режим фазового регулирования.

Предмет изобретения

Устройство для астатического регулирования скорости вращения двигателя постоянно30 го тока, содержащее задающий генератор эталонной частоты, датчик частоты, пропорциональной скорости вращения двигателя, и фазочувствительный усилитель, отличающееся тем, что, с целью улучшения точности регули35 рования путем уменьшения динамических отклонений скорости и сокращения длительности переходных процессов, применен логический узел, блокирующий датчик частоты или задающий генератор в зависимости от величи40 ны и знака динамических отклонений частоты и включенный между входами фазочувствительного усилителя и выходами датчика частоты и задающего генератора, 2ÎÎ646

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сома Советских

Социалистичесчих

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21d>, 31

Заявлено 11,Х.1963 (№ 860743j24-7) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 15. т"111.1967, Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 23.XI.1967

МПК б 05f

УДК 621.313.13.024:621. .316.718.5 (088.8) Комитет по селам каобретеиий и открытий при Совете Мииистров

СССР

Автор изобретения

С. И. Скрыпник

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АСТАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

СКОРОСТИ ВРА1ЦЕЯИЯ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Известны устройства для астатического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока, содержащие задающий генератор эталонной частоты, датчик частоты, пропорциональной скорости вращения двигателя, и фазочувствительный усилитель.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем применен логический узел, блокирующий датчик частоты или задающий генератор в зависимости от величины и знака динамических отклонений частоты и включенный между входами фазочувствительного усилителя и входами датчика частоты и задающего генератора.

Такое выполнение позволяет улучшить точность регулирования путем уменьшения динамических отклонений скорости и сокращения длительности переходных процессов.

Устройство применяется при разработке астатических регуляторов скорости вращения двигателей постоянного тока как путем изменения напряжения возбуждения, так и путем изменения напряжения на его якоре.

Известные системы астатического регулирования скорости содержат фазовый детектор, который вырабатывает управляющий сигнал в функции угла фаз сдвига g между подапными па его входы сигналами т» и f эталонной

t и регулируемой частот, где тр=2л f Afdt. При о наличии разности частот Af=f » / угол Р сдвига фаз периодически изменяет от 0 до 2л, вследствие чего выходной сигнал фазового детектора любого типа будет представлять собой периодическую функцию угла ф Этот сигнал, воздействуя на вход усилителя регулятора, вызывает периодическое изменение выходного сигнала последнего. Поэтому в системах такого типа возможен режим автоколебаний за пределами диапазона синхронизации, а переходные процессы по частоте при отработке больших возмущений сопровождаются, как правило, биениями частоты.

Биения частоты за пределами диапазона синхронизации в процессе отработки возму20 щений принципиально исключаются, поскольку как только мгновенное значение регулируемой частоты в системе станет меньше меньшего или больше большего заданных значений, управляющее воздействие на выходе

25 регулятора принимает либо близкое к нулю, либо максимальное значение. Под действием этого сигнала обеспечивается быстрый вход двигателя в синхронизм с источником эталонной частоты, т. е. качество переходных про30 цессов будет наилучшим. Упрощение устрой