Система дистанционного контроля за мобильными объектами при полигонных испытаниях

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик т.,» е-: c ." о : т.

Заявлено 16.Х.1965 (№ 1037493/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.1Х.1967. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 26.XII.1967

Кл. 45а, 69104

МПК А 01Ь

УДК 631.36:629.114.2-52 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

А. И. Драиовский и А. Г. Гехтмаи

Заявитель

СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ ЗА МОБИЛЬНЫМИ

ОБЪЕКТАМИ ПРИ ПОЛИГОННЫХ ИСПЫТАНИЯХ

Изобретение относится к устройствам для автоматического вождения мобильных объектов.

Известные устройства для автоматизации вождения объектов состоят из разпочастотных генераторов, усилителей сигналов с выходом на проложенные под полигоном индукционные кабели и устройства для визуального наблюдения.

Эти устройства не обеспечивают синхронизацию скоростей объектов и исключение наезда их друг на друга.

В предложенной системе дистанционного контроля за мобильными объектами при полигонных испытаниях с этой целью применено следящее устройство, выполненное из шаговых искателей со смещенным полем и датчиков прохождения объектов. Кроме того, для остановки объектов при уходе с траектории в схему коммутации шаговых искателей включены реле времени.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема системы, на фиг. 2, 3 — шаговая следящая система.

Система дистанционного контроля (СДК) работает с индукционным копирующим устройством, обеспечивая раздельное дистанционное управление пуском и остановкой объектов, автоматической счет крутов каждого объекта и включение сигнализации при аварийных режимах.

Раздельное дистанционное управление производится от разночастотных генераторов 1, сигналы которых усиливаются усилителем 2.

Каждый из усилителей имеет количество выходов, равное количеству полигонов, где проводится испытание объектов. Тумблерами 8 осуществляется дистанционный пуск и оста10 новка каждого объекта путем передачи усиленного сигнала генератора на эквивалентные сопротивления 4, либо иа развязывающес устройство б. Сопротивления посгавлены для того, чтобы при отключении выхода усилителей

15 ие нарушался режим работы последних, а развязывающее устройство служит для согласованной работы нескольких усилителей на один кабель. Тумблер б переключает световую сигнализацию лампами 7, 20 Вдоль индукционного кабеля 8 на расстояниях, которые объекты при постоянной скорости проходят за одинаковое время, установлены датчики прохождения объектов 9. Выход датчиков связан с шаговыми искателями 10

25 со смещенным полем.

Кнопочные переключатели 11 подключают искатели к электросхемг, а лампы 12 сигнализируют об этом.

Перед началом движения ио полигону объ30 екты устанавливаются перед определенными

203342

Фиг 1

Фиг 2 датчиками с соответствующей установкой шаговых искателей. При прохождении объектов срабатывают реле 18 и подается импульс на механизм вращения 14 искателя и на реле времени 15. Если реле времени не получает зарядного импульса (в случае аварии или ухода с траектории), включается реле аварии

1б с сиреной 17 и объект останавливается.

Снятие аварийной сигнализации производится отключением тумблера б, либо нажатием блокировочного контакта 18, включающим блокировочное реле 19 для отключения сигнализации.

При:нарушении скоростей движения объектов срабатывает реле 20, включающее реле сигнализации. Нарушение синхронизации скоростей исключается блокировочным контактом и тумблерами. Остановка объектов, если опер атор не предприним ает соответствующих мер, производится при срабатывании реле 21.

В цепь механизма вращения шаговых искателей включен счетчик кругов 22.

Предмет изобретения

5 1. Система дистанционного контроля за мобильными объектами при полигонных испытаниях, включающая разночастотные генераторы, усилители сигналов с выходом на проложенные под полигоном индукционные кабели

10 и устройства для визуального наблюдения, отличающаяся тем, что, с целью синхронизации скоростей объектов и исключения наезда их друг на друга, система снабжена следящим устройством, выполненным из шаговых иска15 телей со смещенным полем и датчиков прохождения объектов.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью остановки объектов,при уходе с траектории, в схему коммутации щаговых иска20 телей включены реле времени.

203342

1 22

° °

Составитель А Свирищевский

Редактор Д. М. Груздев Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Г. И. Плешакова и В В Крылова

Заказ 3866(6 Тираж 535 Подписное

ЦНИ11Г1И Ком пета по делам изобретений п открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр, Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2