Устройство для автоматического контроля параметров электронных следящих систем
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 21с, 46/50
Заявлено 29.XII..1966 (№ 1123124/26-24) с присоединением заявки ¹
МПК G 051
Приоритет
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УД1", 681.178.1-503.53 (088.8) Опубликовано 09.Х.1967. Бюллетень № 21
Дата опубликования описания 12.XII.1967
Автороты изобретен ия И. И. Заруднев, В. А. Остапенко, В. С. Василенко и А. И. Гришин
Артиллерийская радиотехническая академия им. Л. А. Говорова
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ
ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОННЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ число контролируемых параметров; — измеренная величина переходного процесса для г-го параметра в j-й момент времени; — — количество измерении; — — постоянные коэффициенты, за висящие от свойств контролируемой следящей системы. где и у (f)
Л
C„J
Известны устройства, предназначенные для автоматического контроля параметров, с помощью которых визуально осуществляется контроль, переходных процессов.
Предложенное устройство позволяет уменьшить время проведения контроля параметров следящих си стем, а также улучшить качество и надежность контроля параметров. В нем в выходных цепях коммутирующих ключей установлены масштабные резисторы и дополнительно установлены вольтметр с двумя шка. лами, проградуированными в углах поворота блока перестройки параметров, и интегратор на операционном усилителе с двумя конденсаторами и коммутирующим реле. При этом выход сумматора подключен ко входу интегратора, подсоединенному одновременно и од виж н ому контакту ком мутирую щего реле, обмотка которого подключена к управляющему устройству, а выход интегратора подсоединен к вольтметру.
В,схему уcTpGflcTIBB включены: контролируемая система /, управляющее устройство 2, блок 8 перестройки параметров, операционный усилитель 4, операционный усилитель 5 (интепратор), измерительный прибор (вольтметр), генератор 7 переключающих импулысов.
Устройство автоматического контроля параметров предназначено для оценки по переходному, процессу следящей системы величин огк.то неви и регулируемых параметров от их номинальных значений согласно выражению:
Блок перестройки параметров выполнен на полупроводниковых диодах (электронных ключах Кл 1 — Кл I2) и двух поляризован20 ных реле Р> и Ре и предназначен для коммутации выходных сигналов контролируемои следящей системы в определенные моменты времени, для коммутации емкостей и нтегратора и для приведения интегратора в исходное состоя ние после контроля параметров.
Управляющее устройство служит для управления работой коммутирующих элементов (ключей) по заданной программе.
Операционный усилитель предназначен для
30 обеспечения отрицательных коэффициентов
203753
10 алгоритма работы устройства, а интегратор—
1.6 .> для выполнения функций умножения, сложения, запоминания информации о контролируемых,параметрах согласно выражению (1).
Генератор переключающих импульсов в зависимости от частоты вырабатываемых импульсов может быть выполнен на основе общеизвестной импульсной схемы, например по схеме блокинг-генератора. С помощью переключающих иипульсов осуществляется разбиение переходной характеристики следящей системы на отдельные дискреты.
Работа устройства за ключается в следующем.
На вход ко нтролируемой следящей системы подается функция включения Z(t) =1(t)
Реакцией следящей, системы на это воздейnaze является переходная функция, которая подается на вход блока перестройки параметров.
Электронные ключи Кл 1 — Кл l2 поочередно открываются в моменты подачи на них управляющих импульсов, длительность которых значительно меньше времени нараста ния переход ного процесса. Коэффициенты лередачи операционных усилителей, т. е. величины сопротивлений R — R, выставляются согласно коэффициентам С и С, выражения (1).
На выходе операционных усилителей получаются сигналы, пропорциональные сумме произведений измеряемых значений у " (у 1) переходной функции в различные поомежутки времени на соответствующие коэффициенты С> (С,,) .
Суммирование и запоминание произведений
Cg у<" .и C,,.у< .> осуществляется на емкоj j 1 стях интегратора С> и С, которые включают15
35 ся в цепь обратной связи интегратора в соответствующие моменты времени с помощью реле Р,. Используются,д ва операционных усилителя, так как коэффициенты С, и С» могут иметь и положительные и отрйцательные знаки. В качестве инди катора и спользуется стрелочный измерительный прибор (вольтмегр). Две шкалы вольтметра лроградуированы,в делениях углов поворота соогвегствующих регулировок. По вольтметру поочередно отсчитываются величины отклон=ний регулировки, необходимых для настройки соответствующих параметров.
Предмет из обер етения
Устрой ство для автоматического контроля параметров электронных следящих си стем, содержащее блок перестройки параметров, управляющее устройство, осуществляющее програмяную коммутацию ключей, входы zoторых подключены к контролируемой системе, а выходы подсоединены к общему сумматору на операционном усилителе, отличающееся тем, что, с целью повышения качества KQHтроля и надежности работы системы, в чем в выходных цепях коммутирующих ключей установлены,масштабные резисторы и допол. нительно установлены вольтметр с двумя шкалами, проградуированными в углах по ворота блока перестройки параметров, и интегратор на операционном усилителе с двумя конденсаторами и коммутирующим реле, причем выход сумматора подключен ко,входу интегратора, подсоединенному одновременно к подвижному контакту коммутирующего реле, обмотка которого подключена к управляющему устройству, а выход интегратора подсоеди нен к,вольтметру.
203753
I ! !
J
Составитель И. Н. Шувалова
Редактор Н. П. Белявская Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Г. И. Плешакова и И. Л. Кириллова
Заказ 3837;13 Тираж 535 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типо гр афи я, п р. Сап уно в а, 2
