Патент ссср 184989

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 25.XII.1961 (№ 757390/24-7) Кл. 21h, 30/17

21h, 32/10 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 30.VII.1966. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 21,IX.1966

МПК Н 05b

Н 05Ь

УД К 621.791.75 — 503.55 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

11РОГРАММИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ УПРАВЛЕНЙЯ СВАРОЧНОЙ УСТАНОВКОЙ

Применяемые автоматы для аргоно-дуговой сварки неповоротных стыков труб обычно работают с кнопочным управлением. Нажатием кнопок осуществляется старт операций, выполнение которых предусмотрено принятой технологией процесса сварки.

Известные программирующие устройства для управления сварочной установкой при аргоно-дуговой сварке неповоротных стыков труб содержат систему электромагнитных реле и контакторов для воздействия на рабочие органы установки, шаговые искатели для включения отдельных цепей управления и узел задания программы.

Сущность изобретения заключается в том, что узел задания программы составлен из переносного группового штеккера и матрицы, содержащей разомкнутую группу полупроводниковых диодов, образующих несколько параллельных цепей, включенных в цепь шагового искателя последовательно с обмотками реле, и контакторов рабочих органов.

Такое выполнение устройства упрощает схему программирования.

На чертеже показана электрическая схема основных узлов предложенного устройства.

Узел 1, выполненный с ламелью первого шагового искателя 1ШИт, программирует величину сварочного тока по проходам и содержит нормально разомкнутую группу полупроводниковых вентилей, соединенных своими катодами в четыре параллельные цепи, ведущие к отдельным ламелям шагового искателя

1ШИт, а своими анодами — в восемь параллельных цепей, каждая из которых присоединена к обмотке либо одного из реле P,, P>

Рз и Pт, либо одного из контакторов 1(т, l(2, Кз и К . Обмотки этих реле и контакторов одним своим концом соединены в общую точку и связаны соединительным проводом с цепь:о управления щаговыми искателями 1ШИ и

2ШИ. Второй соединительный провод ведет непосредственно от ламели первого шагового искателя 1ШИт к этой же цепи управления.

С помощью переносной групповой штеккерной колодки, вставляемой в имеющиеся на панели отверстия, осуществляется необходимое замыкание нормально разомкнутой группы полупроводниковых диодов. Определенным образом включаются обмотки реле P> — P4 и обмотки контакторов Кт — К, что в свою очередь обеспечивает надлежащее управление балластным реостатом РБ, задающим величину сварочного тока. Соединение описанной нормально разомкнутой группы полупроводниковых диодов узла 1 может быть осуществлено различными по характеру своей коммутации групповыми штеккерными колодками. Сочетание этих вентилей со штеккерными колодками

30 образует своеобразную матрицу программи45

60 рующего устройства для необходимых соединений, Узел 2, выполненный со второй ламелыо первого шагового искателя 1ШИ, осуществляет программирование скорости подачи присадочной проволоки, а также предопределяет порядковый номер прохода, при котором присадочная проволока не подается. Действие этого узла основано на том, что напряжение автотрансформатора подводится к промежуточному выпрямителю и двигателю подачи проволоки через гнезда Г, а также через шаговый искатель 1ШИ и через переключатель

Г1,. Групповой штеккер, вставляемый в гнезда

Г, выведенные на панель управления устройством, дает возможность запрограммировать изменение скорости вращения двигателя и, следовательно, скорости подачи прпсадочной, проволоки по проходам. Положение переключателя П заранее определяет порядковый номер прохода рабочей головки, характеризующийся отсутствием подачи присадочпой проволоки.

Узел 3, выполненный с третьей ламелью первого шагового искателя 1ШИ„, осуществляет поочередное включение ламп, извещающих о номере текущего рабочего прохода, а также лампы, извещающей о наличии питания на программирующем устройстве. Кроме того, благодаря наличию здесь переключателя llg и обмотки реле Р рассматриваемый узел программирует количество рабочих проходов рабочей головки, потребных для сварки трубы данного диаметра со стенкой данной толщины. После осуществления последнего из запрограммированных проходов действие автомата прекращается, и все узлы его автоматически возвращаются в исходное положение.

Узел 4, выполненный с первой ламелью второго шагового искателя 2ШИ, обеспечивает после окончания интервала сварки обратный ход двигателя, вращающего рабочую головку.

Благодаря этому осуществляется разматывание газового шланга и питающего электрокабеля. Работает этот узел следующим образом.

Рабочие контакты ламели соединены между собою накоротко через один. B цепь нечетных контактов включена обмотка промежуточного реле Рб, а в цепь четных — нормально разомкнутые контакты реле Рб и, кроме того, оомотка промежуточного реле Р>. При каждо» замыкании искателя 2ШИ на свои нечетные контакты включаются контакты реле Р,. При последующем замыкании этого искателя на свои четные контакты (в течение времени, пока контакты реле Р еще замкнуты) импульс тока приходит через обмотку реле Р;. Контакты последнего замыкают исполнительные элементы схемы двигателя таким образом, что оц начинает врашаться в противоположную сто5

40 рону. Движение прекращается конечным выключателем в момент завершения полного обратного оборота. Таким образом, двигатель возвращается в исходное положение.

Узел 5, выполненный со второй ламелью второго шагового искателя 2ШИ, определяет момент окончания паузы между двумя смежными рабочими интервалами, в течение которых осуществляется сварка. Пауза эта используется для остьпания нанесенного слоя шва.

На протяжении паузы двигатель, вращающий рабочую головку, сначала совершает один оборот в обратном направлении в целях разматывания газового шланга и питающего кабеля, а затем останавливается. Длительность паузы определяется процессом охлаждения сгариваемой трубы и той температурой последней, при которой может быть начато нанесение следующего слоя шва. В узел 5 входит полупроводниковый термощуп (например, термосопротивление), одним своим концом прижатый к свариваемой трубе в обусловленном месте. Температура термощупа сильно влияет на его сопротивление, что, в свою очередь, вызывает изменение тока в цепи присоединенного параллельно высокочувствительного реле РП. При установке шагового искателя 2ШИ (на котором использованы только четные контакты) на второй контакт к термощупу подводится наибольшее напряжение, при установке же на четвертый и шестой контакты добавочные сопротивления R> и R> оказываются включенными последовательно с термощупом, и приложенное к последнемунапряжение соответственно уменьшается, остаьаясь неизменным для последующих контактов. Необходимость изменять напряжение, подводимое к термощупу, вызывается тем, что постепенное распространение тепла в теле трубы от места сварки приводит к такому же постепенно»у нагреву ее в точке установки термощупа.

Предмет изобретения

Программирующее устройство для управления сварочной установкой при аргоно-дуговой сварке неповоротных стыков труб, содержащее систему электромагнитных реле и контакторов для воздействия на рабочие органы установки, шагоиые искатели для включения отдельных цепей управления и узел задания программы, отличаюш,ееея тем, что, с целью упрощения схемы программирования, узел задания программы составлен из переносного группового штеккера и матрицы, содержащей разомкнутую группу полупроводниковых диодов, образующих несколько параллельных цепей, включенных в цепь шагового искателя последовательно с оомотками реле, и контакторов рабочих органов.

Ъ

Ф Ъ поллчя вгоеогьи

Составитель А. Юфин

Редактор П. А, Вербова Техред Г. Е. Петровская Корректор Г, E Опарина

Заказ 2717/10 Iирагк 1550 Формат бум. 60 90 !в Объем 0,27 изд, л. Подписное

ЦНИИР1И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2