Электронная модель удара
205387
О П И С А Н И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
3kgj 1
Зависимое от акт. свидетельства №
3 аявлено 24.11II.1966 (1063519/26-24) Кл. 42m, 36 с присоединением заявки ¹
МПК G 061
УДК 681.142.07.001.57 (088.8) Приоритет
Опубликовано 13.Х1.1967. Бюллетень № 23
Дата опубликования описания 25.1.1968
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
Е. В. Альтгаузен и Я. Ю. Годес
Проектно-конструкторский технологический институт
Заявитель
ЭЛЕКТРОННАЯ МОДЕЛЬ УДАРА
Известные электронные модели удара обладают рядом существенных недостатков; сложны, обладают значительной погрешностью решения.
Данная модель свободна от этих недостатков.
Применение неуправляемого лампового диода в качестве элемента, отключающего систему задания новых начальных условий в момент окончания удара, повысило точность решения модели и позволило моделировать фазу совместного существования без каких-либо дополнительных усложнений модели.
Схема модели приведена на чертеже.
Операционные усилители-интеграторы 1 и 2 решают уравнение движения массы:
mx=F, а усилители — интеграторы 8, 4 и 5 с помощью реле б и 7, управляемых усилителем 8, образуют следящую систему, формирующую новые начальные условия. При этом интегратор 5 дублирует напряжение интегратора 1 с заданным коэффициентом восстановления скорости
К (0 = К: — 1). Величина коэффициента восстановления скорости устанавливается на де1 — К лителе 9, согласно выражению с =
При движении массы т к ограничителю тх(0) напряжение на интеграторе 1 отрицательно, такой же знак имеет напряжение на интеграторе 5. Поэтому при движении массы к ограничителю напряжение на выходе сравнивающего усилителя 8 положительно.
5 В связи с этим диод 10 заперт и не оказывает воздействия на управляющий усилитель8 в момент удара массы об ограничитель.
В момент удара (х=о) на выходе управляющего усилителя 8 напряжение скачком изменяет свой знак, и реле б и 7 замыкают свои контакты 11.
Скоммутированная система задания новых начальных условий быстро задает напряжение
Кхо на интегратор 1 (где xp)0 — значение скорости массы перед ударом) . В течение всего этого времени диод 10 заперт. В момент окончания задания новых начальных условий на выходе сравнивающего усилителя 8 напряжение становится равным нулю, и диод 10 отпирается. За счет его начального тока на вход управляющего усилителя 8 подается некоторый отрицательный потенциал, переключающий усилитель 8 в положение формирования новых начальных условий (реле б и 7 замыкают свои контакты 12). В связи с этим напряжение на выходе усилителя 8 становится отрицательным и равным — хс(1+К), и диод 10 фиксирует систему управления в положении
30 формирования новых начальных условий. Дей205387
Опечатка следует читать колонка строка напечатано
1((оа 1(=1) К (О -КЭ1) 1 25
Составитель Л. Дмитриева
Редак-ор В. Мартыненко Текред T. П. Курилко Корректоры: Л. В. Наделяева и В. Г. Ионова
Заказ 4237/2 Тираж 535 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
3 ствие диода 10 на усилитель 8 будет продолжаться до тех пор, пока масса не начнет двигаться к ограничителю. Как было показано выше, при движении массы к ограничителю диод 10 запирается, а управляющий усилитель 8 остается в прежнем положении вплоть до момента удара (х=О) за счет знака напряжения усилителя 2.
Сигнал на отключение системы задания новых начальных условий в момент окончания удара поступает на реле 6 по двум каналам: от диода 10 и от интегратора 2. От интегратора 2 сигнал на усилитель 8 подается в связи с тем, что по окончании удара напряжение на выходе интегратора 2 со временем становится отрицательным (при K)0).
Однако, в силу того, что новые начальные условия в момент удара задаются на интегратор 1 очень быстро, а постоянная времени интегратора 2 относительно велика, система задания новых начальных условий в момент окончания удара отключается всегда сигналом, поступающим от диода 10, В случае «прижатия» массы к ограничителю система управления модели серией переключений поддерживает на выходе интегратора 1 нулевое напряжение до тех пор, пока х не изменит знак и не оторвет массу от ограничителя.
Такая работа модели повышает быстродей10 ствие системы управления в целом и вместе с тем повышает точность работы модели.
Предмет изобретения
Электронная модель удара, содержащая
15 операционные усилители и коммутирующие элементы, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности моделирования фазы совместного существования, повышения быстродействия системы и упрощения ее, выход
20 сравнивающего операционного усилителя че рез неуправляемый ламповый диод соедине» со входом управляющего усилителя.
