Аналоговое устройство для моделирования коэффициента полезного действия механическойпередачи

 

О Il И С А H И Е 205384

Goes Советских

Социалистических

Республик

ИЗОЬРЕтЕНИя!

К АВТОРСКОМУ СЕИД ТЕЛЬ(.ТВУ I gag.;> ! ЗАЛА (Зависимое от авт. свидетельства №

1(л. 42пт, 36

Заявлено 16.VI11.1966 (№ 1097606/26-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 13.Х1.1967. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 12.1.1968 У1ПК 6 061

УДК 681.142.07.001.57. .004.1 (088.8) Комитет по двлам изабрвтвиий и открытий при Совете Мииистров

СССР

Автор изобретения

Г. В, Трель

Заявитель

АНАЛОГОВОЕ УСТРОИСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ

КОЭФФИЦИЕНТА ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ

ПЕРЕДАЧИ

Известны аналоговые устройства для моделирования к. п. д. механической передачи, содержащие суммирующие и инвертирующие усилители, двухполупериодные выпрямители и релейный элемент.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем между входом и выходом включен сумматор, выход которого через инвертирующий усилитель и два двухполупериодных выпрямителя подключен в качестве источника опорного напряжения к релейному элементу, причем управляющий вход релейного элемента соединен с источником напряжения, пропорционального скорости нагрузки, а выход — со входом сумматора, присоединенного ко второму входу и к источникам входного сигнала, пропорционального моменту на выходе моделируемой передачи.

Это повышает точность моделиро|вания обратимых или необратимых передач за счет учета к. п. д. прямого и обратного хода.

Схема устройства приведена на чертеже.

Напряжение (/м,„„, определяемое величиной момента М,„„, подается на усилители 1 и 2.

На усилителе 1 напряжение Uм,„„суммируется с напряжением („„, которое пропорционально моменту потерь М, В результате этого на выходе усилителя получаем налряжение Ум,„, соответствующее приведенному моменту двигателя М,„.

С выходов усилителей 1 и 2 напряжения поступают на суммирующий усилитель 8, на выходе которого получаем напряжение U. мт, определяемое величиной XMi. Для того, чтобы найти напряжение Us ; определяемое величиной модуля ХМ1, напряжение U мт преобразуется с помощью усилителя 4, работающего в режиме инвертора, и полупериодного выпрямителя на диодах 5, 6, 7, 8.

На выходе выпрямителя получаем напряжения — Uy мт,: и — U, м;,, которые используются как опорные напряжения для иде15 альпого релейного элемента 9, собранного на решающем усилителе 10 без собст венной обратной овязи и диодах 11, 12.

При достаточно большом коэффиц ие нте уси20 ления усилителя 10 незначительное изменение напряжения U, зависящее от скорости А . приводит к скачкообразному изменению напряжения (/м„до величин, равных напряжениям + U, м1-, или — U; м;, в зависимости от знака скорости Л .

Величина напряжения U, не может превосходить величин указанных опорных напряжен...", потому что при достижении + U,емт

30 или — — U, В мт соответственно, диод 11 или 12

205384 живых

И Vlaax

Квх

lnx—

Составитель А. А. Маслов

Техред Т. П. Курилко Корректоры H. И. Быстрова и В. В. Крылова

Редакгор Л. A. Утехина

Гаказ 4230/16 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 отпирается, вводя в действие обратную связь, и тем самым коэффициент усиления усилителя 10 уменьшается практически до нуля.

Модель к. п: д. позволяет решить уравнения в

М Мвых

° „м дв И дв . э

lp "i пх Lp дающие зависимость моментов па двигателе от момента на выходном валу передачи при прямом и обратном ходе.

Если величины М,„„ и М, „, ограничены, то модель к. п. д. может быть применена как для обратимых (т;„., ) О,.п,.„ О), так и для необратимых (п.Ä ) О,v,„., (О) передач.

Численные значения величин к. и. д. прямого и обратного хода определяют величины коэффициентов потерь К„„и К„через уравнения

Чтобы это дополнение было связано с чертежом, на нем должно быть показано, что напряжения с выходов усилителей 1 и 2, поступающпе па вход усилителя 8, изменяются, соответственно, в E,„и К,„„раз.

Предмет изобретения

Аналоговое устройство для моделирования к. п. д. механической передачи, содержащее суммирующие и инвертирующие усилители, двухполупериодные выпрямители и релейный элемент с изменяющимся опорным напряжением, отличающееся тем, что, с целью повышения точности за счет учета к. п. д. прямого и обратного хода прои моделировании обратимых или необратимых передач, между входом и выходом устройства включен сумматор, выход которого через ипвертирующий усилитель и два двухполупериодных выпрямителя подключен в качестве источника опорного напряжения к релейному элементу; причем управляющий вход релейного элемента соединен с источником напряжения, пропорционального скорости нагрузки, а выход — со входом сумматора, присоединенного ко второму входу и к источникам входного сигнала, пропорционального моменту на выходе моделируемой

25 передачи.