Клещевой захват

 

ОП ИСАНИ

ИЗОБРЕТЕН И

Goes Сссетскик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 04Х.1966 (№ 1074798/27-11) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 02 Х11.1967. Бюллетень №24

Дата опубликования описания 12.II.1968

Комитет па делам изо0ретений и открытий ори Совете Мииистрае

СССР

Автор изобретения

Б. Н. Березовский

Заявитель

Кузнецкий металлургический комбинат

КЛЕЩЕВОЙ ЗАХВАТ

Известны клещевые захваты для транспортирования слябов, содержащие корпус с клещами, механизм для их открывания и закрывания.

Особенностью клещевого захвата по данному изобретению является то, что корпус выполнен в виде подвижной упорной рамы с зубчатыми рейками, расположенными на внутренних сторонах и имеющими шаг между зубьями, равный высоте слябов.

Такое выполнение клещевого захвата обеспечивает повышение производительности при поштучной раскладке и сборке слябов.

Для обеспечения захвата необходимого количества слябов подвижная упорная рама снабжена рычажно-пружинными стопорами с утапливающимися кулачками, шарнирно установленными на концах оси клещей и взаимодействующими с зубчатыми рейками.

На фиг. 1 изображена схема описываемого захвата, общий вид; на фиг. 2 — то же, разрез по А — А.

Клещевой захват состоит из двух шарнирно соединенных осью 8 клещевин 1 и 2. Клещевины 1, 2 вверху соединены тяговыми звеньями 4. Клещи снабжены обычным механизмом для их запора в открытом состоянии, который состоит из рычага 5, шарнирно соединенного с одной из клещевин, который имеет выступ для запирания клещей и опирается своим свободным концом на опорный стер кень б. На рычаге 5 шарнирно через ось 7 закреплен кулачок 8.

Устройство для раскладки слябов состоит из корпуса, выполненного в виде упорной рамы 9 с зубчатыми рейками 10. На оси 8 клещей шарнирно через оси 11 установлены два рычажных стопора 12 с кулачками И и пружиной 14; рычажный стопор 12 имеет

10 стопорный выступ 15.

Работа клещевого захвата происходит в следующей последовательности. Клещи в разомкнутом положении с опущенной вниз упорной рамой 9 опускают на пакет слябов, при

15 этом упорная рама 9 своим основанием упирается в верхний сляб, а клещи под собственным весом опускаются вниз. Кулачки И, скользя по зубьям рейки 10, отжимают рычажные стопоры 12 и не дают выступам 15

20 стопоров упираться в зубья рейки 10. Клещи опускаются до упора нижних торцов рычажных стопоров 12 в основание упорной рамы

9, при этом губки клещевин опускаются на полную высоту пакета слябов. При дальней25 шем опускании клещей (после упора стопоров в основание рамы) губки и верхние концы клещевин расходятся в стороны. Опорный стержень б, двигаясь вместе с верхней частью клещевины в сторону, выходит из зацепления

30 с кулачком 8, который под собственным ве206063

15 го

35 сом повертывается вокруг своей оси до упора нижней своей стороной в торец паза рычага .5 и перекрывает выступ (упор) рычага.

Клещи подготовлены к замыканию.

При подъеме вверх клещевины под действием силы натяжения сходятся, опорный стержень 6 скользит по плоскости основания кулачка 8, клещи замыкаются и захватывают пакет слябов. В таком состоянии пакет слябов транспортируется. При опускании клещей с пакетом слябов на стеллаж губки и верхние концы клещевин расходятся, а опорный стержень 6 захватывает за угол кулачок 8, поднимает его вверх, рычаг 5 своим выступом заходит за опорный стержень 6 и создаются условия для подъема клещей в раскрытом состоянии. В этом случае можно поднять клещи и оставить пакет слябов на стеллаже или при необходимости производить раскладку слябов из пакетов поштучно. В первом случае упорная рама 9 клещей, отжимая тыльной стороной выступов зубчатых реек 10 стопорный выступ 15 рычажного стопора 12, опускается вниз. Клещи разомкнуты и ими можно брать и транспортировать очередной пакет слябов. Раскладка слябов поштучно производится следующим образом. Клещи приподнимают на высоту, равную или несколько большую толщине сляба, а рама под действием собственного веса остается на пакете слябов.

При этом нижние зубья рейки 10 отжимают внутрь стопорный выступ 15 рычажного стопора 12 и поворачивают кулачки 18 вокруг их оси. При соответствующей высоте подъема стопорный выступ под действием сжимающих усилий пружины 14 со стороны нижних концов рычажного стопора 12 входит в зацепление с нижними зубьями рейки. Для определения необходимой высоты подъема клещей на упорной раме можно сделать отметки, а нулевую отметку можно сделать на центральной части клещевин.

После этого ослабляют натяжение клещей, положение которых зафиксировано рычажными стопорами, и они раскрываются. При этом опорный стержень 6, двигаясь в сторону вместе с верхней частью клещевины, выходит из зацепления с кулачком 8, который повертывается вокруг своей оси до упора нижней своей стороны в торец паза рычага 5, перекрывая выступ (упор) рычага. Клещи подготовлены к замыканию. Клещи при их подъеме захватывают и поднимают пакет, оставляя один сляб на стеллаже. В дальнейшем при поштучной раскладке слябов цикл повторяется.

Предмет изобретения

1. Клещевой захват, например, для транспортирования, раскладки и сборки слябов, содержащий корпус с клещами, механизм для их открывания и закрывания, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности при поштучной раскладке и сборке слябов, корпус выполнен в виде подвижной упорной рамы с зубчатыми рейками, расположенными на внутренних сторонах и имеющими шаг между зубьями, равный высоте слябов.

2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что, с це. ью захвата необходимого количества слябов, подвижная упорная рама снабжена рычажно-пружинными стопорами с утапливающимпся кулачками, шарнирно установленными на концах оси клещей и взаимодействующими с зубчатыми рейками.

206063

8 л

l5 ,/? юг.

Составитель С. Завьялов

Редактор Караиова Техред А. А. Камышникова Корректоры: И. Л. Кириллова и К. Г. Мурашкина

3 аказ 4663/3 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, д. 2