Устройство для ориентации плоских деталей типа диск

 

Использование: машиностроение, в конструкциях ориентирующих и загрузочных механизмов для ориентации плоских деталей в процессе их транспортирования на рабочую позицию. Сущность изобретения: в опорной дорожке 2 транспортирующего лотка на позиции ориентации выполнена ступенька 3,наклонное силовое сопло 12 и сопла 5, 6, 7 для контроля положения ориентируемой детали. Силовое сопло 10 установлено в стенке 1 лотка так, что при правильном положении детали 8 оно находится против кодового выреза 9 и соединено с выходом усилителя 17. Наклонное силовое сопло 12 соединено с выходом усилителя 19. На усилителях 17 и19 формируются сигналы управления в зависимости от положения детали 8 с помощью струйных логических элементов 13-18. При поступлении детали 8 на позицию ориентации она, упираясь в ступеньку 3, разворачивается вокруг своей оси за счет вибрации лотка и как только займет правильное положение сформируется кратковременный сигнал, поступающий через усилитель 17, на силовое сопло 10. При правильном положении детали 8 воздух из сопла 10 пройдет через вырез 9, при неправильном опрокинет деталь на сторону 4 лотка. Затем поступит давление в сопло 12 и деталь продолжит движение по стороне 1 или 4 лотка 3. ил.

(51)5 В 23 0 7/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

f0 11

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 4939304/08 (22) 24.05.91 (46) 07,09.93, Бюл. М 33-36 (71) Волгоградский политехнический институт (72) Сутин А.И„Гаврилов М.Г., Солдатенко

П.Н., Шостенко С.В. (73) Волгоградский политехнический институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ

ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ДИСК (57) Использование: машиностроение, в конструкциях ориентирующих и загрузочных механизмов для ориентации плоских деталей в процессе их транспортирования на рабочую позицию. Сущность изобретения; в опорной дорожке 2 транспортирующего лотка на позиции ориентации выполнена ступенька 3, наклонное силовое сопло 12 и сопла 5, 6, 7 для контроля положения ориентируемой детали. Силовое со„„ЯU, ÄÄ 2000190 С пло 10 установлено в стенке 1 лотка так, что при правильном положении детали 8 оно находится против кодового выреза 9 и соединено с выходом усилителя 17. Наклонное силовое сопло 12 соединено с выходом усилителя 19. На усилителях 17 и19 формируются сигналы управления в зависимости от положения детали 8 с помощью струйных логических элементов 13 — 18. При поступлении детали 8 на позицию ориентации она, упираясь в ступеньку 3, разворачивается вокруг своей оси за счет вибрации лотка и как только займет правильное положение сформируется кратковременный сигнал, поступающий через усилитель 17, на силовое сопло 10, При правильном положении детали 8 воздух из сопла 10 пройдет через вырез

9, при неправильном опрокинет деталь на сторону 4 лотка. Затем поступит давление в сопло 12 и деталь продолжит движение по стороне 1 или 4 лотка 3. ил.!

К)

О

О

О

1О ,О о

2000190

Изобретение относится к машиностроению, в частности к ориентирующим и загрузочным механизмам, и может быть использовано для ориентации плоских деталей в процессе их транспортирования на рабочую позицию, Известно устройство для ориентации деталей, содержащее транспортный лоток, преобразователи типа сопло-заслонка с входными дросселями и сопловыми камерами, блок управления, включающий в себя последовательно соединенные первый струйный логический элемент И и усилитель. выход которого связан с сопловой камерой одного из преобразователя, а также второй струйный логический элемент И, причем в блок управления дополнительно введен второй усилитель, вход которого связан с выходом второго струйного логического элемента И, первый прямой вход которого соединен с первым преобразователем и инверсным входом первого струйного логического элемента И, второй прямой вход второго струйного логического элемента И соединен с вторым преобразователем и вторым прямым входом первого струйного логического элемента И, инверсный вход второго струйного логического элемента И соединен с третьим преобразователем и первым прямым входом первого струйного логического элемента И, а выход второго усилителя соединен с сопловой камерой соответствующего преобразователя.

Недостатком данного устройства является низкая надежность, вызванная тем, что деталь требующая переориентации при воздействии силовой струи может не опрокинуться, а сдвинуться с выступа и скатится без переворота, так как нижний край детали ничем не удерживается.

Наиболее близким техническим решением является устройство для ориентации деталей, содержащее транспортный лоток, вакуумное и исполнительное сопла, последовательно соединенные логический элемент ДА и усилитель, причем оно снабжено эжектором, установленным между вакуумным соплом и логическим элементом ДА, и дополнительным соплом, соединенным с атмосферой, при этом исполнительное и дополнительное сопла расположены коаксиально, а площадь кольцевого сечения дополнительного сопла превышает площадь кольцевого сечения исполнительного сопла.

Недостатком данного устройства является наличие вакуумного сопла с зжектором, что снижает надежность при вибротранспортировании, так как между collëîì и плоскостью детали сохраняется за5

55 зор, что вызовет неправильное срабатывание элементов схемы. Кроме того, отсутствие настройки элемента ДА на порог срабатывания может привести к появлению должного сигнала, что также снижает надежность устройства.

Цель изобретения — повышение надежности работы, Это достигается тем, что в устройстве для ориентации плоских деталей типа диск, содержащем транспортный лоток, исполнительное сопло, расположенное коаксиально, соединенному с атмосферой дополнительному, и соединенное с усилителем и логическими элементами, в опорной дорожке лотка на позиции ориентации выполнена ступенька и наклонное силовое сопло, а также в стенке лотка установлены три контролирующих сопла, из которых два первых соединены с входами элемента ИЛИ, а третье с инвертором выходы этих элементов соединены с входами элемента ИЛИ-НЕИЛИ, инверсный выход которого подключен через формирователь импульса и усилитель к исполнительному соплу и через тот же формирователь импульса и элемент НЕ

ИЛИ, на второй вход которого подключен прямой выход элемента ИЛИ-НЕ ИЛИ, и усилитель соединен с наклонным силовым

Соплом.

На фиг.1 — изображено устройство для ориентации деталей типа диск, на фиг.2— транспортный лоток, план; на фиг.3 — разрез

А-А на фиг.1.

Устройство для ориентации деталей типа диск содержит транспортирующий лоток

1 с опорной дорожкой 2, в которой на позиции ориентации выполнена ступенька 3, отводящий лоток 4, пневмопреобразователи типа сопло-сопло 5, 6, 7 выполненные в боковых стенках лотка 1 и 4 для контроля положения ориентируемой детали 8, имеющей кодовый вырез 9, силовое сопло 10, расположенное коаксиально дополнительному

11, соединенному с атмосферой, а также наклонное силовое сопло 12, выполненное в опорной дорожке 2, Сопла 5 и 6 соединены с входами струйного элемента ИЛИ 13, выход которого подключен к одному входу элемента ИЛИ-НЕ

ИЛИ 14, второй вход этого элемента соединен с инверсным выходом элемента 15, вход которого соединен с со лом 7. Инверсный выход элемента 14 подключен к входу формирователя 16 импульса. выход которого подключен к входу усилителя 17 и к одному из входов элемента НЕ-ИЛИ 18, второй вход которого соединен с прямым выходом элемента 14, а инверсный выход элемента 18 подключен к усилителю 19 8ыход усилителя

2000190

17 соединен с силовым соплом 10, а выход усилителя 19 — с наклонным силовым соilllQM 12.

Устройство работает следующим образом. Деталь 8, двигаясь по транспортирующему лотку 1, попадает на позицию ориентации и, упираясь в ступеньку 3, разворачивается вокруг своей оси за счет вибрации лотка до упора выступа детали 8 в опорную дорожку 2. При достижении правильного углового положения детали 8 происходит перекрытие струй, поступающих в сопла 5,6.

На выходе этих сопл сигнал падает до нуля, следовательно на выходе элемента 13 также будет ноль, подаваемый на первый вход элемента 14. С сопла 7 поступает единичный сигнал, который инвертируется и с выхода элемента 15 на второй вход элемента 14 поступит нулевой сигнал. Так как на обоих входах элемента 14 будет нуль, на его инверсном выходе появится единица.

Единичный сигнал поступит на вход формирователя импульса 16, на выходе которого в первый момент также появится единичный сигнал, поступающий через усилитель 17 в силовое сопло 10. Если деталь 8 ориентирована правильно, то струя воздуха, вытекающего из сопла 10, пройдет через прорезь 9 детали 8, не оказывая на нее никакого действия. Если деталь 8 прилегает к лотку 1 второй стороной, то против сопла

10 окажется плоскость и под действием струи воздуха деталь 8 опрокинется и попадет на лоток 4. По истечении заданной задержки времени сигнал с выхода формирователя 16 импульса исчезнет и прекратится действие силовой струи из сопла

10.

Одновременно на входе элемента 18 появятся два нуля, так как с прямого выхода элемента 14 идет нулевой сигнал, На инверсном выходе элемента 18 появится единичный сигнал, который через усилитель 19 поступит в наклонное сопло 12, Струей воздуха деталь 8 приподнимется и продолжит движение по ступеньке 3. Как только откроется сопло 5 на его выходе появится единичный сигнал, который переключит элементы

14 и 18 и прекратится подача воздуха в наклонное сопло 12, При дальнейшем движении деталь 8 перекроет сопло 7 и на его выходе будет нулевой сигнал, а на инверсном выходе элемента 15 — единичный, Этот единичный сигнал будет удерживать всю

55 схему в положении, когда ня выходах усилителей 17 и 19 будет сохранят>.ся нулевой сигнал. Только после того. хяк де яль 0 пройдет полностью соплс 7 и на «го выходе появится единичный сигнал схема будет готова к следующему циклу ориентяции, Сопло 7 располагается таким образом, чтобы при перекрытии сопла 5 =ледующей деталью, оно должно быть перекрыто деталью

8, прошедшей ориентацию.

Наличие ступеньки 3 на опорной дорожке 2, а также сопел 5, 6 значительно повышает надежность ориентации, так как исключает срабатывание силового сопла при неправильном положении детали Hà позиции ориентации. Импульсное действие струи, вытекающей из силового сопла 10, и последующее включение струи иэ наклонного сопла 12 исключают переориентацию детали при подъеме ее на ступеньку и дальнейшем движении по лотку.

Предлагаемое устройство для ориентации может быть использовано при сортировке малогабаритных плоских деталей с фасонными вырезами, Положительный эффект от применения устройства состоит в повышении надежности ориентации и достаточно высоком быстродействии

Формула изобретения

Устройство для ориентации плоских деталей типа диск, содержащее транспортный лоток с опорной дорожной, исполнительное сопло и соединенное с атмосферой дополнительное сопло, при этом исполнительное сопло расположено коаксиально дополнительному и соединено с усилителем и логическими элементами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью повышения его работы, в опорной дорожке лотка на позиции ориентации выполнены ступенька и наклонное силовое сопло, а в стенке лотка установлены три контролирующих сопла, из которых два первых соединены с входами элемента

ИЛИ, а третье соединено с инвертором, при этом выходы этих элементов соединены с входами элемента ИЛИ-НЕ ИЛИ, инверсHb é BEõîä которого подключен к входу формирователя импульса, а выход формирователя импульса через усилитель соединен с исполнительным соплом и с первым входом элемента НЕ-ИЛИ, второй вход которого связан с прямым выходом ИЛИ-НЕ

MflVI, при этом выход элемента НЕ-ИЛИ через усилитель соединен с наклонным силовым соплом, Составитель А. Сутин

Техред М.Моргентал

Корректор Н Ревскал

Редактор

Тираж Подписное

НПО " Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Заказ 3058

Производгтвенно-издательский комбинат "Патент г. Ужгород, ул f i(,ö i>