Устройство управления приводом полуавтоматической швейной машины

 

Использование в схемах управления швейных машин Сущность изобретения: устройство управления приводом полуавтоматической швейной машины, в состав которой входит швейная головка, содержит компенсационную пружину 1, выполняющую роль подвижного контакта и взаимодействующую с ниткой 2, неподвижный контакт 3, укрепленный на изоляторе 4, регулятор 5 натяжения нити, задатчик 6 скорости привода, соединенный четырехзар ядной шиной с регулятором 7 скорости привода, датчик 8 натяжения нити, датчик 9 контроля зоны натяжения нити, соединенный с первым входом элемента И-НЕ 10 и счетным входом счетчика 11, второй вход элемента И-НЕ 10 соединен с выходом первого инвертора 12, вход которого подключен к неподвижному контакту 3 и через резистор 13 к положительному полюсу источника питания. Вход обнуления счетчика 11 соединен с выходом инвертора 14, вход которого подключен к выходу элемента И- НЕ 15, третьему входу элемента И-НЕ 10 и R-входу триггера 16. Вход СЕ запрета подсчета импульсйв счетчика 11 соединен с выходом счетчика 11 и четвертым входом первого элемента И-НЕ 10, выход которого соединен с S-входом триггера 16. выход которого через выходной согласующий элемент 17 подключен f входу задатчика 6 скорости привода, второй и третий разряды (вис) которого подключены к входам элемента И-НЕ 15. 2 ил.

(я)з D 05 В 51/00, В 65 Н 63/032

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам

1 .. т . ИЮ, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 5045380/12 (22) 20.04.92 (46) 07.09.93. Бюл. ¹ 33-36 (76) Солдатов Л,И. (56) Патент Австрии ¹ 378791, кл. 0 05 С 11/14, опублик, 1985.

Ю

О

О

С) (лЭ ()

Ql

Г) pvz/ (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПОЛУАВТОМАТИЧFСКОЙ ШВЕЙНОЙ МАШИНЫ (57) Использование: в схемах управления швейных машин. Сущность изобретения: устройство управления приводом полуавтоматической швейной машины, в состав которой входит швейная головка, содержит компенсационную пружину 1, выполняющую роль подвижного контакта и взаимодействующую с ниткой 2, неподвижный контакт 3, укрепленный на изоляторе 4, регулятор 5 натяжения нити, задатчик 6 скорости привода, соединенный четырехзарядной шиной с регулятором 7 скорости

„„Я0 „„ 2000365 C привода, датчик 8 натяжения нити, датчик 9 контроля зоны натяжения нити, соединенный с первым входом элемента И-НЕ 10 и счетным входом счетчика 11, второй вход элемента И-НЕ 10 соединен с выходом первого инвертора 12, вход которого подключен к неподвижному контакту 3 и через резистор 13 к положительному полюсу источника питания. Вход обнуления счетчика

11 соединен с выходом инвертора 14, вход которого подключен к выходу элемента ИНЕ 15, третьему входу элемента И-НЕ 10 и

R-входу триггера 16, Вход СЕ запрета подсчета импульсОв счетчика 11 соединен с выходом счетчика 11 и четвертым входом первого элемента И-НЕ 10, выход которого ,соединен с S-входом триггера 16, выход которого через выходной согласующий элемент 17 подключен к входу задатчика 6 скорости привода, второй и третий разряды (вис) которого подключены к входам элемента И-НЕ 15. 2 ил.

2000365

Изобретение относится к швейному оборудованию, в частности к устройствам автоматизации швейных машин.

Известно устройство. содержащее привод с регулятором скорости, датчик натяжения нити в виде подвижного контакта, установленного с возможностью взаимодействия с нитью, датчик контроля зоны натяжения нити, счетчик импульсов, инвертор, блок согласования, источник питания (1).

Недостатком прототипа является наличие высокого напряжения (180 В), опасного для обслуживающего персонала. Кроме того, наличие дополнительного пружинного элемента с глазком. не участвующего в процессе стежкообразования, увеличивающего фрикционные воздействия на нить и искажающего условия натяжения и траектория движения нити, отрицательно сказывается

«а процессе шитья.

Целью изобретения является повышение надежности процесса шитья.

С этой целью устройство управления приводом полуавтоматической швейной ман)ины при обрыве нити содержит привод с регулятором скорости, датчик натяжения .:!1т)1 в в4де чеподвиж )ОГО KoHT?Iхнаа Tb с взаимодействия с l!vlTI lo, дагчик !

:О«тГ)ол я зоны н,!тлжсния нити, с !е Гчик имуг!,Сов, l1!1BBpTop, соглс-.у)О!и!41й элемент, источн! )ига))ия, причеГ подвихк!!Ый:;онт -. <т датчика !Ртяжения . !ити ы!)олнен I) л иде ком пенса!,410 х! !Ои пружины реГул ято !

".г .1лтяжения н4!) и. соединенной .: o pèöàГельным Г)олюсом источника питания, а непод!)и>к«ый контакт закреплен на изоляг1р". с возможное) ью Оегулиponагtия поло ;в«ия oтносительно кoмпенсгциoííolg

:.пу>",ины также содер кит задатчик скорости пои!,!да, вГорой инвертор, триггс-,р, элеменTIi И+!."- Ое341OTop, при ем высо,.-, датчика

Онтрол.. lo«b! натя>кения H4:T4I подключен и первому в::Гду пергого элемента И-HE и к сч ::. юму с>.од> счегчика, неподвижный контзкт датчика нагяжения нити связа!! через резис1ор с положительным пол!Оссм источника пи<а!!ия и через первый инв.рт р с .торим входом первого элемента И+ Е, вых<)д кот крoгo под! л)очен i; 5-входу -,риГГеpà

Г".-вход кoTopolо связаГI с 1ретьи;., B..oäol! пер,oro элемента И-НЕ, с вь. Олом второго элемента И-!1Е и через второй !1нлертор с входом обнуления счетчика, вход запрета подсчета которого подклю )ен к в;.Iõoöó счетI4II

И-НЕ, выход триггера через сог„сующий элемент подключен к входу зада) !ика 11pl! вода, выходы KoTÎ()o О связан! Ot) входами

55 ре улятора скорости привода и с входами второго элемента И-НЕ.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 — эпюры напряжений в ключевых точках (b,c,е, f,g.h).

В состав устройства входит универсальная швейная головка (см, фиг.1), компенсационная пружина 1, взаимодействующая с ниткой 2, неподвижный контакт3, укрепленный на изоляционной пластине изолятора 4, регулятор 5 натяжения нити, задатчик 6 скорости привода, соединенный четырехразрядной шиной а,Ь,с,d с регулятором 7 скорости привода. датчик 8 натяжения нити. датчик 9 контроля зоны натяжения нити, соединенный с первым входом элемента ИНЕ 10 и счетным входом С счетчика 11, второй вход элемента И-НЕ 10 соединен с выходом первого инвертора 12, вход которого подключен к неподвижному контакту 3 датчика 8 натяжения нити и через резистор

13 к положительному полюсу ИСточника питания. Вход обнуления R счетчика 11 соединен с выходом инвертора 14, вхоД которого подключен к выходу элемента И-НЕ 15, третьему входу элемента И-НЕ 10 и R-входу триггера 16. Вход СЕ запрета подсчета импульсов счетчика 11 соединен с выходом счетчика 11, соответствующим трем подсчитанным импульсам, и четвертым входом элемciiта И-НЕ 10, выход которого соединен с

S-входом триггера 16. выход которого через выходной согласующий элемент 17 подключен к входу задатчика скорости привода, второй и третий разряды (Ь и с) которого подключены к входам элемента И-HE 15.

Устройство работает следующим образом. После включения питания на четырехразрядной вь:.ходной шине а.Ь,c,d задатчика

6 скорости привода устанавливаются лог,1.

Следовательно, на выходе элемента И-НЕ

15 устанавливается лог,О. Независимо от значений выходных сигналов с датчиков 8 и

9 на S-входе триггера 16 устанавливается лог.1, а на R-входе — лог.О, соответственно на выходе триггера 16 устанавливается лог.О. Выход4)ой согласующий элемент 17, ;)нвертиру 1 и усиливая этот сигнал, подает его на вход задатчика 6 скорости привода, )!икак не изменяя ее состояния. С выхода ин «ертг)ра 14 íà R-вход счетчика 11 поступает лог.1, обнуляя его. После пуска полуавтомата на шитье на одном из выходов Ь или с (или на обоих сразу) выходной шины задатчика 6 скорости привода появляется лог.О, которыЙ, преобразуясь в лог,1 на выходе элемента И-HE 15, поступает на третий вход элемента И-НЕ 10, R-вход триггера 16 и на инвертор 14. Главный вал швейной головки начинает вращаться !1 с в!.!х!)дл датчика 9

2000365

10 контроля эоны обрыва, представляющего собой известный фотоэлектрический датчик положения. работающий на просвет, посылает сигнал единичного уровня, когда между излучателем и фотоприемником проходит металлический флажок, установленный на главном валу. Причем флажок закрепляется в положении, когда нитепритягиватель натягивает нить, и ширина флажка выбирается такой, чтобы он пересекал световой поток, когда нить надежно натянута, т.е. в области верхнего положения нитепритягивателя. Компенсационная пружина 1 — подвижный контакт датчика 8 натяжения нити, оттянута нитью 2 и не касается неподвижного контакта 3, После двух оборотов главного вала швейной головки, т.е. после двух импульсов, поступивших с датчика 9 контроля зоны натяжения нити, сигнал на выходе устройства не изменится независимо от состояния нити, так как на четвертый вход элемента И-НЕ 10 с выхода счетчика 11. соответствующего трем сосчитанным импульсам, поступает сигнал нулевого уровня, запрещающий появление на выходе элемента И-НЕ 10 сигнала нулевого уровня, изменяющего значение выходного сигнала устройства. При поступлении переднего фронта третьего импульса с датчика 9 на счетный вход С счетчика 11 с его выхода на четвертый вход элемента И-НЕ 10 поступает лог,1, которая запрещает дальнейший счет импульсов и подготавливает устройство к срабатыванию при обрыве нити, Таким образом, идентифицируют обрыв нити по следующим логическим условиям; швейная головка должна шить. Информация об этом снимается с двух разрядов Ь и с четырехраэрядной выходной шины задатчика 6 скорости привода; швейная головка должна прошить не менее двух стежков (три импульса с датчика 9). Этого достаточно, чтобы выйти на установившееся рабочее натяжение игольной нити. Информация об этом снимается с выхода счетчика 11; компенсационная пружина 1 должна оттягиваться нитью 2 от неподвижного контакта 3, когда глазок нитепритягивателя находится вобласти своего верхнего положения и касаться неподвижного контакта, когда нитепритягиватель находится в среднем или нижнем положении и натяжение нити отсутствует.

Информация об этом снимается с датчика 8 натяжения игольной нити: устройстводолжно содержать датчик 9 контроля зоны натяжения нити. синхронизированный с нитепритягивателем, и который должен пОдавать сигнал 0 устройство в пределах yrna поворота главного вала швейной головки, соответствующе о разомкнутому состоя20

55 нию компенсационной пружины 1 и неподвижного контакта 3.

На фиг,2 изображены эпюры напряжений в ключевых точках схемы устройства. наглядно поясняющие описанные логические условия. Пока нить не оборвана на выходе триггера 16 — лог,О. Когда нить оборвалась, натяжение ее исчезло или сильно уменьшилось и компенсационная пружина 1 коснулась неподвижного контакта 3. нулевой сигнал поступает на вход инвертора 12, с выхода которого единичный сигнал поступает на второй вход элемента И-Н Е 10, на третьем и четвертом входах которого уже установлены единичные сигналы. При подходе нитепритягивателя к своему верхнему положению с датчика 9 контроля зоны натяжения нити поступает положительный импульс, который приводит к появлению на выходе элемента И-НЕ 10 лог,О, опрокидывающего триггер 16 и через выходной согласующий элемент 17 воздействующего не эадатчик скорости, который подает команду на звуковую сигнализацию и останов привода швейной головки путем подачи на четырехразрядную выходную шину лог.1. Схема возвращается в исходное состояние. Оператор заправляет нитку в иголку и снова пускает устройство на шитье.

Формула изобретения

Устройство управления приводом полуавтоматической швейной машины, содержащее привод с регулятором скорости, регулятор натяжения нити с датчиком натя.кения нити а виде неподвижного контакте и подвижного контакта. установленного с возможностью взаимодействия с нитью, датчик контроля зоны натяжения нити, счетчик импульсов. инвертор, согласующий элемент, источник питания, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что подвижный контакт датчика натяжения нити выполнен в виде компенсационной пружины, соединенной с отрицательным полюсом источника питания нити, а неподвижный контакт закреплен на изоляторе с возможностью регулирования положения относительно компенсационной пружины, а также содержит задатчик скорости привода, второй инвертор, триггер, элементы И-НЕ, резистор, причем выход датчика контроля зоны натяжения нити подключен к первому входу первого элемента

И-НЕ и к счетному входу счетчика, неподвижный контакт датчика натяжения нити связан через резистор с положительным полюсом источника питания и через первый инвертор — с вторым входом первого элемента И-HF, выход которого подключен к

S-входу триггера, R-вход которого cEIяэан с третьим входом первого элеме н а (1- Н Е, с

2000365

Составитель Л.Солдатов

Техред М.Моргентал Корректор М.Шароши

Редактор А.Купрякова

Заказ 3067

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва. Ж-35. Раушская наб.. 4/5

Произвплс гвенно издательский комбинат "Патенг". t Ужгород. vr,.f агарцина 101 выходом второго элемента И-НЕ и через второй инвертор — с входом обнуления счетчика. вход запрета подсчета которого подключен к выходу счетчика и к четвертому входу первого элемента И-НЕ, выход триггера через согласующий элемент подключен к входу задатчика скорости привода, выходы которого связаны с входами регулятора скорости привода и входами второго эле5 мента И-НЕ.