Устройство дистанционного управления

Авторы патента:

G05D1/02 - Системы управления или регулирования неэлектрических величин (для непрерывного литья металлов B22D 11/16; клапаны как таковые F16K; индикация неэлектрических переменных величин см. в соответствующих подклассах класса G01; регулирование электрических и магнитных переменных величин G05F)

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано для дистанционного управления движущимися объектами. Цель изобретения - повышение помехоустойчивости . Цель достигается за счет последовательной передачи после стробирующего импульса прямого и инверсного кода команды управления и отбраковки ложных команд по результату сравнения кодов. 1 ил.

<яи G 05 О 1/02

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Ic. .",!; .

ГН3 !1!

К ПАТЕНТУ

С)

С>

С) (Л о ,00

A (21) 4717304/24 (22) 07.07.89 (46) 07.09.93. Бюл. hk 33 вЂ” 36 (71) Научно-исследовательский институт приборостроения (72) Игнатов Б. Н., Козлов И. С, Малофеев Е.

В., Фишер Б. Г. (73) Научно-исследовательский институт приборостроения (54) УСТРОЙСТВОДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при дистанционном управлении автомобилями, кранами и другими движущимися объектами, Известно устройство дистанционного управления, которое формирует сигнал определенной длительности, соответствующий заданной команде, модулирует сигнал высокой частотой и передает его через передающую антенну в приемник, в котором принятый сигнал демодулируют и сравнивают с сигналом эталонной длительности.

Недостатком данного устройства является его сложность, особенно при большом числе команд. В приемнике возрастает число эталонных сигналов пропорционально числу команд, необходимо предусматривать дешифратор команд, коммутирующий необходимый эталонный сигнал для сравнения с принимаемым. Другим недостатком является низкая помехоустойчивость при дискретном управлении объектом. т, е. возникновение (57) Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано для дистанционного управления движущимися объектами, Цель изобретения вЂ” повышение помехоустойчивости. Цель достигается эа счет последовательной передачи после стробирующего импульса прямого и инверсного кода команды управления и отбраковки ложных команд по результату сравнения кодов. 1 ил. помехи может привести к ложным командам.

Известно устройство дистанционного управления объектом, в котором формируют интервал времени, модулируют высокими и низкими частотами, соответствующими коду команд, усиливают и через передающую антенну передают в приемник, в котором его детектируют, усиливают и дешифруют.

Данное устройство содержит генераторы высоких и низких частот, блок резисторов, блок коммутации, смеситель, усилитель мощности, передающую и приемные антенны, усилители высокой и низкой частоты, детектор и дешифратор.

Недостатком этого устройства является недостаточная помехоустойчивость.

Целью изобретения является повышение помехоустойчивости.

Цель достигается тем. что в устройство дистанционного управления, содержащее генератор импульсов, блок задания кода команды и последовательно соединенные уси2000598 литель мощности, передающую антенну, приемную антенну, усилитель высокой частоты, фильтр и усилитель низкой частоты, введены первый, второй и третий счетчики, первый и второй дешифраторы, первый и второй сдвигающие резисторы, первый и второй инверторы кода, первый, второй и третий элементы И, первый, второй и третий триггеры. второй генератор импульсов и блок сравнения кодов, причем выход первого генератора импульсов соединен с тактовым входом первого счетчика и с первым входом первого элемента И, выход которого связан с входом усилителя мощности, выход переполнения первого счетчика связан с тактовыми входами второго счетчика и первого сдвигающего регистра. входы записи прямого и инверсного кодов которого связаны соответственно непосредственно и через первый инвертор кода с информационным выходом второго счетчика, подключенным также к входу первого дешифратора. выход которого через блок задания кода команды соединен с первым входом второго элемента И, связанного выходом с входом первого триггера, выход которого подключен к входу разрешения записи первого сдвигающего регистра и О-входу второго триггера, прямой выход которого связан с входом разрешения сдвига первого сдвигающего регистра и вторым входом первого элемента И, а инверсный выход вЂ” с вторым входом второго элемента И. выход переполнения второго счетчика подключен к С-входам первого и второго триггеров, вход синхронизации первого сдвигающего регистра соединен с шиной единичного потенциала, выход усилителя низкой частоты соединен с входом записи второго сдвигающего регистра и входом третьего триггера, выход которого подключен к входу запуска второго генератора импульсов, связанного выходом с тактовыми входами второго сдвигающего регистра и третьего счетчика, выход переполнения которого подключен к R-входу третьего триггера и первому входу третьего элемента И, второй вход которого связан с выходом синхронизации второго регистра, а выход вЂ” с управляющим входом блока сравнения кодов, первый и второй информационные входы которого подключены соответственно к выходу прямого кода и через второй инвертор кода к выходу инверсного кода второго сдвигающего регистра, а выход вЂ” к управляющему входу второго дешифратора, информационный вход которого связан с выходом прямого кода второго сдвигающего регистра.

На чертеже представлена функциональная схема устройства дистанционного управления.

Устройство содержит первый генератор

1 импульсов, первый и второй счетчики 2 и

3, первый инвертор 4 кода, первый дешифратор 5, первый сдвигающий регистр 6. первый элемент И 7. второй элемент И 8, блок

9 задания кода команды, первый и второй триггеры 10 и 11, усилитель 12 мощности, резистор 13, усилитель 14 высокой частоты, фильтр 15. усилитель 16 низкой частоты, третий элемент И 17, третий счетчик 18, второй генератор 19 импульсов, третий триггер

20, блок 21 сравнения кодов, второй инвертор 22 кода, второй сдвигающий регистр 23, второй дешифратор 24 и передающую 25 и приемную 26 антенны.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы счетчики 2, 3 и триггеры 10, 11 устанавливаются в нулевое положение. Разрядность счетчика 3 выбирается исходя из разрядности кода команды (количества команд). Разрядность счетчика

2 выбирается исходя иэ частотных свойств входящих элементов.

Под воздействием монотонно возрастающего кода счетчика 3 на выходах дешифратора 5 формируются распределенные во времени импульсы. При включении!-ro коммутационного элемента блока 9 на его выходе возникает сигнал. который через элемент

И 8 поступает на вход установки в единицу триггера 10. По фронту сигнала с выхода триггера 10 в сдвигающем регистре 6 устанавливается код, соответствующий номеру включенного коммутационного элемента блока 9 и его инверсному значению, причем в старшем разряде фиксируется единицавЂ” начало передачи, в (и+1)-гп разрядах вЂ” код номера включенного коммутационного элемента. в 1-и разрядах вЂ” его инверсия.

Сигнал с выхода переполнения счетчика

3 переключает триггер 10 в нулевое положение, а триггер 11 в единичное, Сигнал с прямого выхода триггера 11 разрешает режим последовательного сдвига регистра 6. на выходе (n+1)-го разряда которого под воздействием импульсов с выхода счетчика 2 возникае последовательный код записанной ранее информации, который через последовательно соединенные элемент И 7, усилитель 12 мощности, передающую 25 и приемную 26 антенны. усилитель 14 высокой частоты, фильтр 15 и усилитель 16 низкой частоты поступает на вход установки в единицу триггера 20 и на информационный вход второго сдвигающего регистра 23, 2000598

Сигнал с выхода триггера 20 разрешает работу второго генератора 19 импульсов. импульсы с выхода которого с частотой, равной частоте импульсов с выхода счетчика 2, поступают на счетный вход счетчика 18 и <а вход последовательного сдвига регистра 23.

Сигнал переполнения счетчика 18 (счетчик считает до числа, равного количеству разрядов регистра 23) сбрасывает триггер 20, осганавливает сдвиг регистра 23 и поступает на вход элемента И 17. сигнал с выхода которого разрешает сравнение кодов, поступающих на блок 21 сравнения кодов.

Сигнал с выхода блока сравнения кодов поступает на управляющий вход дешифратора

24. разрешая дешифрацию кода команды, при этом на одном из выходов дешифратора формируется сигнал управления.

Если коды команды на блоке 21 сравнения не совпадают, то сигнал управления не формируется. Таким образом. в случае искажения сигнала от воздействия помехи не происходит выполнение ложной команды.

Формула изобретения

Устройство дистанционного управления, содержащее генератор импульсов, блок задания кода команды и последовательно соединенные усилитель мощности, передающую антенну, усилитель высокой частоты, фильтр и усилитель низкой частоты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью повышения помехоустойчивости, оно дополнительно содержит первый, второй и третий счетчики, первый и второй дешифраторы, первый и второй сдвигающие регистры, первый и второй инверторы кода. первый, второй и третий элементы И, первый, второй и третий триггеры, второй генератор импульсов и блок сравнения кодов, причем выход nepeoro генератора импульсов соединен с тактовым входом первого счетчика и с первым входом первого элемента И, выход которого связан с входом усилителя мощности, выход переполнения

40 первого счетчика связан с тактовыми входами второго счетчика и первого сдвигающего регистра, входы записи прямого и инверсного кода которого связаны соответственно непосредственно и через первый инвертор кода с информационным выходом второго счетчика. подключенным также к входу первого дешифратора, выход которого через блок задания кода команды соединен с первым входом второго элемента И, связанного своим выходом с S-входом первого триггера. выход которого подключен к входу разрешения записи первого сдвигающего регистра и 0-входу второго триггера, прямой выход которого связан с входом разрешения сдвига первого сдвигающего регистра и вторым входом первого элемента

И. а инверсный выход вЂ” с вторым входом второго элемента И, выход переполнения второго счетчика подключен к С-входам первого и второго триггеров, вход синхронизации первого сдвига ющего регистра соединен с шиной единичного потенциала, выход усилителя низкой частоты соединен с входом записи второго сдвигающего регистра и S-входом третьего триггера. выход которого подключен к входу запуска второго генератора импульсов, связанного своим выходом с тактовыми входами второго сдвигающего регистра и третьего счетчика, выход переполнения которого подключен к

Й-входу третьего триггера и первому входу третьего элемента И, второй вход которого связан с выходом синхронизации второго регистра, а выход с управляющим входом блока сравнения кодов, первый и второй информационные входы которого подключены соответственно к выходу прямого кода и через второй инвертор кода вЂ” к выходу инверсного кода второго сдвигающего регистра, а выход вЂ” к управляющему входу второго дешифратора. информационный вход которого связан с выходом прямого кода второго сдвигающего регистра.

2000598

Составитель Л.Малютина

Техред M,Ìoðãåíòàë Корректор А.Коэориэ

Редактор

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Заказ 3078

Производственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Изобретение относится к области авиационной и авиационно-космической техники и может быть использовано для управления воздушно-космическим самолетом при полете в атмосфере

Автомат устойчивости беспилотного малоразмерного летательного аппарата // 1826781

Система сигнализации высоты эшелона летательного аппарата // 1823665

Изобретение относится к авиационному приборостроению и может быть использовано в бортовом оборудовании летательных аппаратов в качестве средств сигнализации отклонения от заданной высоты эшелона

Система сигнализации высоты эшелона летательного аппарата // 1823364

Устройство управления положением диаграммы направленности антенны подвижного объекта // 1805451

Изобретение относится к устройствам управления и стабилизации измерительных устройств на качающемся основании и может быть использовано для управления лучом антенны радиолокационной станции

Автопилот // 1802357

Изобретение относится к области автома ического регулирования, а именно к системам управления полетом беспилотного малоразмерного летательного аппарата (МЛА)

Устройство для обучения посадке на палубу корабля // 1798988

Изобретение относится к авиации и предназначено для выполнения визуальной посадки летательных аппаратов на подвижные посадочные площадки

Устройство для обучения посадке на палубу корабля // 1798988

Пилотажно-навигационный комплекс // 1797383

Изобретение относится к пилотажно-навигационным комплексам летательных аппаратов

Устройство формирования диаграммы направленности излучающей антенны для подвижных объектов // 1787282

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для управления и стабилизации диаграммы направленности круговой антенны гидролокационной станции , установленной на подвижном объекте

Устройство для измерения координат положения измерительного элемента // 2103701

Изобретение относится к технике антенных измерений и может быть использовано для измерения положения измерительного элемента для дефектоскопии стен строительных сооружений, для определения ближнего поля антенн с большой апертурой защищенных обтекателем сложной формы, например в виде полусферы ил конусообразной формы

Радионавигационная система для контроля полета и посадки летательных аппаратов "багис-с" // 2108613

Изобретение относится к авиационным комплексам, обеспечивающим условия снижения аварийности при полетах по сложным маршрутам, в районах взлетно-посадочных полос (ВПП) и при посадке - наиболее ответственного этапа эксплуатации летательного аппарата (ЛА)

Система управления транспортным средством // 2109319

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах управления транспортными средствами

Устройство для формирования одноканального сигнала управления вращающейся ракетой (варианты) // 2111522

Изобретение относится к системам управления ракетами и может быть использовано в аппаратуре управления ракетой, вращающейся вокруг своей продольной оси

Система стабилизации судна // 2111891

Изобретение относится к области управления подвижными объектами, в частности к области стабилизации судна

Способ и устройство предупреждения критических режимов работы системы оператор - объект // 2114456

Изобретение относится к средствам сигнализации и управления для широкого класса человеко-машинных систем, в т.ч

Устройство управления положением диаграммы направленности антенны мобильной рлс обнаружения // 2115947

Изобретение относится к устройствам управления и стабилизации измерительных устройств на качающемся основании и может быть использовано для управления лучом антенны мобильной РЛС обнаружения

Система обнаружения и опознавания // 2115955

Изобретение относится к средствам управления, а более конкретно - к системам поиска, обнаружения, опознавания и слежения, получившим широкое распространение во многих областях народного хозяйства и в военной технике

Способ управления самолетом-носителем после пуска управляемого оружия класса воздух-поверхность с телевизионно-командным наведением на цель // 2122962

Изобретение относится к военной авиации

Система поддержки экипажа в опасных ситуациях // 2128854

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к системам управления и диагностики бортового оборудования, и предназначено для установки на гражданские летательные аппараты (ЛА)