Самоходная буровая строчечная установка

 

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

©ФЬЮ - яв.тцара I

5НБЛИЭТ;

К ПАТЕНТУ

ЬЭ

СР

СР

ЬЭ

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 5023247/03 (22) 03.12.91 (46) 15.10.93 Бюл. Мя 37-38 (71) Дирекция ассоциации горнопромышленников

Карелии (72) Быков AB.; Скрипковский А.Н; Решетников В П.;

Лисковский Б.Г.. Молибог АВ.; Лосев А.И.; Романов

B.E; Каплан P.ß;; Троценко В.М.;

Мусийко ВД (73) Быков Александр Владимирович; Скрипковский

Алексей Николаевич; Решетников Владимир Парфенович; Лисковский Борис Григорьевич; Молибог

Александр Викторович; Лосев Александр Иванович;

Романов Вячеслав Евгеньевич; Каплан Роман Яковлевич; Митрофанов Андрей Гаврилович; Троценко

Владимир Михайлович. Мусийко Владимир Данилович (54) САМОХОДНАЯ БУРОВАЯ СТРОЧЕЧНАЯ

УСТАНОВКА (57) Изобретение относится к горной промышленности. в частности к устройствам для бурения строчек шнуров. Целью изс бегония является расширение эксппултаципн и технологических лозмож.истек Самохолная буровая строчечная установка (19) RU (11) 1 (51) 5 Е21С1 ОО Е21В7 02 включает базовое шасси, связанную с последним шарнирно посредством промежуточной рамы ходовую платформу. Приводы горизонтального и вертикального поворота платформы выполнены в виде силовых цилиндров. Каретка размещена на ходовой платформе с возможностью перемещения вдоль ее продольной оси. Несущая рама с приводами горизонтального и вертикального поворота в виде силовых цилиндров шарнирно связана с кареткой. Направляющая рама с бурильной машиной и податчиком установлена на несущей раме, Промежуточная рама связана с ходовой платформой посредством вертикального шарнира, а с базовым шасси — посредством шарнирного двухзвенника в виде жестких тяг и двуплечего рычага Посредством горизонтального шарнира двуплечий рычаг закреплен на базовом шасси Несущая рама соединена с кареткой посредством кривошипа. Кривошип шарнирно закреплен на последней перпендикуляр— но продольной оси ходовой платформы и шарнирно связан с несущей рамой. Направляющая рама установлена на несущей раме с возможностью возвратно — поступательного перемещения вдоль последней. 13 ил.

2001261

Изобретение относится к горной промышленности, в частности, к устройствам для бурения строчек шпуров.

Известны установки строчечного бурения, включающие ходовую платформу, на которой установлена с возможностью перемещения вдоль ее продольной оси каретка, несущую раму, соединенную с кареткой, бурильную машину с податчиком, которая ус-. тановлена на несущей раме с воэможностью поворота вокруг ее продольной оси.

Недостатком таких установок является то, что они не являются мобильными. т.е. требуются большие затраты времени на пе- "5 ремещение установки с одного места работ на другое (прокладка рельсовых путей, наличие грузоподьемных средств и т.д.), Кроме того область применения таких установок ограничена, они не могут использоваться при обуривании негабаритов, вертикальных стенок, карнизов и др.

Известна самоходная буровая строчечная установка, включающая смонтированный на раме шасси поперек продольной оси и расположенный параллельно поверхности грунта. направляющий ползун, на котором может скользить каретка, несущую раму, соединенную с кареткой, и бурильную машину с податчиком.

Недостатком такой установки является узкая область применения, т.е, с одной установки она может выполнить только одну строчку вертикальных шпуров в одной плоскости. Горизонтальные шпуры она может выполнять только на одном конструктивном уровне, не может выполнять строчки горизонтальных шпуров по подошве уступа.

Известна самоходная буровая строчечная установка, содержащая базовое шасси, ходовую платформу, которая соединена с базовым шасси посредством промежуточной рамы, каретку, которая установлена на ходовой платформе, и бурильную машину с податчиком, установленную на направляющей раме, которая смонтирована на несущей раме: В этой установке ходовая платформа выполнена в виде трубчатой штанги, связана с промежуточной рамой шарнирным соединением с горизонтальной осью и имеет привод поворота в виде силового цилиндра, установленного на промежуточной раме. Промежуточная рама выполнена плоскостной и установлена на шарнирной опоре в виде закрепленной на базовом шасси вертикальной оси. Поворот промежуточной рамы осуществляется за счет вращения вала двигателя. Каретка выполнена в виде охватывающего штангу ползуна с закрепленной на нем консольно

55 опорной площадкой. Перемещение ползуна вдоль штанги производится от вращения вала двигателя и через редуктор. входящий в зацепление с направляющей рамой на штанге. Направляющая рама жестко связана с несущей рамой в виде вращаемой от вала двигателя плиты. Этот двигатель установлен на промежуточной плите, которая через параллельный штанге шарнир установлена на ползуне и поворачивается силовым.цилиндром, установленным на опорной площадке ползуна.

Недостатком такой установки является узкая область применения. Это обусловлено как заниженными эксплуатационными так и технологическими возможностями установки, Установка имеет значительное количество слабых по прочности и жесткости несущих металлоконструкций. Это касается в частности, конструкций промежуточной рамы (выполнена плоскостной), ходовой стрелы (выполнена в виде трубчатой штанги), каретки (ее опорная площадка расположена консольно, а сама каретка является одноопорной), узла связи направляющей рамы с кареткой (он выполнен в виде двух взаимно подвижных плит). Применяемые в ней кинематические схемы перемещения отдельных звеньев оборудования в сочетании с используемым типом приводных механизмов также ослабляют силовые (по нагрузке) воэможности установки в целом.

Вышеотмеченное не позволяет применять установку при работе с достаточно прочными породами и исключает использование установки при высоко поднятой ходовой стреле. Концевые домкраты стрелы при этом теряют функцию опор, А ослабленная конструкция всего оборудования не допускает работу установки без опирания стрелы, Невозможность работы с широким диапазоном поднятия стрелы, а также отсутствие приводного механизма продольного перемещения направляющей рамы буровой машины относительно каретки при наличии недостатков в кинематических схемах перемещения других узлов существенно снижает диапазон вспомогательных операций установки, Целью изобретения является расширение эксплуатационных и технологических воэможностей.

Указанная цель достигается тем, что, в самоходной строчечной установке, содержащей базовое шасси, промежуточную раму, через которую ходовая платформа шарнирно связана с базовым шасси, размещенную на платформе каретку, шарнирно установленную на каретке несущую раму и

2001261

10

55 установленную на несущей раме направляющую раму с бурильной машиной, промежуточная рама связана с ходовой платформой посредством вертикального шарнира, а с базовой машиной — посредством шарнирного двухэвенника в виде жестких тяг и двуплечего рычага, закрепленного на базовом шасси посредством горизонтального шарнира. При этом несущая рама соединена с кареткой посредством кривошипа, который шарнирно закреплен на последней перпендикулярно продольной оси ходовой платформы. и шарнирно связан с несущей рамой. Причем направляющая рама установлена на несущей раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль последней.

На фиг.1 изображена самоходная строчечная установка в транспортном положении; на фиг,2 — рабочее положение при бурении строчек вертикальных шпуров, вид сбоку; на фиг.3 и 4 — рабочее положение при бурении строчек вертикальных шпуров в параллельной и пересекающейся плоскостях, вид в плане; на фиг.5 и 6 — рабочее положение при бурении строчек горизонтальных шпуров по подошве уступа, соответственно вид сбоку и вид в плане; на фиг.7 — бурение вертикальных шпуров, вид сзади; «а фиг.8— бурение горизонтальных и наклонных шпуров у подошвы уступа, вид сзади; на фиг.9— область бурения вертикальной строчки горизонтальными шпурами; на фиг.10 — область бурения в параллельной плоскости вертикальной стенки и карниза; на фиг.11— область бурения в параллельной плоскости уступа и вертикальной стенки; на фиг.12— область бурения в параллельной плоскости с упором на вертикальную стенку; на фиг.13 — разрез А-А на фиг,3.

Самоходная буровая строчечная установка включает базовое шасси 1, ходовую платформу 2, на направляющих которой установлена каретка 3, несущую раму 4, соединенную с кареткой 3, и бурильную машину 5 с податчиком.

Ходовая платформа 2 связана с базовым шасси 1 посредством сцепного устройства, в которое входит промежуточная рама

6, установленная посредством горизонтального шарнира 7 в кронштейнах 8 рамы базового шасси 1, и силовые цилиндры 9, одной стороной соединенные с рамой базового шасси 1, а второй посредством двухэвенника в виде двуплечих рычагов 10 и жестких тяг 11 с промежуточной рамой 6.

На промежуточной раме 6 посредством вертикального шарнира 12 установлена ходовая платформа 2, С помощью силового цилиндра 13 ходовая платформа 2 может поворачиваться относительно оси пгарнира

12 и устанавливаться в продольном или поперечном направлении (относительно продольной оси базового шасси).

Каретка 3 имеет возможность перемещения вдоль продольной оси симметрии ходовой платформы 2 с помощью податчика в виде силового цилиндра 14 с ускоряющим цепным полиспастом.

В горизонтальных опорах 15 каретки 3 перпендикулярно продольной оси ходовой платформы 2 с возможностью поворота вокруг своей оси силовым цилиндром 16 установлен кривошип 17, В проушинах 18 кривошипа 17 с воэможностью поворота силовыми цилиндрами 19 вокруг оси шарнира

20 в поперечном направлении относительно оси ходовой платформы 2 установлена несущая рама, в направляющих которой с воэможностью продольного перемещения силовым цилиндром 22 смонтирована направляющая рама 23 бурильной машины 5.

Бурильная машина 5 имеет возможность перемещения вдоль продольной оси рамы 23 с помощью податчика в виде силоBого цилиндра 24 с ускоряющим цепным полиспастом, Базовое шасси 1 и ходовая платформа 2 снабжены гидроопорами 25 для необходиг ого гаризонтирования и фиксации бурильной установки перед началом работ.

При работе установки по бурению строчки вертикальных шпуров базовое шасси 1 устанавливается таким образом, чтобы

его продольная ось симметрии была параллельна линии предполагаемой строчки шпуров. С помощью силовых цилиндров 9 промежуточная рама вместе с ходовой платформой 2 и бурильным оборудованием переводится из транспортного положения в рабочее. Базовое шасси 1 и ходовая платформа 2 гориэонтируются гидроопорами 25.

С помощью силового цилиндра 16 и кривошипа 17 несущая рама 4 вместе с рамой 23 и бурильной машиной 5 переводится из горизонтального в вертикальное положение.

Каретка 3 силовым цилиндром 14 смещается к одному из концов ходовой платформы

2. Затем силовым цилиндром 22 рама 23 прижимается к поверхности каменного массива, включают бурильную машину 5 и приступают к бурению шпуров. Строчку шпуров получают путем передвижения каретки 3 вдоль продольной оси ходовой платформы

2. При необходимости бурения перпендикулярной строчки вертикальных шпуров ходовая платформа 2 с помощью силового цилиндра 13 разворачивается на 90 .

При бурении строчек горизонтальных шпуров у подошвы уступа с помощью сило2001261 вых цилиндров 19 несущая рама 4 вместе с рамой 23 и бурильной машиной поворачивается в проушинах 18 кривошипа 17 вокруг оси шарнира 20 в поперечном направлении (под ходовую платформу 2), рама 23 прижимается к стенке каменного массива силовым цилиндром 22 и производится бурение шпуров. Возможности установки при бурении отдельных шпуров или строчек на вертикальных и наклонных стенках каменного целика. а гакже при обуривании негабаритов и карнизов показана на фиг,9,10,11,12.

Перевод установки в транспортное положение производится в порядке, обратном переводу иэ транспортного в рабочее.

Таким образом, предлагаемая установка является полностью автономной и моФормула изобретения

САМОХОДНАЯ БУРОВАЯ СТРОЧЕЧНАЯ УСТАНОВКА, включающая базовое шасси, связанную с последним шарнирно посредством промежуточной рамы ходовую платформу с приводами горизонтального и вертикального поворота последней в виде силовых цилиндров, размещенную на ходовой платформе с возможностью перемещения вдоль ее продольной оси каретку, шарнирно связанную с кареткой несущую раму с приводами горизонтального и вертикального поворота последней в виде силовых цилиндров и установленную на несущей раме направляющую раму с бурильной машиной и податчиком, отличающаяся тем, что промебильной, позволяет без применения грузоподьемных средств и при минимальных затратах времени на переналадку выполнять работы по бурению строчек вертикальных

5 шпуров в параллельной и пересекающейся плоскостях, строчек горизонтальных шпуров по подошве уступа, горизонтальных и вертикальных строчек шпуров на вертикальной стенке, а также обуривание негабари10 тов и карнизов. При этом достигается расширение области применения и значительное повышение эксплуатационной производительности.

15 (56) Авторское свидетельство СССР

N224440,,кл. Е 21 С 1/00, 1966. жуточная рама связана с ходовой платформой посредством вертикального шарнира. а с базовым шасси - посредством шарнирного двухзвенника в виде жестких тяг и двуплечего рычага. закрепленного на баэо25 вом шасси посредством горизонтального шарнира, при этом несущая рама соединена с кареткой посредством кривошипа, который шарнирно закреплен на последней перпендикулярно к продольной оси ходо30 вой платформы и шарнирно связан с несущей рамой, причем направляющая рама установлена на несущей раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль последней.

2001261

2001261

2001261

2001261

2001261

2001261

2001261

2001261

2001261

2001261

° °:

1 ° °

° I ° б

° б ° ° ° ° °

° 6

° ° ! °

° ° б ° °

° °

° °

° ° ° °