Устройство для укладки в пакет металлических чушек

 

Использование в оборудовании для механизации погрузочно-разгрузочных работ Сущность изобретения устройство содержит подающий конвейер и механизм формирования ряда, включающий в себя приводные 7 и дополнительные балки 12 устак явленные на горизонтальной оси с возможностью автономного качания от привода с размещением свободных концов вторых балок навстречу концам первых, каждый из приводов балок 7 и 12 В лючает в себя силовой цилиндр 14 и 15 шарнирно связанный с одним плечом двуплечего рычага 17 и 18, другое плечо каждого из которых взаимодействует посредством роликов 19 и 20 нижней поверхностью балки При подаче чушек поочередно поднимаются и опускаются каждая от своего привода балки 7 и 12. опираясь на ролики 19 и 20 рычагов и производя сцепление в РЯДУ 1 .5(|ф-ЛЫ. 3 ИЛ

(51) 5 В 6$ о 57/ l6

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ПАТЕНТУ

t ) г (Ъ

CC

С5, >

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 4844798/11 (22) 28.06.90 (46) 30.10.93 Бюл. На 39-40 (71) Научно-технический центр "Комплекс" (72) Шеболаев А.Н.; Дьяконов Н В. Хан Н.В. (73) Научно-технический центр "Комплекс" (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ПАКЕТ

МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ЧУШЕК (57) Использование: в оборудовании для механиза- ции погрузочно-разгрузочных работ. Сущность изобретения: устройство содержит подающий конвейер и механизм формирования ряда, включающий в себя приводные 7 и дополнительные балки (19) RU (1ц 200184 2 С1

12, установленные на горизонтальной оси с возможностью автономного качания от привода с размещением свободных концов вторых балок навстречу концам первых каждый из приводов балок

7 и 12 включает в себя силовой цилиндр 14 и 15, шарнирно связанный с одним плечом двуплечего рычага 17 и 18, другое плечо каждого из которых взаимодейспзует посредством роликов 19 и 20 нижней поверхностью балки При подаче чушек поочередно поднимаются и опускаются каждая or своего привода балки 7 и 12. опираясь на ролики

19 и 20 рычагов и производя сцепление чушек в ряду, 1 зл.ф-Abi, 3 ип.

2001862

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных и транспортных работ, а именно к устройствам для укладки в пакет металлических чушек.

Известно устройство для укладки в пакет металлических чушек, содержащее подающий конвейер с горизонтальными направляющими для чушек, кантователь, механизм формирования ряда чушек, включающий в себя установленные на размещенной перпендикулярно упомянутым направляющим горизонтальной оси с возможностью качания вокруг последней приводные балки, обращенные свободным концол1 в сторону подающего конвейера.

Недостатком известного устройства являются высокие энергозатраты на выполнение дополнительных технологических операций исполнительными механизмами, Для исключения укаэанного недостатка в устройстве для укладки в пакет л1еталлических чушек. содержащем подающий конвейер с горизонтальными направляющими для чушек, кантователь. механизм формирования ряда чушек, включающий в себя установленные на размещенной перпендикулярно упомянутым направляющим горизонтальной оси с возможностью качания вокруг последней приводные балки, обращенные свободным концом в сторону подающего конвейера, механизм переноса ряда с захватом и конвейер для отвода пакета, механизм формирования ряда включает в себя дополнительные балки, установленные на параллельной первой из упомянутых, второй горизонтальной оси с возможностью автономного ка ания от привода с размещением свободных концов вторых балок навстречу концам первых, при этом упомянутые горизонтальные оси крепления балок размещены ниже несущей поверхности горизонтальных направляющих с возл1ожностью подъема концов балок выше упомянутой поверхности. Каждый из приводов балок включает в себя силовой цилиндр, шарнирно связанный с одним плечом за крепленного на раме подающего конвейера поворотного в вертикальной плоскости двуплечего рычага, другое плечо которого взаимодействует посредством ролика с нижней поверхностью балки, причем в цепь управления приводами включен датчик с возможностью формирования сигналов на включение привода первых балок при подаче B механизм формирования ряда н>>кантова»ной чушки и на включение привода вторых балок при подаче кантованной >ушки.

На фиг.1 изображено устройство, разрез А-А на фиг.2; на фиг.2 — разрез Б-6 на фиг. l; на фиг,З вЂ” узел l»a фиг.l.

Устройство для укладки в пакет металлических чушек содержит подающий конвейер 1 с горизонтальными направляющими 2 для чушек 3, кантователь 4, механизм формирования ряда чушек 5, включающий в себя установленные на раз"0 мещенной перпендикулярно направляющим 2 горизонтальной оси 6 с возможностью качания вокруг последней приводные балки 7. обращенные свободным концом в сторону подающего конвейе15 ра 1, механизм переноса 8 ряда 5 с захватом

9 и конвейер 10 для отвода пакета 11, Механизм формирования ряда 5 также включает

-в себя балки 12. установленные на параллельной оси б, горизонтальной оси 13 с воэ20 можностью автономного качания от привода с размещением свободных концов балок 12 навстречу концом балок 7. ГориэонTàëüные оси 6 и 13 крепления балок 7 и

12 размещены ниже несущей поверхности горизонтальных направляющих 2 с возможностью подъема концов балок 7 и 12 выше поверхности горизонтальных направляющих 2. Каждый из приводов балок 7 и 12 включает в себя, соответственно, силовой

30 цилиндр 14 и 15, шарнирно связанные с одним плечом закрепленных на раме 16 подающего конвейера 1 поворотных в вертикальной плоскости двуплечих рычагов 17 и

18 соответственно. Другое плечо рычагов 17 и 18 взаимодействует посредством роликов

19 и 20 с нижними поверхностями балок 7 и

12. В цепи управления приводами балок 7 и

12 включены датчики (не показаны) с воэможностью формирования сигналов на

40 включение привода балок 7 при подаче в механизм формирования ряда 5 некантованной чушки 21 и на включение привода балок 12 при подаче кантованной чушки 22, Кантователь 4 снабжен силовым цилиндром

45 23, а механизм формирования ряда чушек 5 — подвижной рамкой 24 с ходовыми колесами 25. утапливаемыми подпружиненными упорами 26, кронштейном 27 и силовым цилиндром 28, закрепленным на кронштейне

50 29 рамы 16, Механизм формирования так же имеет подвижную рамку 30 с ходовыми кольсами 31, утапливаемыми подпружиненными упорами 32, кронштейном 33 и силовым цилиндром 34. Устройство содер55 жит подхват 35 с силовым цилиндром 36, Подхват 35 н кантователь 4 смонтированы в непосредственной близости от разливочного конвейера 37 с изложницами 38, Кантователь 4 установлен над подающим конвейером 1, а подхват 35 и подвижные

2001862 рамки 24 и 30 размещены между и ниже несущей поверхности горизонтальных направляющих 2, Ходовые колеса 25 и 31 подвижных рамок 24 и 30 установлены в направляющем пазу 39, образованном планками 40 подающего конвейера 1. Нв раме 16 смонтированы: ограничитель 41, отбойник 42. а так же выравниватель 43 для кантованных чушек 22 и не кантовэнных чушек 21 и направляющие 44 для изложниц

38. Кантователь 4 имеет датчик 45, а подхват

35 на площадке 46 — датчик 47. Отводящий конвейер 10 смонтирован на раме 48 и риямки 49 пола 50 металлургического цеха. Механизм переноса 8 ряда чушек 5 установлен на раме 51, имеющей направляющие 52 для каретки 53 с ходовыми колесами 54 и и леет силовой цилиндр 55 для горизонтального перемещения каретки 53 и силопой цилиндр

56 для вертикального перемещения захвата

9, Захват 9 состоит из траверсы 57, двух рычагов 58 с выступами 59, силовым цилиндрам 60 и направляющих 61. На раме 51 установлены датчики 62, 63 крайних положений каретки 53, Усгройство для укладки в пакет металлических чушек работает следующим образом.

Разливка жидкого металла в изложницы

39 производится на движущемся разливочном конвейере 37, При движении разливочного конвейера 37 изложница 38 своим выступом упирается в ограничитель 41 и задерживается в этом положении. При дальнейшем движении разливочного конвейера

37 изложница 38 11оворачиваясь от собственного веса и веса чушки 3 в ней, ударяется своим выступом в отбойник 42. Чушка 3 от удара выпадает на кантователь 4, при этом срабатывает датчик 45, который подает сигнал на цйлиндр 23. Цилиндр 23 говора сивает кантоватоль 4 и скантованная чушка падает на горизонтальные направляющие 2 пода>ощег0 конвейера 1, смонтироп; нного на рам» 16. От падения чушки на подающий конвейер 1 срабатывает датчик (не пока;сан), пр1водящий в движение подвижную рамку

30 цилс1ндром 24 через кронштейн ЗЗ, Своим упором 32 подвижная рамки 30 перемещает ч,шку на один шэг по горизонтальным нэпрэвля1ощим 2. Затем аналогично подаюгся еще т(.11 чушки кантователем 4, При этом все чушки проходят через вь!раниватель 43, где происходит выравниоа1 ие чушек относительно оси устройства, Каждая иэ четырех чушек подается упорами 32 подвижной рамки 30 в положение над балками

1», где от датчика (не показан) срабатывает цилиндр 28, закрепленный на кронш1:йне

29, который через кронштейн 27 поремеща5

50 ет подвижную рамку 24 с yI1op„««26 II супслу с положения над балками 12 в полпжeI ио над балками 7. Подвижные рамки 24 и 30 перемещаются на ходовых колесах 25 и 31 по направляющим пазам 39 между планкэми 40 подающего конвейерэ 1. При обратном движении рамок 24, 30 их подпружиненные упоры 26 и 32 упираясь в чушки утапливаются, затем при выходе;1э под чушек за счет пружин вновь поднил1аются. Сформированный первый ряд чушек 5 снил1ается механизмом 8 следующим Об1 изом. При формировании ряда чуш .к 5 кэретка 53 с захватом 9 находится над балк",ми 7, От сигнала датчика (не показан) трагерса 57 вместе с раскрытыми рычагами 58 опускаетСя ВНИЗ с1ИЛИНдрОМ 56 ПО НаПраВЛяЮ ц1 М 61 до маменга срабатывания датчика (Hc показан), который останавливает захват 9 и подает сигнал на цилиндр 60, Цилиндр 60 закрывает рычаги 58, при этом с помощью выступов 59 сформированной первый ряд чушек подхватывается и поднимается цилиндром 56 вверх до транспортно1о положения. tpvl помощи цилиндра 55 каретки 53 нэ ходовых колесах 54 по направляюГс,им 52 рамы 51 перемещается до срабатывания датчика 62. Затем захват 9 опуска;-.т ряд чушек 5 на конвейер 10 на раме 18 0 пр 1ямкс

49 пола 50 цеха. Рычаги 58 рискрыпэются цилиндром 60, захват 9 поднимгг:тся в транспортное положечие и переме11;эется цилиндром 55 до срэбатыва11ия дагч ка 63

После того, как четвертая чушка и-. рпо о ряда сканируется кантователем 4 и пер . местится рэмкой 30 на один шаг, начиная Фор

1лироаание второго и последующих пядов чушек. Для приема пятой чушки к л1есту п;;дения сушки иэ изложницы ЗЯ, подвод11тся подхват 35 при помощи цилиндров ЗГ.

Чуи1кэ из изложницы 38 падает нэ площадку

46 подхиага 35 и взаимодействует с,IÿтчиKot. 47, кОторыи приподит в движе1 t ц11— ли 1д. 36. При опускании вни"> чус ., не

Ка11тУЕтСЯ И УКЛаДЫВаЕтСЯ На ГОРИЭСс: IÝËI,— ные направляющие 2 подающего к снос. с"-p:»

1. Затем oIIB перемещается Hd оди :. шэ рамкой 30. Такил1 образом, чушк.l чер э одНу ПрИНИМа1ОтСя Иэ Изс1сжНИиЫ КИНтс-::.ЛГС ле,л 4 и подхватом 35. Изложницы 38 Ilp,1 дальнпvèåM пере лещении раз-с1во ногo коссаеи: ра 37 скользят IIo напрэвлясоспссл 44 до схсда " 11:1х выступа изложниц 38. (цопление не кантовэнных 21 и кэнтопэ 11., 22 чушек производится с1сс.дующим об : ;oM.

При проходе чушек через выриян»1:и = ь:13

В Эа ВИС11МОСТИ 0Т ТОГО. СКЭ Нто с r II5 1, I é КП

ИЛИ НЕТ СрабатЫВаЮт датЧИКИ (НС ПОКЭ.с:;11.С), ко горы» Г .сдают сис нал на подьсм бэ 6с; 12 или б.-лок 7. На фиг.3 показано с tl.fl, I ..Hllo

200186? чушек 22 и 21 при формировании ряда чушек

5, Сигнал от датчика (не показан) подается на цилиндр 14, который через рычаг 17 и ролик 19 поднимают балки 7, поворачивая их на оси 6. Рамка 30 подает чушку 21 в положение над балками 12. Балки 7 опускаются и чушки 22 и 21 замыкаются, При проходе через выравниватель 43 не кантованной чушки 21 срабатывает цилиндр 15 и через рычаг 18 и опорный ролик

20 поднимает балки 12 на оси 13 с чушкой

22. Происходит сцепление чушек 22 и 21.

Сформированный второй иэ 5 чушек и последующие 10 рядов снимаются с подающеФормула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ПАКЕТ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ЧУШЕК, содержащее подающий конвейер с горизонтальными направляющими для чушек, кантователь, механизм формирования ряда чушек, включающий в себя установленные на размещенной перпендикулярно к упомянутым направляющим горизонтальной оси с воэможностью качания вокруг последней приводные балки, обращенные свободным концом в сторону подающего конвейера, механизм переноса ряда с захватом и конвейер для отвода пакета, отличающееся тем, что механизм формирования ряда включает в себя дополнительные балки, установленные на параллельной первой из упомянутых, второй горизонтальной оси с возможностью автономного качания от привода с размещением свободных концов вторых балок

10

ro конвейера 1 аналогично первому ряду.

После формирования пакета 11-го и 12 рядов чушек 5 от сигнала электронного счетчика (не показан) конвейер 10 перемещается приводом (не показан) на один шаг. Сформированные пакеты 11 снимаются и транспортируются к месту их обвязки.

Устройство для укладки в пакет металлических чушек позволяет снизить энергозатраты на выполнение технологических операций по формированию пакета, (56) Авторское свидетельство СССР

М 1162715, кл. В 65 G 57/16, 1983.

15 навстречу концам первых, при этом упомянутые горизонтальные оси крепления балок размещены ниже несущей поверхности горизонтальных направляю20 щих с возможностью подъема концов балок выше упомянутой поверхности, 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый иэ приводов балок включает в себя силовой цилиндр, шарнирно

25 связанный с одним плечом закрепленного на раме подающего конвейера поворотного в вертикальной плоскости двуплечего рычага, другое плечо которого взаимодействует посредством ролика с нижней поверхностью балки, причем в цепь управления приводами включен датчик с воэможностью формирования сигналов на включение привода первых балок при подаче в механиз формирования ряда некантован ной чушки и на включение привода вторых балок при подаче кантованной чушки, n"

11 е ° Ъ Ъ заике юю /Ива

ЮЮ

; „,, .Ру - фФ lri ЯМеЧ I . в с р, -Ф! М

1 Мию юа

ИИЕВ ИИ.

Ф "

r C 4 ФЪ г р

ЛИФ .

200 Бб

Составитель В.Рогожин

Редактор T.Ïàâëîâñêàÿ Техред M,Ìîðãâíòàë Корректор С.Лисина

Заказ 3152

Тираж . Подписное

НПО" Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производсгвенно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101