Лесопосадочная машина

 

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ПАТЕНТУ

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 5023710/1 5 (22) 08.07.91 (46) 15.12.9Э Бюл. % 45-46 (71) Всероссийский научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства (72) Зинин ВФ.; Прохоров Л.Н. (73) Всероссийский научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства (54) ЛЕСОПОСАДОЧНАЯ МАШИНА (19) RU (и) 2004105 С1 (5Il ((с ((02 (57) Использование: в лесохозяйственном машиностроении, в частности в дискретного действия песопосадочных машинах для работы на нераскорчеванных вырубках Сущность изобретения: маши— на содержит раму 1, шарнирно-закрепленный на ней приводной поводок Э, сошник 4 с захватно-вы— саживающим механизмом и прикпадывающие катки

5. При этом одна из створок снабжена ограничите— лем положения саженца, а лобовая часть сошника

4 имеет вид сектора окружности, радиус которой равен длине приводного поводка 3. 1 ил.

2004105

Изобретение относится к механизации лесного хозяйства, в частности к лесопосадочным машинам дискретного действия, для работы на нераскорчеванных вырубках.

Известна лесопосадочная машина дискретного действия, содержащая раму, сошник.с прйводом от гидроцилиндра, механизм реверсирования хода штока гидроцилиндра и прикатывающие катки.

При работе этой машины сошник при выглублении не поднимается относительно рамы, а поворачивается вокруг шарнира.

При такой кинематике движения сошник значительно отклоняется назад, что не исключает выдергивание высаженного растения выступающими частями сошника. Это, особенно, будет иметь место при небольших скоростях передвижения агрегата.

Увеличение же скорости передвижения вызовет увеличение шага посадки. Другим существенным недостатком данной машины является то, что поворот сошника осуществляется непосредственно гидроцилиндром. Это значительно увеличивает время цикла посадки и не обеспечивается регулировка шага посадки.

Перечисленные недостатки в какой-то степени устранены в известной лесопосадочной машине, которая состоит из рамы, поворотного относительно рамы с помощью гидроцилиндра поводка, сошника с захватно-высаживающим механизмом, прикатывающих катков.

При работе данной машины сошник заглубляется и выглубляется вертикально, Поворот же его вверху, в положение удобное для вкладывания растений, осуществляется за счет формы одной из направляющих, Недостатком такоготехнического решения является сложность конструкции шарнирной связи сошника с подвижным поводком и рамой. Чтобы обеспечить такое перемещение сошника, шарнирная связь выполнена в виде кулисы на поводке, двух ползунов на сошнике, двух направляющих на раме, причем одна из которых имеет прямолинейный и криволинейный участок. Другим существенным недостатком является то, что при вертикальном перемещении сошника во время заглубления в почву усложняются условия его внедрения и, особенно, на плотных почвах. При вертикальном заглублении сошника ухудшается и качество подготовки посадочных мест, за счет дополнительного уплотнения почвы как под сошником так и сбоку.

Наиболее близким техническим решением, принятым нами за прототип, является лесопосадочная машина, в которой применено комбинированное перемещение соH+h

cosa

45 где Н вЂ” высота установки шарнира поводка над поверхностью причем;

Ь вЂ” максимальное заглубление сошника;

a — угол резания лобовой части поводка в крайнем нижнем положении а наиболее удаленная задняя часть сошника совпадает или не выходит за пределы траектории движения концов створок захватновысаживающего механизма, при этом расположение ограничителя на створках совпадает с серединой выступающего за стойку верхнего обреза сошника.

Предлагаемая лесопосадочная машина по сравнению с прототипом имеет следующие отличия:

40 шника — с поворотом вокруг шарнира при заглублении и вертикальное — при выглублении. В конструкцию машины входят: рама, поворотный относительно рамы с помощью гидроцилиндра поводок, шарнирно закрепленный и управляемый с помощью гидроцилиндра относительно поводка сошник с захватно-высаживающим механизмом, прикаты вающие катки.

Одним из существенных недостатков данной машины является также сложность конструкции,для перемещений сошника, Для этого в конструкцию машины введены два индивидуальных гидроцилиндра и регулирующая аппаратура для обеспечения последовательной работы гидроцилиндров.

Другим недостатком; как показали испытания машины в Загорском лесхозе Московской области, является некачественная посадка растений, Конструкция сошника, его размеры по высоте и расположение створок захватно-высажива.ощего механизма не позволяют качественно посадить растения с длиной корневой системы более 12 см.

При работе на вырубках без предварительной подготовки почвы невозможно достичь глубины хода сошника более 15 см, Попытка установить большую глубину приводит к "вывешиванию" (подъему ; всей машины при приближении сошника в вертикальное положение.

Целью изобретения является упрощение конструкции машины и повышение качества посадки.

Поставленная цель достигается тем, что стойха сошника жестко связана с приводным поводком, при этом лобовая часть сошника выполнена по радиусу качания относительно оси шарнира приводного поводка, определяемого по формуле

2004105

H+h

cosa где Н вЂ” высота установки шарнира 8 под поверхностью почвы;

h — максимальное заглубление сошника

4. 55 а- угол резания лобовой части сошника 4 в крайнем нижнем положении.

Захватно-высаживающий механизм размещен на тыльной части стойки 12 и

50 — стойка сошника жестко связана с приводным поводком, — лобовая часть сошника выполнена по радиусу качания относительно оси шарнира приводного поводка, 5 — предложена формула для определения радиуса качения, в зависимости от технологических и режимных параметров; — наиболее удаленная задняя часть сошника совпадает или не выходит эа пред- 10 елы траектории движения концов створов захватно-высаживающего механизма; — расположение ограничителя на створках захватно-высаживающего механизма совпадает с серединой выступающего за 15 стойку верхнего обреза сошника.

Таким образом, предлагаемая лесопосадочная машина соответствует критерию изобретения "Новизна".

Сравнение предлагаемого техническо- 20

ro решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники не позволило выявить в них признаки, повторяющиеся в предложенном решении и отличающие его от прототипа, 25 что позволяет сделать вывод о соответствии данного решения критерию изобретения

"Суцественные отличия".

На чертеже схематично изображена лесопосадочная машина, общий вид сбоку, 30

Лесопосадочная машина содержит раму 1 с элементами 2 для навески на трактор, приводной поводок 3, сошник 4 с захватновысаживающим механизмом, прикатывающие катки 5, сиденья для сажальщиков 6, 35 емкости 7 для посадочного материала.

Поводок 3 закреплен на раме 1 посредством шарнира 8 и приводится в движение с помощью гидроцилиндра 9. Реверсирование хода штока гидроцилиндра 9 осуществ- 40 ляется с помощью переключателя 10, кинематически связанного с поворотом поводка 3, и гидрозолотника 11. К концу поводка 3 жестко присоединена стойка 12 сошника 4. При этом лобовая часть сошни- 45 ка 4 выполнена по радиусу качания относительно оси шарнира 8, который определяется по формуле состоит из створок 13, валика 14 и рычага 15, Для раскрывания створок 13 в нижнем и верхнем положениях сошника 4 на раме 1 установлены нижний 16 и верхний 17 открыватели, На створках 13 установлены ограничители 18. Снизу рамы 1 перед сошником 4 установлено дно 19.

Наиболее удаленная задняя часть сошника 4 не выходит эа пределы траектории движения концов створок 13, Створки 13 расположены так, чтобы место установки ограничителей 18 совпадало с серединой выступающего за стойку 12 верхнего обреза сошника 4.

Лесопосадочная машина работает следующим образом. После начала движения агрегата с помощью гидрораспределителя трактора включается в действие гидроцилиндр 9. Его шток либо втягивается, поднимая поводок 3 и сошник 4, либо выдвигается, опуская поводок 3 и сошник 4, который заглубляется в почву. В верхнем и нижнем положениях сошника 4 происходит срабатывание переключателя 10, взаимо действующего с гидрозолотником 11 ° эа счет чего изменяется направление подачи рабочей жидкости в гидроцилиндр 9. Рабочая жидкость поочередно подается то в штоковую, то в поршневую полости гидроцилиндра 9, а его шток совершает реверсивное движение, В верхнем положении сошника 4 в раскрытые створки 13 сажальщиками вкладывается высаживаемое растение. При этом, за счет ограничителя 18, растение фиксируется в определенном необходимом положении в створках l3.

В нижнем положении сошника 4, после раскрытия створок 13, растение освобождается и его корневая система попадает в подготовленную сошником 4 щель и заделывается почвой, сдвигаемой прикатывающими катками 5. При этом, движение сошника 4 с постоянной траекторией, равной радиусу качания относительно оси шарнира 8, исключает вероятность выдергивания высаженного растения при движении вверх, а при движении вниз, при заглублении сошника 4, создаются оптимальные условия для внедрения в почву за счет движения по короткой траектории и исключения положения сошника с прямым и тем более с тупым углом вхождения в почву. Форма сошника 4 и его размеры, а также расположение створок 13, обеспечивают подготовку посадочных мест необходимой емкости и качественную посадку высаживаемых культур. Расположение ограничителей 18 створок 13, совпадающее с серединой выступающего за стойку 12 вер2004105 (56) Патент Франции М 2205804, 15 кл. А 01 С 11/02; 1972.

Составитель В.Зинин

Редактор H.ÑåìåíoBý Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор А,Козориз

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Заказ 3355

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

1 хнего обреза сошника 4, обеспечивает выход за пределы сошника не более половины объема корневой системы, что исключает сдвиг корневой системы и всего растения стенками посадочной щели и в то же время не препятствует послойной их заделке почвой, сдвигаемой прикатывающими катками 5. Радиус качания сошника 4 выбирается, в основном, из условия оптимального угла резания (a) его лобовой части и необходимой максимальной глубины хода.

При встрече с пнем за счет наклонного дна 19 машина поднимается, приводсошника 4 отключается, а после переезда пня включается.

Формула изобретения

ЛЕСОПОСАДОЧНАЯ МАШИНА, содержащая раму, на которой шарнирно закреплен приводной поводок, стойку с имеющим боковины и лобовую часть сошником, захватно-высаживающий механизм со створками, при этом сошник верхней передней, частью соединен со стойкой, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества посадки, одна из створок захватно-высаживающего механизма снабжена установленным на ней ограничителем положения саженца, при этом вертикальная ось ограничителя расположена в плоскости, проходящей через середину выступающего эа . стойку верхнего обреза каждой боковины

Предлагаемое техническое решение значительно упростит механизм привода сошника из верхнего положения в нижнее и наоборот и одновременно повысит качество

5 посадки высаживаемых культур.

Предварительные расчеты показывают, что за счет снижения материалоемкости машины и повышения качества посадки, применение предлагаемой машины позволит

10 получить зкономический эффект.

Требуемый парк таких машин в лесном хозяйстве составит 250-300 штук в год.

20 сошника, причем длина верхнего обреза каждой боковины сошника меньше длины каждой створки захватно-высаживающего механизма, а лобовая часть сошника имеет вид сектора окружности, радиус R которой равен длине приводного поводка и определяется по формуле

H+h

R -- —, cosa где Н - расстояние по перпендикуляру между горизонтальной осью шарнира крепления приводного поводка к раме и плоскостью, проходящей через верхнюю границу рабочей части сошника;

h — высота рабочей части сошника; а - угол резания лобовой части сошника.