Устройство для извлечения и дробления камнеобразований в организме человека

 

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К ПАТЕНТУ

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 5004668/14 (22) 11.10.91 (46} 15:12.93 Бюл. Ne 45 — 46 (76) Полунченко Алексей Стефанович (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ И

ДРОБЛЕНИЯ КАМНЕОБРАЗОВАНИЙ В ОРГАНИЗМЕ ЧЕЛОВЕКА (57) Изобретение относится к медицинской технике, а именно к.устройствам для дробления камней в мочеточникатс почках и желчных путях Цепь изоб- . ретения — повышение маневренности" средства захвата камнеобразований за счет реализации возможности отклонения захвата от центральной оси катетера в двух направлениях, а также обеспечение нормированного перемещения средства дробления камней и существенного повышения конс руктивйой надежности средства захвата камнеобразований. Новым в предлагаемом устройстве является выполнение катетера, который содержи четыре (в) RU (ii) 2004202 С1 (51) боковых канала, симметрично расположенных в полимерной оболочке. В каналах смонтированы тяги в виде стальной упругой ленты, соединенные на дистапьном конце катетера и образующие средство для захвата камней в виде корзинки. Новым также является механизм управления и фиксации средством захвата конгрементов, который содержит четыре T-образных поязуна. каждый из которых смонтирован в соответствующем Т-образном. пазу корпуса рукоятки и закреплен с соответствующим кон. цом тяги, которая проходит внутри пружины сжатия, установпенной в Т-образном пазу корпуса рукоятки.

Т-образные ползуны попарно соединены между собой двумя дугами и образуют два полукольца, которые смонтированы в продольных газа с возможностью их перемещения Новым является также выполнение механизма для перемещения . средства дробония конгрементов. 2 зпф-лы, 10 ил.

2004202

55

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для дробления камней в мочеточниках, почках и желчных путях.

Известно устройство для дробления камней в организме человека. включающее гибкий ствол для введения в полость организма, корзинку для захватывания камней, которая крепится к стержню, соединенному с механизмом управления, Под действием механизма управления корзинка при затягивании в ствол разрушает камень, Недостатком этого устройства является то, что конструкция инструмента позволяет разрушать только очень мягкие камни, а конструкция корзинки не обеспечивает захвата камней. расположенных в узких протоках.

Известно также устройство для дробления камнеобразований в организме человека, принятое в качестве прототипа.

Устройство содержит корпус в виде гибкой трубки с расположенным в ней гибким кабелем. имеющим на дистальном конце средство для захвата камня в виде корзинки, а на проксимальном конце — рукоятку для перемещения средства захвата камня, и осевой канал для размещения средства дробления камней. В качестве средства для дробления камней использован световод для подвода лазерного излучения от наружной установки. Устройство снабжено механизмом управления и фиксации положения сре)яств захвата и дробления камней (световода).

Устройство имеет более совершенную конструкцию, чем описанный аналог. Наличие осевого канала для подведения средства, обеспечивающего дополнительное воздействие на камень. позволяет осуществлять дробление камней с большой твердостью. . Однако и для данного устройства характерны существенные недостатки: средство для захвата камня, выполненное в виде корзинки имеет возможность только прямолинейного (вдоль оси катетера) перемещения, Однако для захвата камня необходимо, чтобы корзинка совершала более сложное перемещение, чем прямолинейное. Обычно это происходит за счет самопроизвольного скольжения корзинки вдоль камня при прямолинейном перемещении корзинки. Такой способ захвата приводит к значительному травмироввнию полостей организма и не обеспечивает захвата камня, если камень расположен, например, в узком протоке.

Кроме того существенным недостатком известного устройства является то, что при затягивании корзинки с камнем внутрь центрального канала катетера гибкая трубка, к

45 которой крепится корзинка. растягивается и катетер выходит из строя.

Таким образом решается техническая задача повышения "маневренности" средства захвата камнеобразований за счет реализации возможности отклонения захвата от центральной оси катетера в двух направлениях, а также обеспечение нормированного перемещения средства дробления камней. При этом решается задача существенного повышения конструктивной надежности средства захвата камнеобраэований.

8 результате реализации предлагаемого устройства обеспечивается высокая эффективность захвата камнеобразований в различных полостях организма человека, точность перемещения средства дробления камней, малая вероятность травмирования стенок и полостей человека.

Сущность изобретения заключается в том, что в устройстве для извлечения и дробления камнеобраэований в организме человека катетер выполнен в виде гибкой трубки, состоящей иэ полимерной оболочки с четырьмя боковыми каналами эллипсной формы и расположенной внутри спирали с замкнутыми витками из упрочненной стальной ленты.

На дистальном конце катетера размещено средство для захвата конгрементов (камнеобразований), выполненное в виде корзинки иэ четырех тяг в виде стальных упрочненных лент, расположенных в боковых каналах оболочки.

На проксимальном конце катетера размещена рукоятка, имеющая механизм управления и фиксации средства захвата камнеобраэований, состоящий из четырех

Т-образных ползунов, размещенных в четырех T-образных пазах корпуса рукоятки и соединенных с концами тяг соосными с соответствующим пазом, Тяги в рукоятке проложены внутри пружин сжатия. которые расположены в Т-образных пазах корпуса.

Концы ползунов попарно соединены двумя дугами и образуют два полукольца. Внутри корпуса рукоятки имеется центральный канал соосный с центральным каналом гибкой трубки и предназначенный для размещения средства для дробления камней. например световода. С корпусом рукоятки соединена втулка, внутри которой размещен механизм перемещения средства захвата, состоящий из винта, имеющего боковые плоскости и размещенного плоскостями в пазу втулки.

Винт соединен при помощи резьбы с гайкой, расположенной в сквозном пазу втулки.

Внутри винта размещена трубка соосная с центральным каналом корпуса рукоятки и установленная дистальной частью в цент20О420

55 ральном канале корпуса с возможностью осевого перемещения относительно канала корпуса. На проксимальном конце винта размещена резьбовая втулка с уплотнительной прокладкой внутри втулки, предназначенная для фиксации средства дробления.

Внутри втулки и уплотнительной прокладки имеется калиброванное отверстие по диаметру средства захвата, соосное с центральным каналом рукоятки.

На фиг.1 представлена конструктивная схема устройства; на фиг.2 — вид дистального конца катетера; на фиг.3 — сечение гибкой трубки; на фиг.4 — конструктивная схема рукоятки; на фиг.5, б — сечение рукоятки; на фиг.7, 8, 9 и 10 — схема работы устройства.

Устройство содержит катетер в виде гибкой трубки 1 (см. фиг.1), имеющий на дистальном конце средство для захвата конгрементов 2 в виде "корзинки". а на проксимальном конце рукоятку 3, Внутри гибкой трубки 1 и рукоятки 3 имеется центральный канал 4 для подвода средства дробления камней, например световода для проведения лазерного излучения. Гибкая трубка 1 содержит полимерную оболочку 5, внутри которой установлена пружина 6 (фиг.3). Пружина 6 навита с межвитковым давлением из стальной с плоской проволоки. Полимерная оболочка 5 выполнена из упругого и прочного полимера— полиуретана, В оболочке 5 выполнены четыре боковых канала 7, которые расположены симметрично по сечению катетера (см, фиг.3) и имеют форму эллипса.

В канале 4 расположены тяги 8. образующие захватывающий элемент 2 (средство для захвата конгрементов). Тяги 8 представляют собой упругую стальную ленту, изготовленную из нержавеющего сйлэва, например 40ХНХМ, с высоким пределом прочности, При этом отношение толщины ленты к ее ширине выбор выбирается в диапазоне 1/2 — 1/3. Тяги 8 на дистальном конце катетера жестко соединены между собой, образуя средство для захвата конгрементов

2 в виде корзинки (см, фиг.1. 2). С целью предохранения стенок каналов организма человека от контакта с захватывающим элементом 2 во время проведения катетера конец захвата 2,(в исходном положении) расположен в патрубке 9, жестко соединенном с оболочкой 5, Механизм управления в фиксации средством захвата конгрементов содержит следующие конструктивные элементы.

Проксимальная часть катетера 1 жестко закреплена в центрированном отверстии корпуса 10 рукоятки 3 (см. фиг.4). В корпусе 10 выполнены четыре Т-образных паза 11, со5

40 осных с боковыми каналами 7 катетера В каждом из пазов 11 расположена пружина сжатия 12. Внутри каждой пружины проложена одна из тяг 8, соосная соответствующему пазу 11. Конец каждой из тяг 8 жестко соединен с одним из четырех Т-образных ползунов 13, расположенных в Т.образных пазах 11, Ползуны 13 соединены попарно дугами 14, образуя при этом два симметрично расположенных полукольца 15 с возможностью их перемещения вдоль пазов 11 (см. фиг.4, 5).

На проксимальном торце корпуса 10 смонтирован механизм для перемещения средства дробления конгрементов, включающий втулку 16, Втулка 16 имеет отверстие

17, соосное с центральным каналом 4. В отверстии 17 установлена с возможностью осевого перемещения трубка 18. Трубка 18 жестко соединена с винтом 19, который расположен s пазу 20 втулки 16. При этом винт

19 имеет возможность только осевого перемещения за счет специальной формы винта

19, имеющего плоскости, соответствующие форме паза 20(см, фиг.б). Винт 19 соединен с гайкой 21, расположенной в пазу 22. выполненном во втулке 16. На оконечную часть винта 19 навинчена гайка 23, имеющая внутри прокладку 24 и предназначенная для фиксации средства захвата. например световода. При этом прокладка (манжета) 24 и гайка 23 имеют калиброванные по диаметру световода отверстия 25.

Устройство работает следующим образом. Катетер проводится к месту расположения конгремента.через протоки (желчные или мочевыводящие). При этом визуализация катетера и конгремента может осуществляться при помощи рентгена. ультразвука или через эндоскоп (в этом случае катетер проводится через инструментальный канал эндоскопэ).

Для проведения катетера хирург одной рукой держит рукоятку 3 эа дистальный участок корпуса 10, а другой рукой проталкивает гибкую трубку катетера 1. Для выдвижения средства для захвата 2 хирург двумя пальцами руки, в которой находится рукоятка 3 (или при помощи другой руки) перемещает оба полукольца 15 в сторону дистального конца катетера. При этом ползуны 13, сжимая пружины 12, перемещают тяги 8. Надежность перемещения тяг 8 в боковых каналах 7 оболочки 5 обеспечивается за счет гарантированного зазора от разницы площадей сечения каналов 7 и тяг

8, а также за счет упругости ленты. Причем исключение схлопывания каналов 7 при изгибах гибкой трубки кэтетера обеспечивает2004202 ся за счет упругих свойств материала оболочки 5.

Для захвата конгремента, расположенного в узком протоке или в полости (желчном или мочевом пузыре), хирург, изменяя расположение полуколец 15 относительно друг друга. имеет возможность отклонять средство захвата 2 от центральной оси катетера в одном из двух направлений. Например, при натяжении тяг "а" (см, фиг,7) относительно тяг "б", возникает изгибающий момент, за счет которого корзинка отклоняется от центральной оси катетера. При этом тяги "а" сближаются друг с другом, а тяги "б" разводятся. За счет этого корзинка образует форму сектора эллипсоида.

Для захвата камня, расположенного, например, в узком протоке (фиг.8) хирург, изменяя расположение полуколец 15, обеспечивает отклонение средства захвата 2 в нужную (выбранную) сторону, Затем, перемещая одновременно оба полукольца 15, хирург перемещает корзинку, собранную в виде сектора эллипсоида, через зазор между камнем и стенкой канала. При отсутствии такого зазора корзинка обеспечивает за счет своей формы небольшое отклонение стенок каналов и легко без травмирования каналов проводится через камень.

Затем, меняя расположение полуколец

15 относительно друг друга, хирург обеспечивает отклонение захватывающего элемента 2 в другую сторону и тем самым эаневоливает камень (см. фиг.9). Далее хирург освобождает полукольца 15, которые под действием пружин 12 натягивают тяги

8. При этом камень подводится к торцу катетера (см. фиг.10).

Необходимо отметить, что в устройствепрототипе простое проталкивание средства захвата не обеспечивает захват камня, расположенного в узких протоках. Поэтому

5 приходиться проталкивать камень при помощи катетера в большие полости (мочевой или желчный пузырь), а это приводит к травмированию каналов. При наличии камня в больших полостях организма устройство10 прототип также не обеспечивает эффективного захвата камня, например, если камень расположен в стороне от оси катетера.

Для разрешения камня при помощи ла- . зерного излучения внутри катетера распо15 ложен световод. соединенный с лазерной установкой, Для методического облучения камня хирург обеспечивает микрометрическое перемещение световода. Для этого световод фиксируется во втулке 23 за счет

20 сжатия прокладки 24 от вращения втулки 23.

Затем хирург поворачивает гайку 21. При этом винт 19 получает поступательное осе- . вое перемещение вместе с расположенным в нем световодом. т.е. осуществляется нор25 мированное перемещение средства дробления камней, что обеспечивает высокую точность наведения световода на конгрементные образования.

При необходимости для большего раз30 рушения камня одновременно с лазерным воздействием хирург создает дополнительное давление на камень при помощи натяжения тяг захвата 2.

35 (56) Патент США М 4768505. 128 — 328, 1968.

Авторское свидетельство СССР

М 1704772, кл. А 61 В 17/22, 1989.

Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ И

ДРОБЛЕНИЯ КАМНЕОБРАЗОВАНИЙ В

ОРГАНИЗМЕ ЧЕЛОВЕКА, содержащее катетер в виде гибкой трубки, состоящей иэ полимерной оболочки и расположенной внутри спиральной пружины с нормально замкнутыми витками, имеющее на дистальном конце средство для захвата конгрементов в виде корзины, на проксимальном конце - рукоятку, которая содержит. механизм управления и фиксации средства захвата конгрементов и механизм для перемещения и фиксации средства дробления. конгрементов, отличающееся тем, что катетер содержит четыре боковых канала, симметрично расположенных в полимерной оболочке, в каналах смонтированы тяги в виде стальной упругой ленты, соединенные на дистальном

40 конце катетера и образующие при этом средство для захвата конгрементов, а механизм управления и фиксации средства захвата конгрементов содержит четыре Тобразных ползуна, каждый из которых

45 смонтирован в соответствующем T-образном пазу корпуса рукоятки катетера и скреплен с соответствующим концом тяги, которая проходит в полости пружины сжатия, установленной в Т-образном пазу корпуса рукоятки, причем Т-образные ползуны попарно соединены между собой двумя дугами, образуя два полукольца. которые смонтированы в продольных пазах с возможностью их перемещения.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм для перемещения средства дробления конгрементов содержит втулку, закрепленную на проксимальном торце корпуса рукоятки, а втулка имеет;

2004202 прямоугольный паз, расположенный вдоль оси корпуса рукоятки, в котором размещен винт, имеющий плоскости, соприкасающиеся с плоскостями паза, при этом винт соединен при помощи резьбы с гайкой, расположенной в сквозном пазу втулки, и имеет осевое отверстие, в котором закреплена протяженная трубка. дистальная часть которой расположена с eззможностью осевого перемещения в центральном канале корпуса.

3, Устройство по п.1, отличающееся тем, что полимерная оболочка катетерэ выполнена из полимера полиуретана.

2004202

2004202

2/

ФРГ. Ю

Составитель А.Полунченко

Техред М.Моргентал Корректор М.Ткач

Редактор Г.Мельникова

Заказ 3360

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

313035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 103