Самоходный агрегат для очистки внутренней поверхности труб

 

(19) RU (11) (51) 5 B08B9 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ПАТЕНТУ

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам

1 (21) 4926961/12 (22) 1204.91 (46) 15.1293 Ьол. Na 45-46 (71) Омский институт инженеров железнодорожного транспорта (72) Данковцев В.T. (73) Данковцев Вячеслав Тихонович (54) САМОХОДНЫЙ АГРЕГАТ ДЛЯ ОЧИСТКИ

ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБ (57) Сущность изобретения: устройство содержит цилиндрический корпус 1, радиально-раздвижные опоры (3, 4), подвижное основание 5, эластичные камеры 6 и 7, золотниковые распределители 13, 24, эпектроприводы (16, 25, 27), регулировочные клапаны 22, 23, реверсный блок золотникового типа 26, промежуточное реле 29, конечные переключатели

31, 32. 28 — 27 — 26 — 7, 25 — 24 — 26 — 6, 29 — (31, 32). 5 ил.

2004366

Изобретение относится к устройствам для очистки внутренних поверхностей трубопроводов и касается конструкции самоходного тягового агрегата с очистными механизмами.

Известно самоходное устройство, содержащее механизм перемещения в виде кольцевых эластичных камер с распределительным блоком рабочей среды. Недостатком такого устройства является его ограниченная область применения, возможность перемещения только в одну сторону и относительно небольшое тяговое усилие.

Известно устройство для очистки труб, содержащее цилиндрический корпус с размещенными на нем фиксаторами и трубопроводом, уложенным внутри корпуса, а также гидромеханизм шагового перемещения, источник давления, рабочий орган и внешний источник энергии.

Однако из-за стандартности диаметральных габаритов, отсутствия реверсного перемещения и системы автоматического управления приводит к снижению технологичности и ограничению длины участков очищаемых трубопроводов. К недостаткам устройств относится и то, что в них не предусматривается охлаждение рабочего инструмента, а за счет глухого перекрытия трубопровода исключается возможность удаления, например, гидропотоком продуктов после очистки поверхностей.

Целью предлагаемого изобретения является повышение технологичности cдостаточно высоким тяговым усилием и обеспечение перемещения и реверсирования направления движения в автоматическом режиме, Поставленная цель достигается тем, что агрегат дополнен автоматической системой 8 виде золотникового распределителя и реверсного блока золотникового типа с электроприводами и в виде конечных переключателей и промежуточного реле в цепи управления электроприводом золотникового распределителя. При это несущий корпус выполнен из двух соосных частей, которые сопряжены между собой посредством металлорезиновой муфты и одна иэ них снабжена радиально-раздвижными опорами, а другая сопряжена по скользящей посадке с основанием также снабженной радиально-раздвижными опорами, причем каждая опора с торцевых сторон сопряжена с эластичными камерами эллипсной формы и подвижное основание оборудовано шаговым гидромеханизмом перемещения в виде группы гидротолкателей с выходом штоков в сторону рабочего органа, установленного соосно с торца корпуса, и дополнительной группы гидроприводов, кинематически связанной с основанием и корпусом в промежутке между опорами, причем эластичные камеры сообщены с источником давления через реверсный блок и золотниковый-распределитель, а гидротолкатели и гидроприводы через золотниковый распределитель.

Поставленная цель также достигается за

10 счет подключения электропривода золотникового распределителя через контакты промежуточного реле к конечным переключателям, установленных с правой и левой сторон подвижного основания и подключе"5 ния электропривода реверсного блока к источнику электроэнергии через контакты внешнего переключателя, а также эа счет оборудования эластичных камер фрикцион-. ными накладками, размещения сопел перед

20 рабочим органом и за счет укладки гибкой электропроводки совместно с кордом энергоподводящего рукав

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявленное техниче25 ское решение отличается наличием автоматической системы управления и реверсированием направления движения, двух соосных частей корпуса. сопряженных между собой металлорезиновой муфтой, ра30 диально-раздвижных опор с эластичными камерами эллипсной формы и наличием гидромеханизма в виде двух групп гидротолкателей и гидроприводов.

К отличительным факторам относится и

35 то, что опорные поверхности эластичных камер оборудованы фрикционными накладками и совместно с кордом прицепного рукава уложена гибкая электропроводка.

При этом эффективность самоходного

40 агрегата достигается за счет повышения его технологичности, автоматизации шагового перемещения и реверсирования направления движения.

Таким образом, предлагаемое техниче45 ское решение отвечает критериям "новизна" и "существенные отличия".

Общий вид с поперечными сечениями агрегата показаны на фиг. 1, 2 и 3; конструкция гибкого рукава показана на фиг. 4, блок50 схема автоматической системы — на фиг. 5.

Самоходный агрегат для очистки труб содержит составной цилиндрический корпус 1, металлорезиновую муфту 2, радиально-раздвижные опоры 3, 4, подвижное

55 основание 5, эластичные камеры эллипсной формы 6,.7 с фрикционными накладками В, гидроприводы 9, кронштейны 10, гидротолкатели 11, соединительный трубопровод 12, гидроузлы в виде эолотниковых распределителей и гидронасоса 13, гибкий прицеп«14366

1. САМОХОДНЫЙ АГРЕГАТ ДЛЯ ОЧИСТКИ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ

ТРУБ, содержащий цилиндрический несущий корпус с опорами и уло l(eííûì внутри него трубопроводом подачи жидкости, соединенным с источником подачи жидкости под давлением, гибкий рукав подачи

55 ной рукав 14, сопла 15, электроприе д 16, элементы фрезы 17 и промежуточный патрубок 18. Прицепной рукав 14, изображенный на фиг, 4, кроме основного корда 19, содержит гибкую электропроводку 20.

Блок-схема автоматической системы управления работой гидроузлов агрегата (см. фиг, 5) включает следующие узлы и элементы; гидронасос 21, регулировочные клапаны 22, 23, золотниковый распределитель

24 с электроприводом 25, реверсный блок эолотникового типа 26 с электроприводом

27, переключатель с ручным управлением

28, промежуточное реле 29 с шунтирующей блокировкой 30, кнопки "Стоп" и "Пуск" 31, 32 и внешний источник электроэнергии 33.

Самоходный агрегат работает следующим образом.

После монтажа агрегата в трубопровод и подключения его к источнику электроэнергии 33, приводятся в работу гидронасос

21 и электропривод 16 рабочих фрез 17.

Шаговое перемещение агрегата состоит из рабочего и холостого ходов. При холостом ходе жидкость, например, индустриальное масло, от гидронасоса 21 поступает в гидроприводы 9 и в полости эластичных камер 6.

При этом фиксируется положение корпуса 1 с очищаемым трубопроводом и посредством гидроприводов 9 обеспечивается перемещение основания 5 в сторону электропривода 16. Далее, после нажатия на кнопку "Пуск" конечного переключателя

32, срабатывает промежуточное реле 29, шунтируется кнопка "Пуск" блокировочным контактом 30 и катушка электропривода 25 подключается к источнику электроэнергии

33 посредством силового контакта указанного промежуточного реле. С этого момента золотниковый распределитель 24 переводится в рабочий режим и тем самым обеспечивается сброс давления в камерах 6 и в цилиндрах гидроприводов 9, а также поступление жидкости в камеры 7 и гидротолкатели 11. То есть, посредством камер 7 фиксируется подвижное основание 5, а за счет гидротолкателей 11 обеспечивается пеФормула изобретения

45 ремещение электропривода 16 совместно с основанием 1, соплами 2 и фрез 17, При нажатии на кнопку "Стоп" 31 отключается промежуточное реле 29, обеспечивается привод 25 и тем самым заканчивается рабочий ход и цикл шагового перемещения повторяется, При этом металлорезиновая муфта 2 способствует перемещению агрегата на участках с изгибами.

Повышение технологичности агрегата также достигается за счет возможности перестройки размеров опор 3 и 4 под фактический диаметр очищаемой трубы.

Для изменения направления движения агрегата необходимо переключатель 28 перевести в положение назад, что обеспечивает подвод электроэнергии к электроп ри воду

27 и перевод реверсного блока 26 также в положение назад. После таких переключений меняется очередность поступления рабочей жидкости в камеры 6 и 7 и тем самым направление движения агрегата. Достаточно высокая сцепляемость агрегата со стенками трубопровода и высокое тяговое усилие достигается за счет фрикционных накладок 8 и возможности регулирования давления рабочей среды посредством клапанов

22 и 23.

Посредством сопл 18 обеспечивается подвод охлаждающей воды в зону очистки и образующимся потоком воды достигается гидротранспортировка продуктов очистки.

Эффективность самоходного агрегата достигается за счет повышения его технологичности, автоматизации процесса шагового перемещения, реверсивности движения, высокой сцепляемости со стенками труб, охлаждения рабочих фрез и гидротранспортировки продуктов очистки. В качестве положительного момента следует отметить и то, что за счет укладки электропроводки совместно с кордом прицепного рукава исключает использование специального электрокабеля, (56) Авторское свидетельство СССР

N 925441, кл. В 08 В 9/04, 1982. рабочей жидкости, исполнительный орган с соплами и механизм шагового перемещения, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, он снабжен подвижным основанием, эластичными камерами эллипсной формы, гидроприводами, шарнирно связанными с подвижным основанием и несущим корпусом, золотниковым распределителем с

2004366 электроприводом, реверсным блоком золотникового типа с электроприводом, конечными переключателями, управляющим переключателем, промежуточным реле, промежуточным патрубком, соединенным с одной стороны с гибкь.м рукавом подачи рабочей жидкости, а с другой стороны - с соплами исполнительного органа, опоры выполнены радиально-раздвижными, механизм шагового перемещения выполнен в виде гидротолкателей, несущий корпус выIlollH8H в виде двух соосных частей с соответствующими частями трубопровода подачи жидкости, которые сопряжены посредством металлорезино вой муфты и размещены на радиально-раздвижных опорах, расположенных на эластичных камерах эллипсной формы, одна из частей несущего корпуса установлена скользящей посадкой на подвижное основание, на котором укреплены гидротолкатели с направленными в сторону исполнительного механизма выходными штоками и относительно которого на торце несущего корпуса укреплен исполнительный орган, а с его левой и правой сторон установлены конечные переключатели, управляющий переключатель соединен с входом электропривода реверсного блока золотникового типа, вывод первого конечного выключателя через второй конечный выключатель подключен к первому выводу электромагнита промежуточного реле, соединенного вторым выводом с электроприводом золотникового распределителя, источник подачи жидкости под давлением гидродинамически по трубопроводу под15 ачи жидкости через первые каналы золотникового распределителя и каналы реверсного блока золотникового типа связан с эластичными камерами, а через вторые каналы золотникового распределителя соединен с гидроприводами и гидротолкателями.

2. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что эластичные камеры поверхностями контактирования установлены на фрикционных накладках.

14366

Составитель В,Данковцев

Техред М,Моргентал Корректор С.Лисина

Редактор А.Зробок

Заказ 3368

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101