Автооператорная гальваническая линия

 

Использование: электрохимия, в частности оборудование для нанесения гальванохимических и анодизационных покрытий на детали, например к оборудованию для анодирования деталей из алюминия и его сплавов. Автооператорная гальваническая линия, содержащая расположенные по ходу технологического процесса и оснащенные грузоопорами и датчиками приспособлений с деталями устройство загрузки-выгрузки, гальванические ванны, в том числе ванну заключительного цикла обработки большой длительности и сушильную камеру, снабженную исполнительным механизмом для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями на дополнительное устройство выгрузки, расположенное за сушильной камерой, блок автоматического управления процессом перегрузки деталей из сушильной камеры на дополнительное устройство выгрузки, автооператор с грузозахватами и реверсивными приводами горизонтального и вертикального перемещений, рельсовый путь, электропроводную штангу с приспособлением с деталями, оснащенную транспортными кронштейнами, датчики положения автооператора и его грузозахватов и командоаппарат. Новым в линии является введение в ее состав блока автоматического управления процессом перегрузки деталей из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру исполнительного механизма для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру, датчиков исходного положения исполнительных механизмов для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями, оснащение ванны заключительного цикла обработки большой длительности направляющими для ориентации штанги с приспособлением в деталями при ее загрузке-выгрузке. 1 з. п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к оборудованию для нанесения гальванических, химических и анодизационных покрытий на детали, размещаемые как на подвесках, так и в барабанах, в частности, к оборудованию для анодирования деталей из алюминия и его сплавов.

Известны автооператорные гальванические линии, содержащие расположенные по ходу технологического процесса и оснащенные грузоопорами ванны подготовительного цикла обработки большой и малой длительности, ванны основной электро- и химической обработки, ванны заключительного цикла обработки малой длительности, ванну заключительного цикла обработки большой длительности и сушильную камеру, автооператор для переноса катодных штанг с приспособлениями с деталями, командоаппарат и совмещенное устройство загрузки-выгрузки, расположенное в начале линий [1] .

Недостатком известных устройств является сравнительно большое количество непроизводительных перемещений автооператора, связанное с необходимостью его перемещений к сушильной камере для выгрузки из нее приспособления с деталями и последующего перемещения через всю линию к устройству загрузки-выгрузки.

Другим недостатком известных устройств является необходимость согласования циклов запуска приспособления с деталями в обработку, сушки деталей в сушильной камере, загрузки и выгрузки деталей в (из) приспособления (й), что в свою очередь приводит к снижению производительности линий, либо к ухудшению качества обработки деталей и снижению надежности функционирования автооператора, а также усложнению схемы управления командоаппарата, связанному с необходимостью контроля значительного числа временных параметров с целью исключения аварийных состояний во временном графике обработки деталей.

Наиболее близким к заявленному по технической сущности и достигаемому результату известным решением, выбранным в качестве прототипа, является автооператорная гальваническая линия, содержащая расположенные по ходу технологического процесса и оснащенные грузоопорами и датчиками загрузки приспособлений с деталями устройство загрузки-выгрузки, ванны подготовительного цикла обработки большой и малой длительности, ванны основной электро- и химической обработки, ванны заключительного цикла обработки малой длительности, ванну заключительного цикла обработки большой длительности и сушильную камеру, снабженную исполнительным механизмом для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями на дополнительное устройство выгрузки, расположенное за сушильной камерой, блок автоматического управления процессом перегрузки деталей из сушильной камеры на устройство выгрузки, автооператор с грузозахватами и реверсивными приводами горизонтального и вертикального перемещений, рельсовый путь, электропроводную штангу с приспособлениями с деталями, оснащенную транспортными кронштейнами, датчиками положения автооператора и его грузозахватов и командоаппарат [2] .

Недостатками известного устройства, выбранного в качестве прототипа, являются его сравнительно большое количество непроизводительных перемещений автооператора и невысокая производительность, в частности, при ведении на линии процессов анодного оксидирования деталей из алюминия и его сплавов, когда перед операций сушки деталей производится операция заключительного цикла обработки большой длительности - наполнения в дистиллированной воде, и автооператор, который может находиться в любой точке линии, после окончания этой операции обработки, используется лишь для перегрузки приспособления с деталями из ванны наполнения в дистиллированной воде в сушильную камеру.

Еще одним недостатком данного устройства является отсутствие возможности оперативного контроля исходного положения исполнительного механизма для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из сушильной камеры на дополнительное устройство выгрузки, что, как следствие, увеличивает вероятность аварийных ситуаций, связанных как с загрузкой, так и с выгрузкой приспособлений с деталями в (из) сушильную (ой) камеру (ы).

Целью изобретения является повышение производительности линии и обеспечение оперативного контроля за функционированием исполнительных механизмов для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями.

Цель достигается тем, что автооператорная гальваническая линия, содержащая по ходу технологического процесса и оснщенные грузоопорами и датчиками загрузки приспособлений с деталями устройство загрузки-выгрузки, ванны подготовительного цикла обработки большой и малой длительности, ванны основной электро- и химической обработки, ванны заключительного цикла обработки малой длительности, ванну заключительного цикла обработки большой длительности и сушильную камеру, снабженную исполнительным механизмом для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями на дополнительное устройство выгрузки, расположенное за сушильной камерой, блок автоматического управления процессом перегрузки деталей из сушильной камеры на дополнительное устройство выгрузки, автооператор с грузозахватами и реверсивными приводами горизонтального и вертикального перемещений, рельсовый путь, электропроводную штангу с приспособлением с деталями, оснащенную транспортными кронштейнами, датчики положения автооператора и его грузозахватов и командоаппарат, согласно изобретению снабжена блоком автоматического управления процессом перегрузки деталей из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру, оснащенным грузоопорами и расположенным по крайней мере в одной из них датчиком загрузки, исполнительным механизмом для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру, выполненным в виде шарнирно закрепленных и шарнирно связанных силовых цилиндров, используемых для перемещения штанг с приспособлениями с деталями в сушильную камеру, управляемых от электромагнитных распределителей, причем силовые цилиндры, штоки которых оснащены грузоопорами и расположенным по крайней мере в одной из них датчиком загрузки, снабжены направляющими, по которым перемещаются ролики, оси вращения которых жестко связаны со штоками силовых цилиндров, датчиком исходного положения исполнительного механизма для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру, датчиком исходного положения исполнительного механизма для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из сушильной камеры на дополнительное устройство выгрузки, ванна заключительного цикла обработки большой длительности оснащена направляющими для ориентации штанги с приспособлениями с деталями при ее загрузке-выгрузке, причем выход датчика исходного положения исполнительного механизма для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру соединен с первым входом блока автоматического управления процессом перегрузки деталей из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру, второй вход которого соединен с выходом датчика загрузки ванны заключительного цикла обработки большой длительности, а его первая группа выходов соединена с соответствующими входами командоаппарата, выход датчика исходного положения исполнительного механизма для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из сушильной камеры на дополнительное устройство выгрузки соединен с третьим входом блока автоматического управления процессом перегрузки деталей из ванны заключительного цикла обработки большой длительности, четвертвый вход которого соединен с выходом датчика загрузки исполнительного механизма для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из сушильной камеры на дополнительное устройство выгрузки, выход датчика положения автооператора у ванны заключительного цикла обработки большой длительности и выход датчика положения автооператора у сушильной камеры соединены, соответственно, с пятым и шестым входами блока автоматического управления процессом перегрузки деталей из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру, вторая группа выходов которого соединена с соответствующими электромагнитными распределителями соответствующих силовых цилиндров исполнительного механизма для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру, а к его седьмому входу подключен выход датчика загрузки исполнительногот механизма для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру.

Блок автоматического управления процессом перегрузки деталей из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру содержит соединенные определенным образом таймеры, схемы выделения переднего фронта, схемы выделения заднего фронта, логические элементы И, логический элемент ИЛИ, схемы запрета, RS-триггеры, элемент задержки, усилители мощности и элемент сигнализации.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемая автооператорная гальваническая линия отличается введением в ее состав блока автоматического управления процессом перегрузки деталей из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру, оснащенного грузоопорами с расположенным по крайней мере в одной из них датчиком загрузки, исполнительного механизма для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру, датчика исходного положения исполнительного механизма для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру, датчика исходного положения исполнительного механизма для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру, датчика исходного положения исполнительного механизма для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из сушильной камеры на дополнительное устройство выгрузки, оснащением ванны заключительного цикла обработки большой длительности направляющими для ориентации штанги с приспособлением с деталями при ее загрузке-выгрузке, а также рядом новых связей.

Таким образом, заявляемая автооператорная гальваническая линия соответствует критерию изобретения "Новизна".

Сравнение заявляемого решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники не позволило выявить в них признаки, отличающие заявляемое решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию "Существенные отличия".

На фиг. 1 представлена ванна заключительного цикла обработки большой длительности, разрез; на фиг. 2 - структурная схема автооператорной гальванической линии, вид сбоку; на фиг. 3 - структурная схема блока автоматического управления процессом перегрузки деталей из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру.

Автооператорная гальваническая линия (фиг. 1, 2) включает расположенные по ходу технологического процесса и оснащенные грузоопорами и датчиками загрузки приспособлений с деталями устройство загрузки-выгрузки (на фиг. 1, 2 не показано), ванны подготовительного цикла обработки большой и малой длительности, ванны основной электро- и химической обработки, ванны заключительного цикла обработки малой длительности (на фиг. 1, 2 не показаны), автооператор 1 с грузозахватами 2, 3 (фиг. 1) и реверсивными приводами горизонтального и вертикального перемещения (на фиг. 1 не показаны), рельсовый путь 4, электроприводную штангу 5 с приспособлением 6 (фиг, 1) с деталями 7, оснащенную транспортными кронштейнами 8, 9, датчики 10, 11 положения автооператора, датчики положения грузозахватов автооператора, командоаппарат (на фиг. 1, 2 не показаны), ванну 12 заключительного цикла обработки большой длительности, оснащенную грузоопорами 13, 14 с датчиком 15 загрузки, по крайней мере в одной из них направляющими 16, 17 для ориентации штанги с приспособлением с деталями при ее загрузке-выгрузке, оснащенный грузоопорами 18 и датчиком 19 загрузки, исполнительный механизм (ИМ) для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру, выполненный в виде шарнирно закрепленных и шарнирно связанных силовых цилиндров 20, 21 и 22, 23, управляемых от электромагнитных распределителей 24, 25 и 26, 27, соответственно, причем силовые цилиндры 22, 23 снабжены направляющими 28, 29, по которым перемещаются ролики (на фиг. 1, 2 не обозначены), оси вращения которых жестко соединены со штоками (на фиг. 1, 2 не обозначены) цилиндров 22, 23, датчик 30 исходного положения исполнительного механизма для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из ванны 12 в сушильную камеру, блок 31 автоматического управления процессом перегрузки деталей из ванны 12 в сушильную камеру, сушильную камеру 32 с оснащенным грузоопорами 33 и датчиком 34 загрузки исполнительным механизмом (ИМ) для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями на дополнительное устройство выгрузки (на фиг. 1, 2 не показано), выполненный в виде шарнирно закрепленных и шарнирно связанных силовых цилиндров 35, 36 соответственно, для вертикального и углового перемещений штанг с приспособлениями с деталями из сушильной камеры 32 на дополнительное устройство выгрузки, управляемых от электромагнитных распределителей (на фиг. 1, 2 не показаны), датчик 37 исходного положения исполнительного механизма для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из сушильной камеры на дополнительное устройство выгрузки и блок автоматического управления процессом перегрузки деталей из сушильной камеры на дополнительное устройство выгрузки (на фиг. 1, 2 не показан).

Датчики 30 и 37 срабатывают при их взаимодействии с элементами передачи информации, выполненными в виде металлических пластин (на фиг. 1, 2 не обозначены), жестко соединенными с конструкциями направляющей 28 и силового цилиндра 35 соответствующих ИМ для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями, соответственно, в сушильную камеру и на дополнительное устройство выгрузки.

Блок 31 содержит таймеры 38-41, схемы 42, 43, 44 выделения переднего фронта, схемы 45-48 выделения заднего фронта, логические элементы И 49-52, логический элемент ИЛИ 53, схемы 54, 55 запрета, RS-триггеры 56, 57, 58, элемент 59 задержки, усилители 60-63 мощности и элемент 64 сигнализации.

Выход датчика 30 соединен с первым входом блока 31, второй вход которого соединен с выходом датчика 15, а его первая группа выходов соединена с соответствующими входами командоаппарата, выход датчика 37 соединен с третьим входом блока 31, четвертый вход которого соединен с выходом датчика 34, выход датчика 10 и выход датчика 11 соединены, соответственно, с пятым и шестым входами блока 31, вторая группа выходов которого соединена с электромагнитными распределителями 24-27, а к его седьмому входу подключен выход датчика 19.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии ванна 12, камера 32 и устройство выгрузки не загружены штангами 5 с приспособлениями 6 с деталями 7, а автооператор 1 не находится у этих позиций его останова, в связи с чем отсутствуют сигналы с уровнем логической единицы ("лог. 1") на входах блока 31, поступающие от датчиков 15, 34, 10, 11, 19, а на первом и третьем входах блока 31 присутствуют сигналы с уровнем логической единицы ("лог. 1"), поступающие от датчиков 30, 37. При этом на первом выходе первой группы выходов блока 31 присутствует сигнал с уровнем "лог. 1", поступающий на соответствующий вход командоаппарата и характеризующий состояние "Разрешение загрузки", на первом и третьем выходах второй группы выходов блока 31 присутствуют сигналы управления, поступающие, соответственно, на электромагнитные распределители 24 и 26, что в свою очередь приводит к тому, что штоки силовых цилиндров 20, 21 и 22, 23 находятся во втянутом состоянии, при этом грузоопоры 18 цилиндров 22, 23 ванны 12 находятся в нижнем положении.

В нижнем положении также находятся штоки цилиндров 35, а штоки цилиндров 36 находятся в выдвинутом состоянии (в данном случае).

На соответствующие входы таймеров 38-41 поданы сигналы, характеризующие, соответственно: время процесса заключительного цикла обработки большой длительности (уставка Т₁); время процесса выгрузки деталей заключительного цикла обработки большой длительности до сушильной камеры (уставка Т₂); время процесса загрузки деталей в сушильную камеру после их выгрузки из ванны заключительного цикла обработки большой длительности (уставка Т₃); время возврата исполнительного механизма для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру в исходное (показанное на фиг. 1) положение (уставка Т₄).

Поскольку работа устройства в части перегрузки деталей из сушильной камеры на дополнительное устройство выгрузки аналогична прототипу, рассмотрим работу устройства в части заявляемого решения, отличного от прототипа.

В процессе работы линии автооператор 1 перемещается по рельсовому пути 4 и опускает поочередно штангу 5 с приспособлением 6 (в виде подвески или барабана) с деталями 7 на грузоопоры ванн, при этом командоаппарат управляет, в частности, реверсивными приводами горизонтального и вертикального перемещений автооператора 1 на основании информации, поступающей от датчиков положения автооператора и его грузозахватов.

При достижении автооператором 1, перемещающим штангу 5 с приспособлением 6 (в виде подвески, в данном случае) с деталями 7, позиции ванны 12 и его останова, на выходе датчика 10 появляется сигнал с уровнем "лог. 1", поступающий на пятый вход блока 31, на первый вход элемента ИЛИ 53, сигнал с уровнем "лог. 1" с выхода которого поступает на инверсный, запрещающий вход схемы 55.

После окончания операции загрузки штанги 5 с приспособлением 6 с деталями 7 в ванну 12 на выходе ее датчика 15 появляется сигнал с уровнем "лог. 1", поступающий (фиг. 3) на вход схемы 43, на выходе которой появляется импульс, поступающий: на вход таймера 38, на выходе которого появляется сигнал, длительность которого определяется величиной уставки Т₁; на вход R установки в ноль RS-триггера 56, на выходе которого исчезает сигнал с уровнем "лог. 1", поступающий на соответствующий вход командоаппарата, и прекращается сигнализация состояния "Разрешение загрузки" элементом 64.

После окончания времени обработки деталей 7 в ванне 12 (например, наполнения в дистиллированной воде) сигнал на выходе таймера 38 уменьшается до нуля, что приводит к появлению на выходе схемы 48 импульса, поступающего на вход S установки в единичное состояние RS-триггера 57, сигнал с уровнем "лог. 1" на инверсном выходе последнего уменьшается до нуля, а на его прямом выходе он появляется.

При этом сигнал с уровнем "лог. 1" с прямого выхода RS-триггера 57 поступает: на соответствующий вход командоаппарата (с второго выхода первой группы выходов блока 31) - для сигнализации о предстоящей выгрузке деталей из ванны 12; на первый вход схемы 55, на второй вход которой поступает сигнал с уровнем "лог. 1" с выхода схемы 54 (поскольку на первом входе последней присутствует сигнал с уровнем "лог. 1", поступающий с выхода датчика 37, а на ее втором, инверсном входе, отсутствует запрещающий сигнал с уровнем "лог. 1", поступающий с выхода датчика 34), что в свою очередь приводит, при отсутствии сигналов с уровнем "лог. 1" на входах элементов ИЛИ 53 - суть при отсутствии автооператора 1 у позиции ванны 12 или сушильной камеры 32, к появлению на выходе схемы 55 сигнала с уровнем "лог. 1".

Этот сигнал поступает: на соответствующий вход командоаппарата (с третьего выхода первой группы выходов блока 31) - для сигнализации о начале процесса перегрузки деталей из ванны 12 в сушильную камеру 32; на вход элемента 59, с выхода которого через время задержки, определяемое как время, необходимое для перемещения автооператора 1 от позиции ванны 12 к позиции дополнительного устройства выгрузки, например, сигнал с уровнем "лог. 1" поступает на первый вход элемента И 52; на второй вход элемента И 52, на выходе которого (в данном случае) появляется сигнал с уровнем "лог. 1", поступающий на первый вход элемента И 49 и вход усилителя 63, на выходе которого появляется усиленный по мощности сигнал, поступающий на электромагнитный распределитель 27, который обеспечивает коммутацию, например, сжатого воздуха, в нижние (в данном случае) патрубки силовых цилиндров 22, 23, обеспечивая тем самым выдвижение их штоков (поскольку полость электромагнитного распределителя 26 и верхние патрубки цилиндров 22, 23 соединены с атмосферой - из-за отсутствия сигнала на выходе усилителя 62) вместе с грузоопорами 18 по направляющим 28, 29 с помощью роликов (на фиг. 1, 2 не обозначены).

В процессе этого движения, при заходе штанги 5 во внутреннюю полость грузоопор 18, на выходе датчика 19 появляется сигнал с уровнем "лог. 1", поступающий на седьмой вход блока 31, на второй вход элемента И 49, на выходе которого появляется сигнал с уровнем "лог. 1", поступающий на вход схемы 42, на выходе которой появляется импульс, запускающий таймер 39, на выходе которого появляется сигнал (длительность которого определяется величиной уставки Т₂) с уровнем "лог. 1", поступающий на вход схемы 47 и вход схемы 44, на выходе которой появляется импульс, поступающий на вход S установки в единичное состояние RS-триггера 58.

При этом на прямом выходе RS-триггера 58 появляется, а на его инверсном выходе исчезает сигнал с уровнем "лог. 1", что приводит к следующему: - на выходе усилителя 60 исчезает усиленный по мощности сигнал, что приводит к отключению электромагнитного распределителя 24 и соединению его внутренней полости и верхних патрубков цилиндров 20, 21 с атмосферой; - на выходе усилителя 61 появляется усиленный по мощности сигнал, поступающий на электромагнитный распределитель 25, который обеспечивает коммутацию, например, сжатого воздуха, в нижние (в данном случае) патрубки силовых цилиндров 20, 21, обеспечивая тем самым выдвижение их штоков, шарнирно связанных с корпусами силовых цилиндров 22, 23, что в свою очередь приводит к выгрузке штанги 5 (по направляющим 16, 17) с приспособлением 6 с деталями 7 из ванны 12 (обозначено пунктиром на фиг. 1) и их последующему перемещению к центру сушильной камеры 32 (обозначено на фиг. 1).

После исчезновения сигнала на выходе таймера 39 на выходе схемы 47 (фиг. 3) блока 31 появляется импульс, поступающий: - на вход таймера 40, на выходе которого появляется сигнал, длительность которого определяется величиной уставки Т₃, поступающий на вход схемы 45; - на вход R установки в ноль RS-триггера 57, на прямом выходе которого сигнал с уровнем "лог. 1" исчезает, а на инверсном появляется, что в свою очередь приводит к исчезновению сигнала на выходе усилителя 63 и появлению усиленного по мощности сигнала на выходе усилителя 62.

При этом отключается электромагнитный распределитель 27, соединяя внутренние полости цилиндров 22, 23 (через их нижние патрубки) с атмосферой, и включается электромагнитный распределитель 26, который обеспечивает коммутацию и подачу сжатого воздуха в верхние (в данном случае) патрубки силовых цилиндров 22, 23, обеспечивая тем самым втягивание их штоков с грузоопорами 18 со штангой 5 с подвеской 6 с деталями 7 и загрузку последних в сушильную камеру 32.

В процессе загрузки штанга 5 попадает в грузоопоры 33 силовых цилиндров 35 сушильной камеры 32, что вызывает срабатывание ее датчика 34, на выходе которого появляется сигнал с уровнем "лог. 1", поступающий на четвертый вход блока 31 на инверсный, запрещающий вход схемы 54 и второй вход элемента И 50, а втягивание штоков силовых цилиндров 22, 23 продолжается до исходного положения, показанного пунктиром на фиг. 1.

После окончания длительности сигнала на выходе таймера 40 на выходе схемы 45 появляется импульс, поступающий на первый вход элемента И 50, на выходе которой также появляется импульс, поступающий: - на вход таймера 41, на выходе которого появляется сигнал, длительность которого определяется величиной уставки Т₄, поступающий на вход схемы 46; - на вход R установки в ноль RS-триггера 58, на инверсном выходе которого появляется, а на прямом его выходе исчезает сигнал с уровнем "лог. 1", что приводит к появлению на выходе усилителя 60 и исчезновению на выходе усилителя 61 усиленного по мощности сигнала, что в свою очередь приводит к отключению электромагнитного распределителя 25 и соединению внутренних полостей цилиндров 20, 21 (через их нижние патрубки) с атмосферой и включению электромагнитного распределителя 24, который обеспечивает коммутацию и подачу сжатого воздуха в верхние (в данном случае) патрубки силовых цилиндров 20, 21, что, как следствие, приводит к втягиванию штоков последних и приведению цилиндров 20, 21 и 22, 23 к исходному (показанному на фиг. 1, 2) положению.

При этом на выходе датчика 30 появляется сигнал с уровнем "лог. 1" (если произошло его взаимодействие с элементом передачи информации, жестко соединенным с конструкцией направляющей 28 силового цилиндра 22 - в данном случае), поступающий на первый вход блока 31, на первый вход его элемента И 51.

После окончания длительности сигнала на выходе таймера 41 на выходе схемы 46 появляется импульс, поступающий на второй вход элемента И 51, на выходе которого появляется импульс, поступающий на вход S установки в единичное состояние RS-триггера 56, на выходе которого появляется сигнал с уровнем "лог. 1", поступающий на соответствующий вход командоаппарата и обеспечивающий с помощью элемента 64 сигнализацию состояния "Разрешение загрузки".

Устройство готово для проведения обработки новой партии деталей.

Процесс перегрузки деталей из сушильной камеры на дополнительное устройство выгрузки аналогичен прототипу с отличием в контроле исходного положения исполнительного механизма для перегрузки.

Таким образом предлагаемое устройство по сравнению с известным, выбранным в качестве прототипа, позволяет: - существенно, на 5-10% повысить производительность автооператорной гальванической линии, в частности анодного оксидирования деталей из алюминия и его сплавов, при ведении процессов наполнения в дистиллированной воде (продолжительность 15-20 мин) непосредственно перед сушкой деталей, когда автооператор используется лишь для перегрузки деталей из ванны наполнения в дистиллированной воде (заключительного цикла обработки большой длительности - время обработки более трех минут) в сушильную камеру, затрачивая при этом порядка 1-2 мин (при длине линии 15-20 м и скорости 0,5-1 м/с) на перемещение к ванне, перегрузку и возврат к исходной позиции, что при трехразовой часовой загрузке и семичасовой работе линии составит от 20 до 40 мин; - повысить бесперебойность работы линии за счет снижения вероятности аварийных ситуаций путем обеспечения возможности оперативного контроля за работой исполнительных механизмов для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями.

Реализация предлагаемого устройства не встречает принципиальных затруднений.

Так, например, блок автоматического управления процессом перегрузки деталей из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру может быть реализован на ИС серий 155, 164, 561, 564 и дискретных электронных компонентах: реле, транзисторах, сопротивлениях, конденсаторах и светодиоде.

В качестве датчиков исходного положения исполнительных механизмов для перегрузки деталей в устройстве могут быть использованы выключатели конечные бесконтактные типа КВД или БВК, взаимодействующие с металлическими пластинами, укрепленными на направляющей и корпусе силового цилиндра.

Формула изобретения

1. АВТООПЕРАТОРНАЯ ГАЛЬВАНИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ, содержащая расположенные по ходу технологического процесса и оснащенные грузоопорами и датчиками загрузки приспособлений с деталями устройство загрузки-выгрузки, ванны подготовительного цикла обработки большой и малой длительности, ванны основной электро-и химической обработки, ванны заключительного цикла обработки малой длительности, ванну заключительного цикла обработки большой длительности и сушильную камеру, снабженную исполнительным механизмом для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями на дополнительное устройство выгрузки, расположенное за сушильной камерой, блок автоматического управления процессом перегрузки деталей из сушильной камеры на дополнительное устройство выгрузки, автооператор с грузозахватами и реверсивными приводами горизонтального и вертикального перемещения, рельсовый путь, электропроводную штангу с приспосослением с деталями, оснащенную транспортными кронштейнами, датчики положения автооператора и его грузозахватов и командоаппарат, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и обеспечения оперативного контроля за функционированием исполнительных механизмов для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями, она снабжена блоком автоматического управления процессом перегрузки деталей из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру, выполненны с грузоопорами и расположены по крайней мере в одной из них датчиком загрузки, исполнительным механизмом для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру, выполненным в виде шарнирно закрепленных и шарнирно связанных силовых цилиндров, используемых для перемещения штанг с приспособлениями с деталями в сушильную камеру, управляемых от электромагнитных распределителей, причем силовые цилиндры, штоки которых оснащены грузоопорами и расположенным по крайней мере в одной из них датчиком загрузки, снабжены направляющими, по которым перемещаются ролики, оси вращения которых жестко связаны со штоками силовых цилиндров, датчиком исходного положения исполнительного механизма для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру, датчиком исходного положения исполнительного механизма для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из сушильной камеры на дополнительное устройство выгрузки, ванна заключительного цикла обработки большой длительности снабжена направляющими для ориентации штанги с приспособлением с деталями при ее загрузке-выгрузке, причем выход датчика исходного положения исполнительного механизма для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру соединен с первым входом блока автоматического управления процессом перегрузки деталей из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру, второй вход которого соединен с выходом датчика загрузки ванны заключительного цикла обработки большой длительности, а его первая группа выходов соединена с соответствующими входами командоаппарата, выход датчика исходного положения исполнительного механизма для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из сушильной камеры на дополнительное устройство выгрузки соединен с третьим входом блока автоматического управления процессом перегрузки деталей из ванны заключительного цикла обработки большой длительности, четвертый вход которого соединен с выходом датчика загрузки исполнительного механизма для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из сушильной камеры на дополнительное устройство выгрузки, выход датчика положения автооператора у ванны заключительного цикла обработки большой длительности и выход датчика положения автооператора у сушильной камеры соединены соответственно с пятым и шестым входами блока автоматического управления процессом перегрузки деталей из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру, вторая группа выходов которого соединена с соответствующими электромагнитными распределителями соответствующих силовых цилиндров исполнительного механизма для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру, а к его седьмому входу подключен выход датчика загрузки исполнительного механизма для перегрузки штанг с приспособлениями с деталями из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру.

2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что блок автоматического управления процессом перегрузки деталей из ванны заключительного цикла обработки большой длительности в сушильную камеру выполнен в виде соединенных таймеров, схемы выделения переднего фронта, схемы выделения заднего фронта, логических элементов И и ИЛИ, схемы запрета RS-триггеров, элемента задержки, усилителей мощности и элемента сигнализации.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3