Машина для вспашки почвы на труднодоступных участках

 

Использование: обработка почвы на труднодоступных участках для подъезда самоходного шасси. Сущность изобретения: устройство включает самоходное шасси с поворотным устройством и смонтированным на нем манипулятором, навесное приспособление в виде горизонтальной рамки, закрепленной шарнирно на манипуляторе, и почвообрабатывающее орудие. Манипулятор соединен с горизонтальной рамкой посредством поворотной вилки с опорным колесом и регулировочным устройством. 4 ил.

Изобретение относится к почвообрабатывающим машинам и может быть использовано в лесном хозяйстве.

Цель изобретения - обеспечение возможности работы в труднодоступных местах для точечной или площадной посадки лесных культур.

На фиг. 1 показана машина для вспашки лесной почвы, вид сбоку; на фиг. 2 - смена направления вспашки, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3.

Машина для вспашки лесной почвы включает самоходное шасси 1, манипулятор 2, навесное приспособление 3, почвообрабатывающее орудие 4. Вилка 5 крепится осью 6 к манипулятору 2, в нижней части вилка 5 своей осью 7 соединена с опорой 8 рамки 3. На рамке 3 изготовлены посадочные места 9. Рамка с одной стороны шарнирно соединена с вилкой 10, на которой посажено опорной колесо 11 осью 12. На рамке 3 с противоположной стороны установлен болт 13, связанный с осью 14, к вилке 5 шарнирно крепится привод 15 осью 16.

Предлагаемая машина работает следующим образом.

Машина для вспашки лесной почвы подъезжает к труднодоступному для обработки участку. Тракторист устанавливает колесо 11 на грунт, увеличивает или уменьшает вылет манипулятора 2. Во время рабочего движения колесо 11 не должно отрываться от почвы, а заглубление в землю почвообрабатывающего орудия 4 корректируется приводом 5.

После манипулятор 2 перемещает плуг. При необходимости операция повторяется. Если нарезание полос производится по радиусу, то разворачивают манипулятор 2 относительно машин 1. Орудие 4 корректируют на необходимую глубину вспашки путем отворачивания болта 13.

Предложенная машина может обрабатывать почву за деревьями и пнями, а также другими препятствиями. Например, при использовании экскаватором с большим вылетом можно обработать почву около автомобильных или железных дорог.

Формула изобретения

МАШИНА ДЛЯ ВСПАШКИ ПОЧВЫ НА ТРУДНОДОСТУПНЫХ УЧАСТКАХ, включающая самоходное шасси с поворотным устройством и смонтированным на нем манипулятором, навесное приспособление, выполненное в виде горизонтальной рамки, закрепленной шарнирно на манипуляторе, и почвообрабатывающее орудие, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества вспашки, манипулятор соединен с горизонтальной рамкой посредством поворотной вилки с опорным колесом и регулировочным устройством, смонтированным шарнирно внутри рамки.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4