Лесозаготовительный агрегат

 

Использование: в лесохозяйственном машиностроении, в частности в машинах для лесозаготовок. Сущность изобретения: лесозаготовительный агрегат включает летательный аппарат, устройство для валки деревьев в виде опорно-поворотной колонны, которая посредством тяговонесущего каната соединена с летательным аппаратом. На опорно-поворотной колонне установлены основной манипулятор с пильным механизмом и дополнительный манипулятор с захватом захватывающих приспособлений. Каждое захватывающее приспособление имеет канатную связь с летательным аппаратом. 1 ил.

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретения - повышение производительности труда.

На чертеже изображен лесозаготовительный агрегат.

Лесозаготовительный агрегат состоит из летательного аппарата в виде вертостата 1 с вертолетными двигателями 2, устройства для валки деревьев, состоящего из стойки 3 с опорой 4, поднимается и опускается за счет тягово-несущего каната 5. Благодаря колонне 6 вращаются нижний манипулятор 7, на конце которого имеется пильный механизм 8, и верхний дополнительный манипулятор 9, на конце которого имеется захват 10 захватывающих приспособлений 11. Каждое захватывающее приспособление поднимается и опускается за счет канатов 12 и лебедок (не показано).

Принцип действия состоит в следующем.

Вертостат 1 с помощью вертолетных двигателей 2 зависает над зоной заготовки деревьев. Оператор, управляя лебедками, опускает устройство для валки деревьев на землю. Причем, если устойчивость устройства на обеспечивается, то при помощи небольших 7, 9 опора 4 зажимает дерево. Манипулятор 9 подводит захват 10 к одному из захватывающих приспособлений 11, зажимает его и переносит к стволу дерева. Зажим и натяжение дерева захватывающим приспособлением 11 происходит за счет каната 12 и лебедки. После чего захват 10 убирается и при помощи пильного механизма 8 дерево спиливается и поднимается к вертостату. Так происходит и спиливание следующих деревьев. Как только наберется пачка, устройство поднимается к вертостату, и деревья транспортируются к месту складирования.

Преимущество заключается в том, что во время подъема дерева к вертостату оператор спиливает следующие деревья, кроме того, вертостату можно зависать над зоной заготовки на меньшей высоте.

Формула изобретения

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫЙ АГРЕГАТ, включающий летательный аппарат, устройство для валки деревьев в виде манипулятора с пильным механизмом и тягово-несущий канат, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено блоком захватывающих приспособлений, каждое из которых снабжено собственной канатной связью с летательным аппаратом, а устройство для валки деревьев - опорно-поворотной колонной и дополнительным манипулятором для наведения захватывающих приспособлений на ствол дерева, причем опорно-поворотная колонна соединена с летательным аппаратом посредством тягово-несущего каната, а основной и дополнительный манипуляторы установлены на опорно-поворотной колонне.

РИСУНКИ

Рисунок 1