Радиодальномер

 

Использование: в радионавигации и посадочных системах для измерения дальности. Сущность изобретения: радиодальномер содержит блок 1 управления, формирователь 2 контрольного сигнала, два направленных ответвителя 3, 5, переменный аттенюатор 4, приемник 6, аналоговый ключ 7, частотный фильтр 8, формирователь 9 нормированных импульсов, демультиплексор 10, блок 11 обработки, гетеродин 12, блок 13 регулирования, передатчик 14, направленный ответвитель 16, антенну 17, две детекторных секций 18, 19, что позволяет обеспечить повышение точности измерения дальности за счет нормирования спектра частот сигналов. 1 - 14 - 15 - 16 - 17, 16 - 5 - 6 - 7 - 8 - 9 - 10 - 22, 1 - 2 - 3 - 4 - 5, 12 - 2, 12 - 6, 15 - 19 - 7, 3 - 18 - 7, 10 - 11, 1 - 13 - 4, 1 - 7, 1 - 10. 2 с.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиодальномерах, работающих по принципу измерения времени двухпутевого прохождения радиосигналом расстояния между радиодальномером и приемоответчиком, до которого измеряется расстояние, в частности в радиодальномерах системы ДМЕ, ДМЕ/Р.

Известен радиодальномер, содержащий передатчик с модулятором, подключенный к антенне через первый ответвитель и антенный коммутатор, приемник с первым гетеродином, подключенный к антенному коммутатору через второй ответвитель, блок регулирования, а также процессор, блок измерения, второй гетеродин, вход управления которого подсоединен к блоку регулирования, а вход подключен к смесителю, выход которого подключен к ответвлению второго ответвителя (патент США N 3934251, кл. 343-6.5 (G 01 S 9/56), опублик. 1976).

Недостатком данного радиодальномера является малая точность измерения дальности.

Наиболее близким техническим решением к предложенному является радиодальномер (по авт.св. СССР N 393112, кл. G 01 S 13/74 от 04.09.86).

Недостатком прототипа является малая точность измерения дальности, обусловленная ошибками, возникающими из-за искажения формы контрольного сигнала при прохождении его через приемный тракт в случае, когда его спектр превышает полосу пропускания приемного тракта, ошибок измерения дальности, возникающих при совместной работе радиодальномера ДМЕ/Р и приемоответчика ДМЕ/N, а также ошибок, возникающих при работе радиодальномера ДМЕ/Р в первом навигационном режиме, так как сигналы, из которых формируются сигналы начала и конца счета, проходят по разным цепям, которые имеют разные полосы пропускания. Поэтому на входе формирователя нормированных импульсов сигналы, из которых формируют сигналы начала и конца счета, имеют различные огибающие, что и приводит к ошибкам измерения дальности.

Цель изобретения - повышение точности измерения дальности.

Сущность изобетения заключается в нормировании спектра сигналов, поступающих от разных источников, перед фиксацией их временного положения.

На фиг.1 представлена структурная схема предлагаемого радиодальномера; на фиг. 2 - временные диаграммы работы радиодальномера при использовании контрольного сигнала и ответного сигнала приемопередатчика, имеющих спектры, превышающие полосу пропускания приемника радиодальномера; на фиг.3 - временные диаграммные работы радиодальномера в случае, когда спектр запросного сигнала превышает полосу пропускания приемоответчика; на фиг.4 - структурная схема радиодальномера, в котором время прибытия импульсов определяется по уровню, соответствующему определенной доле амплитуды этого импульса; на фиг.5 временные диаграммы определения времени прибытия импульсов по относительному уровню.

Радиодальномер содержит блок 1 управления, формирователь 2 контрольного сигнала, первый направленный ответвитель 3, переменный аттенюатор 4, второй направленный ответвитель 5, приемник 6, аналоговый ключ 7, частотный фильтр 8, формирователь 9 нормированных импульсов, демультиплексор 10, блок 11 обработки, гетеродин 12, блок 13 регулирования, передатчик 14, третий направленный ответвитель 15, антенный коммутатор 16, антенну 17, первую и вторую детекторные секции 18, 19.

Блок 11 обработки содержит блок 20 преобразования временных интервалов, блок 21 запоминания и сравнения и блок 22 измерения.

Радиодальномер работает следующим образом.

За некоторое время до излучения сигнала запроса блок 1 управления вырабатывает на своем втором выходе импульс (см. фиг.2,а), которые поступает на первые входы управления аналогового ключа 7 и демультиплексора 10. По этому сигналу аналоговый ключ 7 устанавливается в положение, разрешающее прохождение на выход аналогового ключа 7 сигнала с выхода первой детекторной секции 18, а демультиплексор 10 устанавливается в положение, разрешающее прохождение сигнала с выхода формирователя 9 нормированных импульсов на первый вход блока 11 обработки, и, соответственно, на первый вход блока 20 преобразования временных интервалов. Через временной интервал, достаточный для переключения аналогового ключа 7 и демультиплексора 10, блок 1 управления вырабатывает импульс на своем первом выходе (см. фиг.2,б). По этому сигналу на выходе формирователя 2 контрольного сигнала вырабатывается контрольный сигнал на частоте ответного сигнала наземного приемоответчика, спектр частот которого может превышать полосу пропускания приемника 6 (см. фиг.2,в). Контрольный сигнал разветвляется в первом направленном ответвителе 3 и с его второго выхода поступает на вход первой детекторной секции 18. Видеосигнал с выхода первой детекторной секции 18 проходит через аналоговый ключ 7 на вход фильтра 8 (см. фиг.2,г). Фильтр 8, который в данном случае работает как фильтр нижних частот и имеет полосу пропускания, меньшую или равную полосе пропускания приемника, ограничивает спектр контрольного сигнала. При этом искажается форма контрольного сигнала (см. фиг.2, д). С выхода фильтра 8 сигнал поступает на формирователе 9 нормированных импульсов, который осуществляет фиксацию временного положения импульса контрольного сигнала с погрешностью δ₁, обусловленный искажением формы контрольного сигнала в фильтре 8, (см. фиг.2,е). Нормированный импульс с выхода формирователя 9 нормированных импульсов поступает через демультиплексор 10 на первый вход блока 20 преобразования временных интервалов, который по этому импульсу начинает измерять первый временной интервал. Длительность импульса на втором выходе блока 1 управления выбрана такой, что он заканчивается только после появления импульса на выходе демультиплексора 10.

По окончании сигнала на втором выходе блока 1 управления, аналоговый ключ 7 переключится в положение, разрешающее прохождение на вход фильтра 8 сигналов с выхода приемника 6, а прохождение импульсов на первый выход демультиплексора 10 блокируется. Контрольный сигнал, поданный на приемник 6 с первого выхода первого направленного ответвителя 3, через переменный аттенюатор 4 и второй направленный ответвитель 5, за счет задержки в приемнике 6 появляется на его выходе только после того, как аналоговый ключ 7 переключится в положение, при котором разрешено прохождение на вход фильтра 8 сигналов с выхода приемника 6. Под время появления контрольного сигнала на выходе приемника 6 блок 1 управления формирует на своем третьем выходе сигнал, который устанавливает демультиплексор 10 в положение, разрешающее прохождение сигнала с выхода формирователя 9 нормированных импульсов на второй вход блока 11 обработки и соответственно на второй вход блока 20 преобразования временных интервалов, а также разрешает работу блока 13 регулирования (см. фиг.2,ж).

Если бы полоса пропускания приемника 6 была шире спектра частот контрольного сигнала, то контрольный сигнал прошел бы на выход приемника 6 без искажений (см. фиг. 2, з). В случае, если контрольный сигнал имеет спектр частот более широкий, чем полоса пропускания приемника 6, форма контрольного сигнала на выходе приемника 6 будет искажена (см. фиг.2,и). С выхода приемника 6 контрольный сигнал через аналоговый ключ 7 поступает на вход фильтра 8. Так как полоса пропускания фильтра 8 задается меньшей или равной полосе пропускания приемника 6, то контрольный сигнал, поступивший с выхода приемника 6, проходя через фильтр 8, ограничивается в той же полосе частот, что и контрольный сигнал, поступивший на фильтр 8 с выхода первой детекторной секции 18 (см. фиг.2, к). Таким образом происходит нормирование спектра частот сигналов, поэтому на выходе фильтра 8 частот форма обоих сигналов будет совпадать (см. фиг.2, д, к).

Соответственно формирователь 9 нормированных импульсов произведет фиксацию временного положения сигналов с одинаковой ошибкой, т.е. δ₁= δ₂. Нормированный импульс с выхода формирователя 9 нормированных импульсов (см. фиг. 2,л) поступает через демультиплексор 10 на второй вход блока 20 преобразования временных интервалов и определяет конец первого временного интервала τ₁, который включает в себя время задержки сигнала в приемном тракте τ_прм, а также систематическую ошибку τ_с1. Блок 13 регулирования вырабатывает сигнал, поступающий на вход управления управляемого аттенюатора 4, который регулирует уровень контрольного сигнала так, чтобы амплитуда контрольного сигнала на выходе приемника 6 всегда была равна амплитуде ответного сигнала наземного приемоответчика независимо от их мощности на входе приемника 6. Преобразованный в виде, удобный для запоминания и сравнения, временной интервал τ₁ подается на первый вход блока 21 запоминания и сравнения, где он запоминается. Длительность импульса на третьем выходе блока 1 управления выбрана такой, что он заканчивается только после появления импульса на выходе демультиплексора 10, а также достаточной для работы блока 13 регулирования.

После окончания сигнала на третьем выходе блока 1 управления аналоговый ключ 7 переключается в положение, разрешающее прохождение на вход фильтра 8 сигналов с выхода приемника 6, а прохождение импульсов на второй выход демультиплексора 10 блокируется. После окончания измерения первого временного интервала блок 1 управления формирует на своем четвертом выходе сигнала (см. фиг.2,м), который устанавливает аналоговый ключ 7 в положение, разрешающее прохождение на вход фильтра 8 сигнала с выхода второй детекторной секции 19, а также устанавливает демультиплексор 10 в положение, при котором сигнал с выхода формирователя 9 нормированных импульсов проходит на третий вход блока 11 обработки, и, соответственно на третий вход блока 20 преобразования временных интервалов. Через интервал времени, достаточный для переключения аналогового ключа 7 и демультиплексора 10, блок 1 управления вырабатывает импульс на своем пятом выходе, (см.фиг.2,н). По этому сигналу передатчик 14 вырабатывает запросный сигнал (см. фиг.2о), который поступает на антенну 17 и излучается. Одновременно часть мощности запросного сигнала снимается с второго выхода третьего направленного ответвителя 15 и поступает на вход второй детекторной секции 19. Видиоимпульс с выхода второй детекторной секции 19 поступает через аналоговый ключ 7 на вход фильтра 8 (см. фиг.2, п). Фильтр 8 ограничивает спектр запросного сигнала, в результате чего искажается форма запросного сигнала (см. фиг.2,р). В результате искажения формы запросного сигнала формирователь 9 нормированных импульсов произведет фиксацию временного положения импульса с некоторой погрешностью δ₃ (см. фиг.2, с).

Ноpмированный импульс с выхода формирователя 9 нормированных импульсов поступает через демультиплексор 10 на третий вход блока 11 обработки и соответственно на третий вход блока 20 преобразования временных интервалов. В блоке 21 запоминания и сравнения начинается сравнение преобразуемого временного интервала, передаваемого в блок 21 запоминания и сравнения со второго выхода блока 20 преобразования временных интервалов с запомненным первым интервалом. Импульс на выходе блока. 21 запоминания и сравнения вырабатывается в тот момент времени, когда преобразуемый временной интервал достигнет запомненного временного интервала τ₁ (см. фиг.2, т). Этот импульс является импульсом начала отсчета в блоке 22 измерения. Этот же импульс поступает на четвертый вход блока 20 преобразования временных интервалов и останавливает его работу. Таким образом, импульс начала отсчета оказывается задержанным по отношению к запросному сигналу на величину τ₁.

Ответный сигнал наземного приемоответчика появится на входе приемника 6 радиодальномера через время Т_д, соответствующее измеряемой дальности (см. фиг. 2, у). Ответный сигнал обрабатывается в приемнике 6. Если бы полоса пропускания приемника 6 была шире спектра частот ответного сигнала, то ответный сигнал прошел бы на выход приемника 6 без искажений (см. фиг.2, ф). В случае, если ответный сигнал имеет спектр частот более широкий, чем полоса пропускания приемника 6, форма ответного сигнала на выходе приемника 6 будет искажена (см. фиг.2,х). Так как полоса пропускания фильтра 8 частот задается меньшей или равной полосе пропускания приемника 6, то ответный сигнал, проходя через фильтр 8 частот ограничивается в той же полосе частот, что и запросный сигнал (см. фиг.2,ц). Таким образом, происходит нормирование спектра частот сигналов. Поэтому на выходе фильтра 8 форма обоих сигналов будет совпадать (см. фиг.2 р, ц).

Соответственно формирователь 9 нормированных импульсов произведет фиксацию временного положения запросного и ответного сигналов с одинаковой ошибкой, т.е. δ₃= δ₄. Нормированный импульс появляется на выходе формирователя 9 нормированных импульсов через время τ₂ после прихода ответного сигнала, которое включает в себя время задержки сигнала в приемном тракте τ_{1 прм}, ошибку фиксации временного положения δ₄ и систематическую ошибку τ_с2 (см. фиг.2, ч) этот импульс поступает на четвертый вход блока 11 обработки и соответственно на второй вход блока 22 измерения и останавливает измерение дальности. С учетом сказанного, блок 11 обработки измеряет временной интервал Т_и между импульсами, поданными на первый и второй входы блока 22 измерения, равный Т_и= δ₄+ τ_прм+ τ_с2-Т_д- δ₃- τ_прм- τ_с1 Т_и=Т_д+ τ_с Таким образом, в предложенном радиодальномере при измерении дальности компенсируется ошибка из-за превышения спектра частот контрольного сигнала полосы пропускания приемника 6, а также компенсируется ошибка из-за превышения спектра частот ответного сигнала приемопередатчика полосы пропускания приемника 6. Систематическая ошибка τ_с может скомпенсирована начальной калибровкой.

В случае если задержка сигнала в приемнике 6 мала, для того, чтобы, формируя только один контрольный сигнал, успеть обработать сигнал, снимаемый с выхода приемника 6, блок 11 управления может формировать на своем первом выходе два импульса, интервал между которыми жестко нормирован. Кроме этого, в этом случае блок 1 управления формирует сигнал на втором выходе, синхронизированный с первым импульсом на первом выходе блока 1 управления, а на третьем выходе синхронизированный с вторым импульсом на первом выходе. Временной интервал между импульсами на первом выходе блока 1 управления учитывается в этом случае в микроЭВМ одновременно при вычислении измеренной дальности.

В случае когда запросный сигнал радиодальномера имеет спектр частот, превышающий полосу пропускания приемника приемопередатчика, измерение дальности в радиодальномере производится следующим образом (см. фиг.3). Измерение времени задержки сигнала в приемном такте радиодальномера производится и формирование запросного сигнала производится так же, как описано выше, и показано на фиг.3а, б, в, г. Полоса пропускания фильтра 8 задается меньшей или равной полосе пропускания приемоответчика. в результате искажения формы огибающей запросного сигнала с выхода первой детекторной секции 18 формирователь 9 нормированных импульсов производит фиксацию временного положения запросного сигнала с некоторой ошибкой δ₅ (см. фиг,3д).

В блоке 11 обработки компенсация времени задержки ответного сигнала в приемном тракте радиодальномера и начало измерения производится так же, как это описано выше, и показано на фиг.3е. Через время tд, определяемое дальностью между радиодальномером и приемоответчиком, запросный сигнал поступит на вход приемоответчика (см. фиг.2,ж). Однако из-за того, что спектр запросного сигнала превышает полосу пропускания приемника приемоответчика, в результате обработки запросного сигнала в приемном тракте приемоответчика его форма будет искажена, что приведет к ошибке δ₆ фиксации времени его прибытия. Причем так как полоса пропускания фильтра 8 согласована с полосой пропускания приемного такта приемоответчика можно считать δ₅= δ₆. Через нормированное время задержки сигнала в приемоответчике То, в которое не входит ошибка δ₆ определения времени прибытия запросного сигнала, приемоответчик излучает ответный сигнал, спектр которого соответствует полосе пропускания приемоответчика (см. фиг.3, к). Через время, t_д соответствующее дальности между приемоответчиком и радиодальномером, ответный сигнал поступает на вход приемного тракта радиодальномера (см. фиг.3,л). Через временной интервал τ_з, включающий в себя время задержки сигнала в приемном тракте τ_прм и систематическую ошибку τ_сз, ответный сигнал появится на выходе приемника 6. Так как полоса фильтра 8 согласована с полосой пропускания приемного тракта приемоответчика и соответственно со спектром частот ответного сигнала, ответный сигнал пройдет на выход фильтра 8 без искажения (см. фиг. 3, м). Формирователь 9 нормированных импульсов вырабатывает импульс, жестко привязанный к ответному сигналу, который поступает на четвертый вход блока 11 обработки и останавливает измерение дальности. Таким образом в блоке 11 обработки оказывается измерен временной интервал Т_и= τ₃+t_д+Т_о+ δ₆+t_д- δ₅- τ₁ Т_и=Т_д+ τ_с'.

Таким образом, компенсируется ошибка измерения дальности из-за превышения спектра частот запросного сигнала полосы пропускания приемного тракта приемоответчика. Систематическая ошибка τ_с' может быть скомпенсирована начальной калибровкой. Когда полоса пропускания приемника радиодальномера равна полосе пропускания приемного тракта приемоответчика, как это имеет место в первом режиме работы радиодальномера ДМЕ/Р и приемоответчика ДМЕ/N, полоса пропускания фильтра 8 выбирается равной полосе пропускания приемника 6, при этом можно считать τ_с= τ_с'.

Если момент прибытия импульса определяется по относительной доле амплитуды импульса, который имеет плоскую или близкую к плоской вершину, как это имеет место в радиодальномерной системе ДМЕ и в первом режиме работы радиодальномерной системы ДМЕ/P, то повышение точности измерения дальности может быть достигнуто тем, что в радиодальномер, дополнительно вводится аттенюатор, а также последовательно соединенные фильтр частот и элемент задержки.

Наличие новых признаков обеспечивает те же возможности, которые описаны, при этом, учитывая, что реальный элемент задержки имеет ограниченную полосу пропускания, при практической реализации изобретения становится возможным объединить частотный фильтр и элемент задержки, т.е. реализовать их функции с помощью одних и тех же элементов.

Радиодальномер по второму варианту содержит (см. фиг.4) блок 1 управления, формирователь 2 контрольного сигнала, первый направленный ответвитель 3, переменный аттенюатор 4, второй направленный ответвитель 5, приемник 6, аналоговый ключ 7, частотный фильтр 8, формирователь 9 нормированных импульсов, демультиплексор 10, блок 11 обработки, гетеродин 12, блок 13 регулирования, передатчик 14, третий направленный ответвитель 15, антенный коммутатор 16, антенну 17, первую и вторую детекторные секции 18, 19, элемент 20 задержки, аттенюатор 21.

При таком построении радиодальномера формирователь 9 нормированных импульсов выполняет функцию компаратора сигналов.

При таком построении радиодальномер (см. фиг.4) работает следующим образом.

Измерение времени задержки в приемном тракте и измерение дальности производится так же, как описано выше. Фиксация момента времени прибытия сигнала производится следующим образом (см. фиг.5). Параметры фильтра 8 задаются так же, как описано выше. Сигнал, спектр которого превышает полосу пропускания приемника 6, поступает на выход аналогового ключа 7 (см. фиг. 5а.1). На первый вход формирователя 9 нормированных импульсов поступает сигнал без искажения формы ослабленный в К раз, (см. фиг.5,б кривая I). Пpи прохождении сигнала с выхода аналогового ключа 7 через фильтр 8 огибающая этого импульса будет искажена. Затем этот импульс задерживается в элементе 20 задержки на время τ и поступает на второй вход формирователя 9 нормированных импульсов (см. фиг.5,б кривая II). Если бы фильтр 8 отсутствовал, то на второй вход формирователя 9 нормированных импульсов поступил бы сигнал с выхода аналогового ключа 7 без искажений (см. фиг.5, б кривая III), как это происходит в стандартном устройстве фиксации временного положения сигналов по относительному уровню, которые работают по принципу задержка-ослабление-сравнение, например в радиодальномере, показанном на фиг.1. Так как импульс имеет плоскую или близкую к ней вершину, то фиксация производится на одном и том же уровне как при наличии фильтра 8, так и без него, но при наличии фильтра 8 частот это происходит с ошибкой δ обусловленной искажением формы сигнала в фильтре 8. Срабатывание формирователя 9 происходит в момент превышения сигналом на втором входе формирователя 9 нормированных импульсов сигнала на его первом входе (см. фиг.5,в).

В случае появления на выходе аналогового ключа 7 сигнала спектр частот которого соответствует полосе пропускания фильтра 8 (см. фиг.5,а, кривая II), этот сигнал проходит через фильтр 8 без искажений, задерживается в элементе 20 задержки на время τ и появляется на втором входе формирователя 9 нормированных импульсов (см. фиг.5, г кривая II). На первый вход формирователя 9 нормированных импульсов поступает сигнал с выхода аналогового ключа 7, ослабленный в аттенюаторе 21 в К раз (см. фиг. 5. г кpивая I). Срабатывание формирователя 9 нормированных импульсов происходит в момент превышения сигналом на втором входе формирователя 9 нормированных импульсов сигнала на его первом входе (см. фиг.5,в). В случае, когда ошибка τ₇ определяется только искажением формы сигнала при прохождении им фильтра 8 частот, т.е. когда время задержки τ в элементе 20 задержки подобрано так, что срабатывание формирователя 9 нормированных импульсов происходит в пределах плоской части вершины сигнала на первом входе формирователя 9 нормированных импульсов компенсация этой ошибки осуществляется так же как описано выше.

Технико-экономический эффект при использовании изобретения заключается в обеспечении точностей измерения дальностей, требуемых в различных режимах работы радиодальномера ДМЕ/P при повышении точности измерения дальности при межсистемной работе запросчик ДМЕ/Р - приемоответчик ДМЕ до уровня, обеспечиваемого в стандартной радиодальномерной системе ДМЕ, при соблюдении требований к форме запросного сигнала ДМЕ/Р, а также упрощение конструкции формирователя контрольного сигнала и уменьшение ошибок компенсации времени задержки сигнала в приемном тракте, из-за отклонений формы контрольного сигнала от заданной формы, что повышает точность измерения при работе радиодальномера ДМЕ/Р в прецизионном режиме, не требует применения двух контрольных сигналов в двухрежимном радиодальномере ДМЕ/Р, причем все это достигается практически без введения дополнительных элементов.

Формула изобретения

1. РАДИОДАЛЬНОМЕР, содержащий последовательно соединенные блок управления, формирователь контрольного сигнала, первый направленный ответвитель, переменный аттенюатор, второй направленный ответвитель, приемник и аналоговый ключ, последовательно соединенные формирователь нормированных импульсов, демультиплексор и блок обработки, гетеродин, блок регулирования, последовательно соединенные передатчик, третий направленный ответвитель, антенный коммутатор и антенну, а также первую и вторую детекторные секции, выходы которых подключены к второму и третьему входам аналогового ключа соответственно, причем второй вход второго направленного ответвителя подключен к выходу антенного коммутатора, входы первой и второй детекторных секций подключены к вторым выходам первого и третьего направленных ответвителей соответственно, первый и второй выходы гетеродина подключены к вторым входам приемника и формирователя контрольного сигнала соответственно, первый и второй входы блока регулирования подключены к выходу приемника и третьему выходу блока управления соответственно, выход блока регулирования подключен к входу управления переменного аттенюатора, первый, второй и третий входы управления демультиплексора подключены к второму, третьему и четвертому выходам блока управления, кроме того, первый и второй входы управления аналогового ключа подключены к второму и четвертому выходам блока управления соответственно, вход передатчика подключен к пятому выходу блока управления, второй, третий и четвертый входы блока обработки подключены к второму, третьему и четвертому выходам демультиплексора соответственно, отличающийся тем, что введен частотный фильтр, вход которого подключен к выходу аналогового ключа, а выход подключен к входу формирователя нормированных импульсов.

2. Радиодальномер по п.1, в котором частотный фильтр выполнен в виде фильтра нижних частот.

3. Радиодальномер, содержащий последовательно соединенные блок управления, формирователь контрольного сигнала, первый направленный ответвитель, переменный аттенюатор, второй направленный ответвитель, приемник и аналоговый ключ, последовательно соединенные формирователь нормированных импульсов, демультиплексор и блок обработки, гетеродин, блок регулирования, последовательно соединенные передатчик, третий направленный ответвитель, антенный коммутатор и антенну, а также первую и вторую детекторные секции, выходы которых подключены к второму и третьему входам аналогового ключа соответственно, причем второй вход второго направленного ответвителя подключен к выходу антенного коммутатора, первый, второй и третий входы управления демультиплексора подключены к второму, третьему и четвертому выходам блока управления соответственно, вход передатчика подключен к пятому выходу блока управления, входы первой и второй детекторных секций подключены к вторым выходам первого и третьего направленных ответвителей соответственно, первый и второй выходы гетеродина подключены к вторым входам приемника и формирователя контрольного сигнала соответственно, первый и второй входы блока регулирования подключены к выходу приемника и третьему выходу блока управления соответственно, выход блока регулирования подключен к входу управления переменного аттенюатора, первый и второй входы управления аналогового ключа подключены к второму и четвертому выходам блока управления соответственно, второй, третий и четвертый входы блока обработки подключены к второму, третьему и четвертому выходам демультиплексора соответственно, отличающийся тем, что введен аттенюатор, а также последовательно соединенные частотный фильтр и элемент задержки, причем входы аттенюатора и частотного фильтра подключены к выходу аналогового ключа, а выходы аттенюатора и элемента задержки подключены к первому и второму входам формирователя нормированных импульсов соответственно.

4. Радиодальномер по п.3, в котором частотный фильтр выполнен в виде фильтра нижних частот.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5