Лесозаготовительная машина

 

Использование: изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесном хозяйстве и лесной промышленности. Сущность изобретения: лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси, технологическое оборудование, содержащее срезающее, захватно-подающее и пакетирующее устройства. Захватно-подающее устройство выполнено в виде рамы со смонтированными в поперечной плоскости самоходного шасси двумя вертикальными стойками и поворотных, последовательно расположенных трех рифленых роликов. Рама снабжена качающейся рамкой, которая установлена на выполненных полыми стойках с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством привода, а рифленые ролики имеют валы и закреплены в рамке, причем первый ролик подпружинен в продольной плоскости рамки, а второй имеет привод в виде размещенных внутри стоек зубчатых передач, зубчатые колеса которых закреплены на валу рифленого ролика через обгонные муфты. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к оборудованию для механизации лесозаготовительных работ и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретения повышение эффективности работы машины.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид спереди; на фиг.3 пакетирующее устройство, вид спереди, при горизонтальном положении рамки с рифлеными роликами; на фиг.4 то же, вид сбоку, со стороны шкивов; на фиг.5 сечение А-А на фиг.3.

Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее механизм 2 срезания и направленной валки дерева (например, нож с клином или ударно/импульсное устройство), пакетирующее устройство 3 и приемное устройство 4. Пакетирующее устройство 3 включает стойки 5, установленные на самоходном шасси 1 в поперечной вертикальной плоскости, на которых смонтирована качающаяся рамка 6. Рамка 6 имеет возможность возвратно-поступательного движения в вертикальном направлении в стойках 5. На рамке 6 смонтированы рифленые ролики 7-9. Ролик 7 свободно вращается на оси 10, которая закреплена через кронштейны 11 на рамке 6. Кронштейны 11 имеют возможность перемещаться относительно рамки 6, а для уменьшения динамических нагрузок от падающего дерева между рамкой 6 и кронштейнами 11 установлены пружины 12. Ролики 8 и 9 жестко связаны с валами 13 и 14, которые вращаются в рамке 6. Вал 14 через обгонные роликовые муфты 15 связан с зубчатыми колесами 16-19. Зубчатые колеса 16 и 17 находятся в зацеплении с зубчатыми рейками 20, а зубчатые колеса 18 и 19 с зубчатыми рейками 21. Вал 14 связан также с штоками 22 с поршнями 23 гидроцилиндров 24, которые установлены в стойках 5 и трубопроводами 25 связаны с энергоаккумулирующими устройствами 26, например гидроаккумуляторами. На одном из свободных концах вала 14 жестко закреплен шкив 27, который, например, через ременную передачу 28 связан с шкивом 29, жестко связанным с валом 13. Рамка 6 перемещается в стойках 5 по направляющим 30 и удерживается без дерева в наклонном положении к горизонтали (при виде сбоку на фиг.1) связями 31, например пружинами. Для защиты оператора и агрегатов машины на самоходном шасси 1 установлено ограждение 32, с которым связаны стойки 5, что придает последним большую устойчивость. Для предотвращения попадания сучьев между рифлеными роликами 8 и 9 между ними установлен эластичный материал 33, например конвейерная лента или сетка.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Лесозаготовительная машина на лесосеке подъезжает к срезаемому дереву, оператор включает механизм 2 срезания и направленной валки дерева. После того, как дерево будет срезано и ему придан необходимый и достаточный угол (2-3^о) для свободной валки в сторону машины, дерево, продолжая падать, встречается с рифленым роликом 7, который через кронштейны 11 сжимает пружины 12, приближаясь к стойкам 5. При дальнейшем движении дерева оно соприкасается стволом с рифлеными роликами 8 и 9. За счет энергии падающего дерева рамка 6 будет поворачиваться относительно оси вала 14 и перемещаться в вертикальном направлении относительно стоек 5. Перемещаясь вниз относительно стоек 5, рамка 6 через вал 14 заставляет зубчатые колеса 16-19 вращаться, так как последние находятся в зацеплении с зубчатыми рейками 20 и 21. При этом зубчатые колеса 18 и 19 через заблокированные (заклиненные) обгонные роликовые муфты 15 передают крутящий момент, вращаясь, как показано стрелкой Б на фиг.4, валу 14 и жестко связанному с ним шкиву 27 и рифленому ролику 8, через ременную передачу 28 шкиву 29 и жестко связанному с последним валу 13 и рифленому ролику 9. В это время зубчатые колеса 16 и 17 через разблокированные (расклиненные) обгонные роликовые муфты 15 свободно вращаются на валу 14 в направлении, противоположном указанному стрелкой Б. Падающее дерево в это время рифлеными роликами 8 и 9 будет перемещаться за кабину до тех пор, пока кинематическая энергия падающего (пакетируемого) дерева и энергия энергоаккумулирующего устройства 26 не будут равны. В дальнейшем энергия энергоаккумулирующего устройства 26 через поршень 23 гидроцилиндров 24 и штоки 22 заставит рамку 6 подниматься относительно стоек 5 вверх. В этом случае привод рифленых роликов 8 и 9 будет через зубчатые колеса 16 и 17, которые, находясь в зацеплении с зубчатыми роликами 20, через заблокированные обгонные муфты 16 передают крутящий момент валу 14, шкиву 27, через ременную передачу 28 шкиву 29, валу 13 и рифленому ролику 9. Рифленые ролики продолжают перемещать дерево за кабину оператора в приемное устройство 4. В этом случае зубчатые колеса 18 и 19 свободно вращаются за счет обгонных роликовых муфт 15 на валу 14. После пакетирования дерева в приемное устройство 4 рамка 6 возвращается в исходное положение за счет связей 31, и процесс пакетирования повторяется. Величина осевого перемещения пакетируемых деревьев может регулироваться величиной упругости энергоаккумулирующего устройства 26 или изменением диаметров рифленых роликов 8 и 9 при неизменной величине диаметров шкивов 27 и 29 зубчатых колес 16-19. Энергоаккумулирующие устройства 26 одновременно служат демпферами, что резко снижает динамические нагрузки на самоходное шасси 1 и, что очень важно, динамические нагрузки не воздействуют практически на зубчатые зацепления колес 16-19 и реек 20 и 21.

Таким образом, в предлагаемой машине при пакетировании дерева центр тяжести последнего все время снижается, перемещаясь вдоль машины, а благодаря пружинам 12 и энергоаккумулирующим устройствам 26 резко снижаются динамические нагрузки на самоходное шасси 1 и зубчатые зацепления, процесс пакетирования осуществляется автоматические без воздействия оператора, упрощается конструкция (снижается количество гидроприводов) и все сказанное повышает эффективность работы лесозаготовительной машины.

Формула изобретения

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, на котором смонтировано технологическое оборудование, содержащее срезающее, захватно-подающее и пакетирующее устройства, при этом захватно-подающее устройство выполнено в виде рамы со смонтированными в поперечной плоскости самоходного шасси вертикальными стойками и поворотных, последовательно расположенных трех рифленых роликов, отличающаяся тем, что рама снабжена качающейся рамкой, которая установлена на выполненных полыми двух стойках с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством привода, а рифленые ролики имеют валы и закреплены в рамке, причем первый ролик подпружинен в продольной плоскости рамки, а другой имеет привод в виде размещенных внутри стоек зубчатых передач, зубчатые колеса которых закреплены на валу рифленого ролика через обгонные муфты.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что рифленый ролик, имеющий привод, связан передачей, например ременной, с третьим рифленым роликом.

3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что снабжена ограждением из эластичного материала, например конвейерной лентой, которая установлена в пространстве рамки между рифлеными роликами.

4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что рамка снабжена энергоаккумулирующим устройством, например гидроаккумулятором.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5