Машина для заготовки лесоматериалов

 

Использование: в лесной промышленности. Сущность изобретения: привод поворота рукояти выполнен в виде установленного в корпусе 7 и имеющего шлицы горизонтального вала 8, один конец которого жестко соединен со средней частью вертикальной оси, свободно установленной на вертикальной оси П-образной обоймы 18 с шарнирами для крепления рукояти 2 и смонтированных на горизонтальном валу втулки, муфты с вилкой, червячной передачи с приводом и конической передачи, причем муфта с вилкой с возможностью перемещения установлена на шлицах горизонтального вала между втулкой и червячным колесом, которое жестко соединено с шестерней 13 конической передачи, а коническое колесо 20 передачи свободно установлено на вертикальной оси и жестко соединено с П-образной обоймой 18. 5 з. п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к лесозаготовительному оборудованию и может быть использовано для проходных и выборочных рубок в средневозрастных и приспевающих лесонасаждениях.

Технический результат изобретения- улучшение эксплуатационных характеристик путем расширения зоны обслуживания.

На фиг. 1 показан привод поворота рукояти, вид сбоку; на фиг. 2 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 сечение В-В на фиг. 4; на фиг. 6 сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг. 7 схема работы машины при повернутой на 180^о рукояти с захватно-срезающим устройством.

Машина для заготовки лесоматериалов содержит самоходное шасси, стрелу 1 и рукоять 2 с гидроцилиндром 3 и захватно-срезающее устройство с гидроцилиндром 4. Стрела содержит тягу 5 и гидроцилиндр, причем стрела и тяга соединены с помощью проушины 6 с корпусом 7 привода рукояти. В корпусе установлен горизонтальный вал 8 со шлицами.

Внутри корпуса установлена зубчатая втулка 9, прикрепленная штифтами к корпусу 7, а на горизонтальном валу на шлицах установлена муфта 10 с вилкой 11 включения муфты. Червячное колесо 12 и коническое колесо 13 установлены свободно на горизонтальном валу и связаны с червяком 14, вращающимся от гидромотора 15.

На конце горизонтального вала установлена обойма 16 с вертикальной осью 17, а на ней установлена П-образная вставка 18, к которой штифтами 19 крепится коническое колесо 20. Вилка 11 может поворачиваться на оси 21 в плоскости горизонтального вала 8. Вставка 18 выполнена составной, крепится шпильками 22. Вилка 11 выполнена в конце в виде рукояти 23.

Машина для заготовки лесоматериалов работает следующим образом.

Если при помощи вилки 11 ввести в зацепление зубчатую муфту 10 с зубчатой втулкой 9, то горизонтальный вал 8 фиксируется относительно корпуса 7 привода рукояти и червячное колесо 12 будет проворачивать коническое колесо 13 при помощи червяка 14, вращающегося от гидромотора 15. В этом случае поворачивается коническое колесо 20 вместе с П-образной вставкой 18 в горизонтальной плоскости. Тогда рукоять 2 с захватно-срезающих органов поворачивается вбок машины.

Для поворота рукояти 2 в вертикальной плоскости зубчатая муфта 10 вилкой 11 передвигается по валу 8 на шлицах и сцепляется с червячным колесом 12. При этом П-образная вставка 18 поворачивается вместе с вертикальной осью 17. В итоге рукоять 2 с захватно-срезающим устройством поворачивается в вертикальной плоскости.

Такая манипуляция с рабочим органом позволяет захватить и спилить часть дерева на большой высоте. Это расширяет функциональные возможности машины на рубках ухода за лесом. Причем рукоять с рабочим органом, в частности с захватно-срезающим органом, может поворачиваться в горизонтальной плоскости до 270^о, а в вертикальной на 360^о.

Формула изобретения

1. МАШИНА ДЛЯ ЗАГОТОВКИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ, содержащая самоходное шасси, стрелу, поворотную в вертикальной и горизонтальной плоскостях относительно стрелы рукоять и шарнирно установленный между стрелой и рукоятью привод поворота рукояти, отличающаяся тем, что привод поворота рукояти выполнен в виде установленного в корпусе и имеющего шлицы горизонтального вала, один конец которого жестко соединен со средней частью вертикальной оси, свободно установленной на вертикальной оси П-образной обоймы с шарнирами для крепления рукояти и смонтированных на горизонтальном валу втулки, муфты с вилкой, червячной передачи с приводом и конической передачи, причем муфта с вилкой с возможностью перемещения установлена на шлицах горизонтального вала между втулкой и червячным колесом, которое жестко соединено с шестерней конической передачи, а коническое колесо передачи свободно установлено на вертикальной оси и жестко соединено с П-образной обоймой.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что вертикальная ось средней части имеет прямоугольную форму и посредством шлицевого соединения установлена на горизонтальном валу, а П-образная обойма выполнена составной в виде верхней и нижней Г-образной вставок, причем верхняя вставка посредством шпилек прикреплена к нижней.

3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что муфта выполнена кулачковой, а вилка в виде рычага, который посредством оси смонтирован на корпусе привода поворота рукояти.

4. Машина по пп.1 и 3, отличающаяся тем, что втулка выполнена с зубьями для взаимодействия с кулачковой муфтой и посредством болтов соединена с корпусом привода поворота рукояти.

5. Машина по пп.1 и 3, отличающаяся тем, что червячное колесо со стороны муфты выполнено с зубьями для взаимодействия с кулачковой муфтой, а шестерня конической передачи расположена снаружи корпуса привода поворота рукояти около П-образной обоймы, причем привод червячной передачи выполнен в виде низкооборотного высокомоментного гидромотора, который установлен сбоку и снаружи корпуса привода поворота рукояти.

6. Машина по пп.1 и 3, отличающаяся тем, что колесо конической передачи закреплено внутри П-образной обоймы и посредством штифтов прикреплено к ее верхней части.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7