Устройство для изготовления изделий

 

Изобретение относится к устройству для изготовления изделий. Сущность изобретения заключается в том, что управляемый рабочий орган содержит связанные между собой кронштейн с узлом поворота относительно вертикальной оси, узел поворота относительно горизонтальной оси с регулирующими кронштейнами, несущими захват с зажимами изделий. 3 з. п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для изготовления, в частности декоративных изделий, элементов конструкции для хранения и подачи пастообразных средств и пр.

Известно устройство для изготовления изделий, содержащее связанный с управляемым опорным средством управляемый рабочий орган для перемещения изделий с позиции подготовки на рабочую позицию, включающее пневматику и датчики.

Недостатком известного устройства является низкое качестве изделий и низкая производительность труда.

Техническим результатом изобретения является повышение качества изделий и повышение производительности труда.

Достигается это тем, что управляемое опорное средство выполнено в виде стойки, установленной с возможностью вертикального перемещения и фиксации, управляемый рабочий орган содержит связанные между собой кронштейн с узлом поворота относительно вертикальной оси, узел поворота относительно горизонтальной оси с регулирующими кронштейнами, несущими захват с зажимами изделий, причем кронштейн установлен на стойке, при этом кронштейн, узел поворота относительно вертикальной оси, узел поворота относительно горизонтальной оси, регулирующие кронштейны и захват выполнены с возможностью изменения положения один относительно другого и фиксации.

Устройство имеет несколько узлов поворота относительно горизонтальной оси с регулирующими кронштейнами, несущими захват с зажимами изделий.

В качестве датчиков использованы связанные с блоком управления датчики нахождения изделий в зажимах, датчики для узла поворота относительно горизонтальной оси, датчики для узла поворота относительно вертикальной оси, датчики для подъема и опускания стойки, датчики для опускания на позиции подготовки и для опускания на рабочую позиции, датчики падения давления на захвате, датчик падения общего давления, датчик падения давления при перемещении стойки, датчик счета на позиции подготовки и датчик местонахождения на рабочей позиции.

Позиция подготовки изделий представляет собой формовочную позицию.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в сборе, вид сбоку в первоначальной позиции; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 другое выполнение устройства; на фиг. 4 функциональная схема устройства; на фиг.5 блок-схема устройства.

Устройство для изготовления изделий содержит связанный с управляемым опорным средством управляемый рабочий орган для перемещения изделий с позиции 1 подготовки на рабочую 2 позицию, включающие пневматику и датчики. Управляемое опорное средство выполнено в виде стойки 3, установленной с возможностью вертикального перемещения и фиксации. Управляемый рабочий орган содержит связанные между собой кронштейн 4 с узлом 5 поворота относительно вертикальной оси Z, узел 6 поворота относительно горизонтальной оси Y с регулирующими кронштейнами 7, несущими захват 8 с зажимами 9 изделий.

Кронштейн 4 установлен на стойке 3. Кронштейн 4, узел 5 поворота относительно вертикальной оси Z, узел 6 поворота относительно горизонтальной оси Y, регулирующие кронштейны 7 и захват 8 выполнены с возможностью изменения положения один относительно другого и фиксации.

Устройство может иметь несколько узлов 6 поворота относительно горизонтальной оси Y с регулирующими кронштейнами 7, несущими подпружиненный захват 8 с зажимами 9 изделий.

В качестве датчиков использованы связанные с блоком 10 управления датчики Д1 нахождения изделий в зажимах 9, датчики Д2 и Д3 для узла 6 поворота относительно горизонтальной оси, датчики Д4 и Д5 для узла 5 поворота относительно вертикальной оси, датчики Д6 и Д7 для подъема и опускания стойки 3, датчики для опускания на позиции 1 подготовки и для опускания на рабочей 2 позиции, датчики Д8 падения давления на захвате 8, датчик падения общего давления, датчик Д9 падения давления при перемещении стойки 3, датчик Д10 счета на позиции 1 подготовки и датчик Д11 местонахождения на рабочей позиции 2.

Позиция 1 подготовки изделий представляет собой формовочную позицию.

Устройство имеет корпус 11 для стойки 3, изделие 12, ячейку 13 формовочной позиции, ячейку 14 на рабочей позиции, регулировочно-соединительный кронштейн 15.

Сигналы (Х_1.1-Х_1.4) от датчиков Д1; Х₂ поворот вправо от датчика Д2; Х₃ поворот влево от датчика Д3; сигнал Х₄ поворот вправо от датчика Д4; Х₅ поворот влево от датчика Д5; сигнал Х₆ подъем от датчика Д6; Х₇ опускание от датчика Д7. В случае, если верхние поверхности ячеек 14 и 13 расположены на разных уровнях два датчика: опускание у позиции 1 от Д_7.1, сигнал Х_7.1 и опускания у позиции 2 от датчика Д_7.2 сигнал Х_7.2.

Сигнал Х₈ от датчика Д8; сигнал Х₉ от датчика падения общего давления; сигнал Х₁₀ от датчика Д9; сигнал Х₁₁ от датчика Д10; сигнал Х₁₂ от датчика Д11_. Имеется аварийная сигнализация при нарушениях в работе, а блок 10 управления является автономным или централизованным блоком управления.

Y₁ команда на разжатие захвата 8; Y₂ команда на поворот по оси Y вправо; Y₃ команда на поворот по оси Y влево; Y₄ команда на поворот по оси Z вправо; Y₅ команда на поворот по оси Z влево; Y₆ команда на подъем; Y₇ команда на опускание; Y₈ команда на сопряжение движений; Y₉ блокировка и аварийное выключение формовочной позиции.

Имеется в устройстве блок подготовки воздуха, блок распределения воздуха с электропневмоклапанами, разводка электро- и пневмопроводов и разъемы для соединения с блоком 10 управления.

Соединение элементов устройства 5, 6, 8, 4 и 7 выполнено с возможностью поворота вокруг осей Z, k, l, y, p в процессе наладки на любой угол и последующим жестким закреплением углового расположения.

Количество одновременно захватываемых изделий 12 (m) зависит от производительности позиции 1 и определяется отношением времени цикла устройства к времени шага позиции 1. Наиболее технологичным является m 1-4.

Конфигурация расположения пазов на зажиме 9 определяется расположением изделий 12 на позиции 1: по окружности фиг.2, по прямой фиг.4 и т.п. Форма пазов определяется формой нижней части изделия 12.

Зажим 9 сменный и устанавливается в зависимости от изделия 12. Датчики Д1 либо жестко закреплены на зажиме 9 и соединены через разъем, либо неразъемно с электропроводами.

Блок 10 управления электрически соединен со всеми датчиками и обратной связью соединен с электропневмоклапанами и обслуживаемым оборудованием.

Устройство функционирует следующим образом.

Начальная позиция у формовочной позиции 1. В исходном состоянии захват 8 с разжимным зажимом 9 зависает над ячейками 12 формовочной позиции 1 (Х_1.1 Х_1.2 Х_1.3 Х_1.4 0), узел 6 поворота и узел 5 поворота занимает левое положение (Х₂ Х₄0, Х₃ Х₅ 1), стойка 3 находится в нижнем положении у формовочной позиции 1 (Х₆Х_7.2 0, Х_7.1 1).

После осуществления на формовочной позиции 1 каждых 4-х шагов, (Х₀ 1) х 4 (в начале работы может быть большее количество шагов) захват 8 сжимает зажим 9, захватывая нижнюю часть изделия 12, размещающегося в ячейках 13 донышком вверх.

Если хотя бы в одном из пазов лапки зажима 9 зажато изделие 12, хотя бы один из сигналов Х_1.1 Х_1.4 равен 1, стойка 3 поднимает находящиеся на нем элементы 5, 6, 8, 9, 4 и 7 вместе с изделиями 12 на величину, позволяющую полностью вынуть изделия 12 из ячеек 13 (команда Y₆). При этом, например, помадный карандаш находится внизу изделия.

После осуществления подъема Х₆=1, узел поворота 6 поворачивает захват 8 и зажим 9 с изделиями 2 вправо вокруг оси Y (команда Y₂), и узел поворота 5 поворачивает расположенные на нем элементы устройства 6, 8, 9, 4 и 7 с изделиями 12 к рабочей позиции 2 (команда Y₄). В результате поворота вокруг оси Z (Х₄=1) изделия 12, зажатые в зажим 9, занимают положение над рабочей позицией 2, в которой должны находиться соответствующие ячейки 14 (сигнал Х₈=1). В результате поворота вокруг оси Y (Х₂=1) зажатые в зажиме 9 изделия 12 переворачиваются на 180^о относительно своего первоначального положения и помадный карандаш занимает положение сверху изделия 12.

Стойка 3 опускает расположенные на нем элементы устройства и изделия 12 у рабочей позиции 2, (команда Y₇) при этом изделия 12 опускаются в ячейки 13.

После опускания (сигнал Х_7.21) захват 8 разжимает зажим 9 (команда Y₁). В зажиме 9 не остается ни одного изделия 12 (Х_1.1=Х_1.2= Х_1.3= Х_1.4 0).

Затем устройство возвращается к началу цикла.

На фиг.3 через кронштейн 15 на узле 5 размещаются под углом 180^о два узла 6 поворота с кронштейнами 7, захватами 8 с зажимами 9, датчиками, смонтированными по фиг.1. Это позволяет повысить в два раза производительность труда. Работа осуществляется аналогичным образом, но с противоположным циклом работы узлов 6, 8 и 9.

Изобретение повышает качество изделий и производительность труда. Промышленная применимость.

Изобретение может быть использовано при изготовлении различных изделий декоративных, изделий для хранения пастообразных средств.

Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее связанный с управляемым опорным средством управляемый рабочий орган для перемещения изделий с позиции подготовки на рабочую позицию, включающий пневматику и датчики, отличающееся тем, что управляемое опорное средство выполнено в виде стойки, установленной с возможностью вертикального перемещения и фиксации, управляемый рабочий орган содержит связанные между собой кронштейн с узлом поворота относительно вертикальной оси, узел поворота относительно горизонтальной оси с регулирующими кронштейнами, несущими захват с зажимами изделий, причем кронштейн установлен на стойке, при этом кронштейн узел поворота относительно вертикальной оси, узел поворота относительно горизонтальной оси, регулирующие кронштейны и захват выполнены с возможностью изменения положения один относительно другого и фиксации.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно имеет несколько узлов поворота относительно горизонтальной оси с регулирующими кронштейнами, несущими захват с зажимами изделий.

3. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что в качестве датчиков использованы связанные с блоком управления датчики нахождения изделий в зажимах, датчики для узла поворота относительно горизонтальной оси, датчики для узла поворота относительно вертикальной оси, датчики для подъема и опускания стойки, датчики для опускания на позиции подготовки и для опускания на рабочей позиции, датчики падения давления на захвате, датчик падения общего давления, датчик падения давления при перемещении стойки, датчик счета на позиции подготовки и датчик местонахождения на рабочей позиции.

4. Устройство по пп.1 3, отличающееся тем, что позиция подготовки изделий представляет собой формовочную позицию.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5