Гидропривод механизма сдавания натяжного колеса экскаватора

 

Использование: механизмы натяжения, в частности гусеничных лент экскаватора. Сущность изобретения: гидропривод механизма сдавания натяжного колеса экскаватора содержит два гидроцилиндра, поршни которых связаны с натяжными колесами, два гидромотора с силовыми и сливными гиролиниями, блок клапанов ИЛИ, направляющие рабочую жидкость в объединенную гидролинию гидроцилиндров, гидроуправляемый двухпозиционный гидрораспределитель. Подвод гидрораспределителя и его полость управления связаны с блоком клапанов ИЛИ, а отвод - с объединенной линией гидроцилиндров. Гидроцилиндры связаны через гидрораспределитель и блок клапанов ИЛИ - для слива рабочей жидкости во второй позиции гидрораспределителя через вход и выход гидромотора в сливную гидролинию. 1 ил.

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к гидроприводам механизма сдавания натяжного колеса экскаватора.

Известен механизм натяжения гусеничной ленты экскаватора, содержащей телескопический гидроцилиндр с полостями натяжения и сдавания, закрепленный в расточке диафрагмы гусеничной рамы, поршень которого расположен с возможностью ограниченного перемещения и подвижно установлен с возможностью взаимодействия с натяжным колесом [1] Направление потока рабочей жидкости от напорной магистрали в гидроцилиндры осуществляется через пирамиду клапанов "ИЛИ", обратный клапан и дроссель. В сливной магистрали расположен предохранительный клапан, связанный своим подводом с гидроцилиндрами, а отводом с бачком.

В такой конструкции при отключении давления с приводов хода, т.е. при копании рабочим оборудованием, на натяжных колесах может возникнуть осевая нагрузка, от которой в рабочих полостях сдавания возникает большое давление, и происходит сброс рабочей жидкости через предохранительный клапан, а также ослабление натяжения натяжного колеса. После снижения этой нагрузки колесо не может вернуться в исходное положение из-за отсутствия подачи давления рабочей жидкости на силовой магистрали.

В результате этого экскаватор теряет продольный опорный контур и соответственно продольную устойчивость экскаватора. Кроме того, из-за ослабления натяжения гусеничной ленты, при развороте экскаватора, имеется возможность обега ленты с ходовой части.

Технический результат изобретения обеспечение постоянства опорного контура экскаватора при неработающих гидромоторах, разгрузка сливных магистралей от чрезмерного давления, исключение из гидросхемы предохранительного клапана и сливного бачка и обеспечение слива рабочей жидкости из гидроцилиндров через гидромоторы. Указанный технический результат достигается тем, что гидравлический механизм сдавания натяжного колеса экскаватора содержит два гидроцилиндра, поршни которых расположены с возможностью ограниченного перемещения и связанные с натяжными колесами, два гидромотора, напорные гидролинии, сообщенные с входом гидромотора и посредством блока клапанов "ИЛИ" с рабочей линией гидроцилиндров, и сливные гидролинии, а гидропривод снабжен двухпозиционным гидрораспределителем, расположенный в рабочей гидролинии, причем выход блока клапанов "ИЛИ" связан со входом и полостью управления гидрораспределителя, а его выход соединен с рабочей линией гидроцилиндров, при этом полости гидроцилиндров связаны через гидрораспределитель и блок клапанов "ИЛИ" с напорной магистралью и входом гидромотора, а его выход соединен со сливной магистралью.

Применение в гидроприводе двухпозиционного гидрораспределителя, вход которого и полость управления связаны с выходом блока клапанов "ИЛИ" исключает сброс рабочей жидкости из полостей гидроцилиндров при падении давления в гидроприводе. Это исключает потерю продольной устойчивости экскаватора. Кроме того, выполнение полостей гидроцилиндров, связанных через двухпозиционный гидрораспределитель и блок клапанов "ИЛИ" с напорной магистралью и входом гидромотора, а его выход соединен со сливной магистралью, упрощает конструкцию гидропривода и обеспечивает слив рабочей жидкости через гидромоторы. Это упрощает конструкцию гидропривода.

Наличие в совокупности признаков отличительных признаков позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого решения критерию "новизна".

На чертеже представлена схема предлагаемого гидропривода.

Гидропривод механизма сдавания натяжного колеса экскаватора содержит два гидроцилиндра 1 и 2, поршни 3 и 4, которые расположены с возможностью ограниченного перемещения, два гидромотора 5 и 6, к которым подведены силовые и сливные гидролинии 7.10. Силовые гидролинии 7.10 гидромоторов 5 и 6 через блок клапанов "ИЛИ" соединены с объединенной гидролинией 12 для направления потока жидкости в гидроцилиндры 1 и 2. Гидропривод снабжен гидроуправляемым двухпозиционным гидрораспределителем 13, вход которого по линии 14 связан с блоком клапанов "ИЛИ" и линий 15 с полостью его управления, а выход гидрораспределителя 13 объединенной линией 12 и линиями 15 и 16 соединен с рабочими полостями 17, 18 гидроцилиндров 1 и 2. Последние через упомянутый гидрораспределитель 13, блок клапанов "ИЛИ" 11 соединены для слива рабочей жидкости во второй позиции гидрораспределителя через вход и выход гидромотора 5 или 6 в сливную гидролинию 7.10.

Поршни 3 и 4 гидроцилиндров связаны через вилки 19 и 20 с натяжными колесами 21 и 22. Гидроцилиндры 1 и 2 закреплены в раме хода экскаватора. Гидрораспределитель 13 имеет возвратную пружину 23. Предохранение гидропривода от чрезмерного давления обеспечивается расположением поршней 3 и 4 гидроцилиндров с возможностью ограниченного перемещения.

Гидропривод работает следующим образом. В исходном положении давление в силовых гидролиниях 7.10 отсутствует (подводимые к ним силовые потоки условно показаны черным треугольником). При подаче потока рабочей жидкости под давлением (например, при передвижении экскаватора) в линии 7 и 10 рабочая жидкость поступает во вход гидромоторов 5 и 6, приводя в движение гусеничный ход экскаватора, при этом из выходов гидромоторов по гидролиниям 8 и 9 происходит слив рабочей жидкости. Одновременно рабочая жидкость поступает через блок клапанов "ИЛИ" 11 по гидролиниям 14 и 15 к входу и полости управления гидрораспределителя 13.

Золотник гидрораспределителя смещается, преодолевая сопротивление возвратной пружины 23 и рабочая жидкость по объединенной гидролинии 12 и линиям 15 и 16 поступает в рабочие полости 17, 18 гидроцилиндров 1 и 2, обеспечивая подпор давлением поршней 3 и 4 гидроцилиндров 1 и 2. В случае попадания посторонних предметов между гусеничной лентой и натяжными колесами 22 или 23, поршень 3 или 4, связанный через вилку 19 или 20 с натяжным колесом 21 или 22, перемещается, обеспечивая сдавание натяжного колеса. При этом рабочая жидкость из полостей гидроцилиндров 1 и 2 поступает через гидрораспределитель 13, блок клапанов "ИЛИ" 11 и по гидролинии 10 во вход гидромотора 5, а из выхода гидромотора в сливную гидролинию 9.

Аналогично при подаче потока рабочей жидкости под давлением в одну из гидролиний 8 или 9, рабочая жидкость поступает через блок клапанов "ИЛИ" 11 и гидрораспределитель 13 в рабочие полости гидроцилиндров 1 и 2, обеспечивая подпор поршней 3 и 4 давлением. Сдавание натяжного колеса и слив рабочей жидкости происходит аналогично, как описано выше.

В случае падения давления рабочей жидкости в гидроприводе (при остановке экскаватора) золотник гидрораспределителя 13 под действием возвратной пружины 23 вернется в исходное положение и отсечет слив рабочей жидкости из рабочих полостей 17 и 18 гидроцилиндров.

Формула изобретения

ГИДРОПРИВОД МЕХАНИЗМА СДАВАНИЯ НАТЯЖНОГО КОЛЕСА ЭКСКАВАТОРА, включающий два гидроцилиндра, поршни которых расположены с возможностью ограниченного перемещения и связаны с натяжными колесами, два гидромотора с силовыми и сливными гидролиниями, блок клапанов ИЛИ для направления потока рабочей жидкости от упомянутых силовых гидролиний на объединенную гидролинию в гидроцилиндры, отличающийся тем, что он снабжен гидроуправляемым двухпозиционным гидрораспределителем, который своим подводом и полостью управления связан с блоком клапанов ИЛИ, а отводом - с объединенной гидролинией гидроцилиндров, при этом гидроцилиндры связаны через гидроуправляемый двухпозиционный гидрораспределитель и блок клапанов ИЛИ для слива рабочей жидкости во второй позиции гидрораспределителя через вход и выход гидромотора в сливную гидролинию.

РИСУНКИ

Рисунок 1