Гидравлический привод рабочего хода горной машины

 

Изобретение относится к горному машиностроению и предназначено для использования в конструкциях горных машин в гидросистемах привода ходовых частей. Изобретение позволяет автоматизировать включение гидромоторов привода рабочего хода горной машины при полностью отключенных тормозах, повысить надежность и безопасность горнодобывающей техники. Гидравлический привод рабочего хода горной машины содержит гидронасос, гидроуправляемый гидрораспределитель с магистралями управления, соединенный выходными каналами с гидромотором гидрораспределитель с ручным управлением, гидроклапан ИЛИ, гидромотор, кинематическую передачу с муфтой, входные и выходные каналы, стопорное устройство, выполненное в виде подпружиненного гидроцилиндра с штоковой полостью и поршнем, двумя управляемыми обратными гидроклапанами с толкателями. Поршень подпружиненного гидроцилиндра взаимодействует с толкателями управляемых обратных гидроклапанов в конце рабочего хода. Выходные каналы гидрораспределителя с ручным управлением соединены с входными каналами управляемых обратных гидроклапанов и через гидроклапан ИЛИ с штоковой полостью подпружиненного гидроцилиндра, а выходные каналы управляемых обратных гидроклапанов соединены с магистралями управления гидроуправляемого гидрораспределителя. 1 ил.

Изобретение относится к области горного машиностроения и может быть использовано в конструкциях гидросистем привода ходовых частей горнодобывающих, строительно-дорожных машин и экскаваторов.

Известна гидравлическая система управления горной машиной (Авторское свидетельство СССР N 1369929, кл. B 60 K 17/10 1987), содержащая гидронасос, гидродвигатель, связанный с напорной сливной и разгрузочной полнопоточной магистралями, причем в последней установлен подпорный клапан с гидравлической камерой управления.

Недостатком данной конструкции является ненадежность торможения горной машины при ведении работ на повышенных углах наклона выработки, так как в данной системе использована лишь одна степень защиты. При повреждении любой из магистралей, подводящих рабочую жидкость к гидродвигателю, машина становится неуправляемой и может скатиться под уклон.

Наиболее близким техническим решением, принятым за прототип, является гидросистема горной машины (Авторское свидетельство СССР N 1184937, кл. E 21 C 27/22, 1985), содержащая два независимых гидравлических привода гусеничного хода, имеющих насосы, гидромоторы и стопорные устройства, выполненные в виде подпружиненных гидроцилиндров, замыкающих кинематическую передачу редуктора. Давление от насосов передается через двухпозиционный клапан в штоковые полости стопорных устройств, которые сжимают пружины гидроцилиндров и освобождают кинематические передачи.

Недостатком данной конструкции является возможность включения гидромоторов при заклинивании или неполном открытии стопорного устройства, что ведет к поломке редуктора или гидромоторов.

Задачей настоящего изобретения является автоматизация включения гидромоторов привода рабочего хода горной машины при полностью отключенных тормозах, повышение надежности и безопасности горнодобывающей техники.

В заявляемом гидравлическом приводе рабочего хода горной машины, содержащей гидронасос, гидроуправляемый гидрораспределитель с магистралями управления, соединенный выходными каналами с гидромотором, гидрораспределитель с ручным управлением, гидроклапан "ИЛИ", гидромотор, кинематическую передачу с муфтой, стопорное устройство, в виде подпружиненного гидроцилиндра со штоковой полостью и поршнем, входными и выходными каналами дополнительно снабжено двумя управляемыми обратными гидроклапанами с толкателями, причем поршень подпружиненного гидроцилиндра взаимодействует с толкателями управляемых обратных гидроклапанов в конце рабочего хода, выходные каналы гидрораспределителя с ручным управлением соединены с входными каналами управляемых обратных гидроклапанов и через гидроклапан "ИЛИ" со штоковой полостью подпружиненного гидроцилиндра, а выходные каналы управляемых обратных гидроклапанов соединены с магистралями управления гидроуправляемого гидрораспределителя.

Сущность заявляемого изобретения поясняется прилагаемым чертежом.

На чертеже изображена принципиальная гидрокинематическая схема горной машины.

Гидравлический привод рабочего хода горной машины 1 состоит из гидронасоса 2, гидроуправляемого гидрораспределителя 3 с магистралями управления 4 и 5, гидрораспределителя 6 с ручным управлением, гидроклапана "ИЛИ" 7, гидромотора 8, кинематической передачи 9 с муфтой 10, стопорного устройства 11, выполненного в виде подпружиненного гидроцилиндра со штоковой полостью 12, поршнем 13 и пружиной 14, управляемых обратных гидроклапанов 15 и 16 с толкателями 17 и 18, входных каналов 19, 20, 21, выходных каналов 22, 23, 24, 25, 26.

Гидравлический привод рабочего хода горной машины работает следующим образом. При включении горной машины 1 и при нейтральном положении гидрораспределителя 6 с ручным управлением, рабочая жидкость от гидронасоса 2 поступает к гидроуправляемому гидрораспределителю 3 и через выходной канал 22 идет на слив, а пружина 14 стопорного устройства 11, удерживая муфту 10 в зацеплении, надежно фиксирует вал кинематической передачи 9.

При включении гидрораспределителя 6 с ручным управлением в любое из рабочих положений, рабочая жидкость по одному из выходных каналов, например 23, поступает к гидроклапану "ИЛИ" 7 и во входной канал 19 управляемого обратного гидроклапана 15. Рабочая жидкость от гидроклапана "ИЛИ" 7 поступает по магистрали 24 в штоковую полость 12 стопорного устройства 11. Поршень13 под действием давления жидкости перемещается, сжимая пружину 14 и выводя муфту 10 из зацепления, освобождает кинематическую передачу 9. В конце своего рабочего хода поршень 13 взаимодействует с толкателями 17 и 18 управляемых обратных гидроклапанов 15 и 16, открывая их и соединяя входной канал 19 управляемого обратного гидроклапана 15 и магистраль управления 5 гидроуправляемого гидрораспределителя 3. Последний, переключаясь в заданное положение, подает рабочую жидкость по выходным каналам 25 и 26 к гидромотору 8, который приводит в движение кинематическую передачу 9 горной машины 1. Причем рабочая жидкость из магистрали управления 4 гидроуправляемого гидрораспределителя 3 через входной канал 20 управляемого обратного гидроклапана 16 поступает во входной канал 21 гидрораспределителя 6 с ручным управлением и далее поступает на слив.

Для осуществления реверса движения горной машины 1 необходимо переключить гидрораспределитель 6 с ручным управлением в противоположное положение. При этом процесс управления горной машиной 1 будет проходить аналогично вышеописанному, лишь сменится направление движения жидкости в каналах гидросистемы.

Формула изобретения

Гидравлический привод рабочего хода горной машины, содержащей гидронасос, гидромотор, гидроуправляемый гидрораспределитель с магистралями управления, соединенный выходными каналами с гидромотором, гидрораспределитель с ручным управлением, гидроклапан ИЛИ, кинематическую передачу с муфтой, стопорное устройство в виде подпружиненного гидроцилиндра с штоковой полостью и поршнем, входные и выходные каналы, отличающийся тем, что стопорное устройство снабжено двумя управляемыми обратными гидроклапанами с толкателями, причем поршень подпружиненного гидроцилиндра взаимодействует с толкателями управляемых обратных гидроклапанов в конце рабочего хода, выходные каналы гидрораспределителя с ручным управлением соединены с входными каналами управляемых обратных гидроклапанов и через гидроклапан ИЛИ с штоковой полостью подпружиненного гидроцилиндра, а выходные каналы управляемых обратных гидроклапанов соединены с магистралями управления гидроуправляемого гидрораспределителя.

РИСУНКИ

Рисунок 1