Имитатор визуальной обстановки для тренажера вертолета

 

Изобретение касается авиационных тренажеров и предназначено для повышения эффективности обучения летного состава на тренажере вертолета при имитации визуальной обстановки при полете над водной поверхностью. Изобретение позволяет расширить функциональные возможности имитатора визуальной обстановки путем имитации движения подводной цели. Цель достигается тем, что имитатор визуальной обстановки для тренажера вертолета содержит сосуд 1 с жидкостью, первый генератор 2 колебаний, регулятор 3 мощности, регулятор 4 частоты, телевизионную камеру 5, устройство 6 имитации воздействия несушего винта вертолета на водную поверхность, имитатор 7 динамики полета и бортовых систем тренажера вертолета, устройство имитации "бегущей" волны, включающее пластину 8, редуктор 9, электродвигатель 10, второй генератор 11 колебаний, блок 12 синхронизации; опорно-поворотный узел 13, устройство 18 имитации подводной цели, блок 19 управления движением цели. 1 з. п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение касается авиационных тренажеров и предназначено для повышения эффективности обучения летного состава на тренажере вертолета при имитации визуальной обстановки при полете над водной поверхностью.

Известен имитатор водной поверхности, содержащий модель водной поверхности, источник мерцающего света, генератор случайных импульсов и телевизионную камеру [1] Однако этот имитатор характеризуется недостаточным приближением имитирующей поверхности к реальной.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее сосуд с жидкостью, первый генератор колебаний, регулятор мощности, регулятор частоты и телевизионную камеру, установленную над сосудом с жидкостью [2] Это устройство характеризуется недостаточно полным моделированием визуальной обстановки о водной поверхности, в том числе и при движении подводной цели.

Цель изобретения расширение функциональных возможностей имитатора визуальной обстановки путем имитации движения подводной цели.

Цель достигается тем, что в имитатор визуальной обстановки для тренажера вертолета, содержащий сосуд с жидкостью, соединенный с первым генератором колебаний, входы которого соединены с первыми входами регуляторов мощности и частоты, и телевизионную камеру, установленную над сосудом с жидкостью, введены устройство имитации воздействия несущего винта вертолета на водную поверхность с опорно-поворотным узлом, связанным с телевизионной камерой, устройство имитации "бегущей" волны, состоящее из пластины, размещенной в сосуде с жидкостью, редуктора, электродвигателя, блока синхронизации и второго генератора колебаний, устройство имитации подводной цели и блок управления движением цели, при этом вторые выходы регуляторов частоты и мощности подключены к первому и второму входам второго генератора колебаний, а их третьи выходы к первому и второму входам блока синхронизации, выход которого соединен с электродвигателем, связанным через редуктор с пластиной, вход устройства имитации воздействия несущего винта вертолета служит для подключения к первому выходу имитатора динамики полета, второй, третий и четвертый выходы которого служат для подключения соответственно ко входам телевизионной камеры и опорно-поворотного узла, причем устройство имитации подводной цели расположено в сосуде с жидкостью и связано через эфир с блоком управления движением цели. При этом устройство имитации подводной цели выполнено в виде сменного макета реальной цели.

На чертеже показана функциональная схема имитатора визуальной обстановки для тренажера вертолета.

Имитатор визуальной обстановки содержит сосуд 1 с жидкостью, первый генератор 2 колебаний, регулятор 3 мощности, регулятор 4 частоты, телевизионную камеру 5, устройство 6 имитации воздействия несущего винта вертолета на водную поверхность, имитатор 7 динамики полета, устройство имитации "бегущей" волны, включающее пластину 8, редуктор 9, электродвигатель 10, второй генератор 11 колебаний, блок 12 синхронизации; опорно-поворотный узел 13, содержащий внешнюю рамку 14, внутреннюю рамку 15, первый привод 16, второй привод 17, устройство 18 имитации подводной цели, блок 19 управления движением цели.

Сосуд 1 с жидкостью соединен с первым генератором 2, первый вход которого связан с соответствующим выходом регулятора 3 мощности, а второй вход с первым выходом регулятора 4 частоты. Пластина 8 устройства имитации "бегущей" волны через редуктор 9 соединен с электродвигателем 10, вход которого соединен с выходом блока 12 синхронизации, первый вход которого соединен с третьим выходом регулятора 3 мощности, а второй с третьим выходом регулятора 4 частоты, второй выход которого соединен с соответствующим входом второго генератора 11 колебаний, первый вход которого соединен с вторым выходом регулятора мощности. Внешняя рамка 14 двухстепенного карданного подвеса опорно-поворотного узла 13 соединена с телевизионной камерой 5, а вход первого привода 16 опорно-поворотного узла 13 с четвертым выходом имитатора 7 динамики полета, третий выход которого соединен с входом второго привода 17, связанного с внутренней рамкой 15 двухступенчатого карданового подвеса, причем она жестко соединена с устройством 6 имитации воздействия несущего винта вертолета на водную поверхность. Устройство 18 имитации подводной цели, расположенное в сосуде 1 с жидкостью, связано через эфир с блоком 19 управления движением цели.

Устройство работает следующим образом.

В процессе выполнения тренировочного полета на тренажере с выхода блока 19 управления движением цели на вход устройства 18 имитации подводной цели подаются сигналы, которые приводят его в движение.

Блок 19 управления движением цели представляет собой передатчик с пультом управления, на котором размещены органы управления ручки, тумблеры.

Устройство 18 имитации подводной цели выполнено в виде сменного макета реальной цепи (подводная лодка), в котором размещены приемник, исполнительный механизм.

Устройство 18 имитации подводной цели, получив сигнал от блока 19 управления движением цели, приводит в действие исполнительный механизм (мотор, рычаг). При движении макета реальной цели в сосуде 1 с жидкостью создается кильватерный след. Телевизионная камера 5 воспринимает это волнение и передает в виде видеосигнала в телевизионный канал и далее в поле зрения летчика. Летчик, визуально наблюдая моделируемую визуальную обстановку водной поверхности, косвенно по кильватерному следу определяет наличие подводной цели, направление ее движения, что позволяет ему получить практические навыки при выполнении специальных задач на тренажере вертолета.

Формула изобретения

1. Имитатор визуальной обстановки для тренажера вертолета, содержащий сосуд с жидкостью, соединенный с первым генератором колебаний, входы которого соединены с первыми выходами регуляторов мощности и частоты, и телевизионную камеру, установленную над сосудом с жидкостью, отличающийся тем, что в него введены устройство имитации воздействия несущего винта вертолета на водную поверхность с опорно-поворотным узлом, связанным с телевизионной камерой, устройство имитации бегущей волны, состоящее из пластины, размещенной в сосуде с жидкостью, редуктора, электродвигателя, блока синхронизации и второго генератора колебаний, устройство имитации подводной цели и блок управления движением цели, при этом вторые выходы регуляторов частоты и мощности подключены к первому и второму входам второго генератора колебаний, а их третьи выходы к первому и второму входом блока синхронизации, выход которого соединен с электродвигателем, связанным через редуктор с пластиной, вход устройства имитации воздействия несущего винта вертолета служит для подключения к первому выходу имитатора динамики полета, второй, третий и четвертый выходы которого служат для подключения соответственно к входу телевизионной камеры и к входам опорно-поворотного узла, причем устройство имитации подводной цели расположено в сосуде с жидкостью и связано через эфир с блоком управления движением цели.

2. Имитатор по п.1, отличающийся тем, что устройство имитации подводной цели выполнено в виде сменного макета реальной цели.

РИСУНКИ

Рисунок 1