Автоматизированный профилограф-профилометр

 

Сущность изобретения: автоматизированный профилограф-профилометр содержит основание, заданно-ориентированную опору-кассету для закрепления исследуемого образца, электромеханический преобразователь (4) с приводом (5), датчик перемещения (6) привода и электронный блок (7), который включает в себя входной усилитель (8), АЦП (9), четыре логических элемента ИЛИ (10, 17, 21, 31), три логических элемента И (11, 18, 23), селектор частот (12), формирователь сетки частот (13), генератор опорной частоты (14), ОЗУ (15), счетчик адреса (16) ОЗУ, два триггера (19, 20), двунаправленный шинный усилитель (22), дешифратор команды (24), четыре параллельных регистра (25 - 28), дешифратор адреса (29), блок управления (30) и компаратор (32). Предложенный профилограф-профилометр позволяет полностью автоматизировать процесс снятия и обработки профилограмм за счет автоматического ввода характеристик поверхности в ЭВМ и дистанционного управления параметрами исследований (установка начального положения трассы измерения, частоты и количества измерений профиля, усиления канала профилографирования), значительно увеличить производительность испытаний и сократить время определения искомых параметров. 2 ил.

Изобретение относится к испытательной технике, а именно, к устройствам для снятия и записи профиля поверхностей твердых тел, для определения характеристик микрогеометрии поверхностей, в частности деталей трения, щуповым методом.

Известна автоматизированная система определения параметров шероховатости поверхности, в состав которой входят последовательно соединенные электромеханический преобразователь, усилитель, аналого-цифровой преобразователь, блок сопряжения, вычислительное и цифропечатающее устройство (1).

Недостатком пробной системы является невозможность дистанционного (при помощи команд ЭВМ) управления усилением, количеством и частотой замеров, длиной трассы прощупывания, а также высокая погрешность из-за того, что интервал между замерами формируется программным путем (при этом учет времени выполнения определенных операторов программы затруднителен).

Известно также устройство для снятия профиля поверхности, построенное на основе сканирующего туннельного микроскопа (2).

Недостатками подобного устройства являются его высокая сложность, стоимость и невозможность применения в полевых или полигональных условиях.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является профилограф-профилометр модели 252 (3).

Технический результат, создаваемый изобретением, состоит в расширении функциональных возможностей устройства и повышения точности снятия профиля поверхности за счет автоматизированного управления процессом профилографирования с помощью ЭВМ и непосредственного ввода информации о процессе пофилографирования в ЭВМ, а также высокостабильного стробирования съема информации о характеристиках профиля исследуемой поверхности.

Указанный результат достигается тем, что в устройство, содержащее основание, заданно-ориентированную опору-кассету для закрепления исследуемого образца, электромеханический преобразователь, привод и электронный блок, соединенный с электромеханическим преобразователем и приводом, введен датчик перемещения (определяет величину линейного перемещения электромеханического преобразователя приводом по поверхности исследуемого образца), соединенный с электронным блоком, а электронный блок включает в себя входной усилитель, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), четыре логических элемента ИЛИ, три логических элемента И, селектор частот, формирователь сетки частот, генератор опорной частоты, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), счетчик адреса ОЗУ, два триггера, двунаправленный шинный усилитель, дешифратор команды, четыре параллельных регистра, дешифратор адреса, блок управления, компаратор.

Аналоговые входы входного усилителя соединены с выходами электромеханического преобразователя. Выход входного усилителя подключен к аналоговому входу АЦП.

Выходы АЦП соединены с информационными входами ОЗУ.

Выход первого элемента ИЛИ соединен с тактовым входом предустановки счетчика адреса ОЗУ.

Выход первого элемента И соединен с первым входом второго элемента ИЛИ и тактовым входом запуска АЦП.

Выход селектора частот соединен с первым входом первого элемента И.

Выходы формирователя сетки частот соединены с сигнальными входами селектора частот.

Выход генератора опорной частоты соединен с входом формирователя сетки частот.

Выходы ОЗУ соединены с первой группой входов двунаправленного шинного усилителя.

Информационные выходы счетчика адреса соединены с адресными входами ОЗУ, выход переполнения соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ и линией запроса прерывания системного интерфейса ЭВМ.

Выход второго элемента ИЛИ соединен с тактовым входом счетчика адреса ОЗУ.

Выход второго элемента И соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ.

Выход первого триггера соединен с первым входом второго элемента И.

Выход второго триггера соединен с вторым входом первого элемента И и входом выбора режима работы (запись/чтение) ОЗУ.

Выход третьего элемента ИЛИ соединен с сбросовым входом второго триггера и первым входом четвертого элемента ИЛИ. Второй вход элемента ИЛИ соединен с линией сброса системного интерфейса.

Линия чтения порта ввода-вывода системного интерфейса соединена с входом выбора направления передачи двунаправленного шинного усилителя, входом управления состоянием выхода ОЗУ и вторым входом второго элемента И. Линии адреса системного интерфейса соединены с входами дешифратора адреса. Линии данных системного интерфейса соединены с второй группой входов шинного усилителя. Первая группа входов двунаправленного шинного усилителя соединена с выходами ОЗУ, входами информации дешифратора команды, первого, второго, третьего и четвертого регистров.

Выход третьего элемента И соединен с входом разрешения дешифратора команды.

Первый выход дешифратора команды соединен с тактовым входом записи первого регистра, второй с тактовым входом записи второго регистра, третий - с тактовым входом записи третьего регистра, четвертый с тактовым входом записи четвертого регистра, пятый выход дешифратора команды соединен с первым входом блока управления, шестой с первым входом первого элемента ИЛИ, сбросовым входом первого триггера, установочным входом второго триггера и вторым входом блока управления, седьмой выход дешифратора команды соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и установочным входом первого триггера.

Выходы первого регистра соединены с входами кода предустановки счетчика адреса.

Выходы второго регистра соединены с входами выбора частоты селектора частот.

Выходы третьего регистра соединены с входами установки усиления входного усилителя.

Выходы четвертого регистра соединены с входами установки порога компаратора.

Выход дешифратора адреса соединен с входом управления состоянием выходов двунаправленного шинного усилителя, первым входом третьего элемента И, третьим входом второго элемента И.

Второй вход третьего элемента И соединен с линией записи в порт ввода-вывода системного интерфейса.

Выход блока управления соединен с приводом.

Выход четвертого элемента ИЛИ соединен со сбросовым входом блока управления.

Выход компаратора соединен с вторым входом четвертого элемента ИЛИ. Вход компаратора с датчиком перемещения.

Профилограф-профилометр позволяет полностью автоматизировать процесс снятия и обработки профилограмм за счет автоматического ввода характеристик поверхности в ЭВМ и дистанционного управления параметрами исследований (установка начального положения трассы измерения, частоты и количества измерений профиля, усиления канала профилографирования).

Автоматизированный профилограф-профилометр предназначен для совместной работы с ЭВМ через системный интерфейс ЭВМ (например, типа АТ/ХТ-bus для IBM PC-совместимых компьютеров).

Общая схема автоматизированного профилографа-профилометра представлена на фиг.1. Он состоит из основания 1, смонтированной на основании заданно-ориентируемой опоры-кассеты 2 для закрепления изучаемого образца 3, электромеханического преобразователя 4, привод 5, датчика перемещения 6 и электронного блока 7.

Электрическая функциональная схема электронного блока 7 приведена на фиг.2.

В его состав входят следующие элементы: входной усилитель 8, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 9, четыре элемента ИЛИ 10, 17, 21 и 31, три элемента И 11, 18 и 23, селектор частот 12, формирователь сетки частот 13, генератор опорной частоты 14, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 15, счетчик адреса ОЗУ 16, два триггера 19 и 20, двунаправленный шинный усилитель 22, дешифратор команды 24, четыре регистра 25, 26, 27 и 28, дешифратор адреса 29, блок управления 30, компаратор 32.

Аналоговые входы усилителя 8 соединены с выходами электромеханического преобразователя 4.

Выход усилителя 8 соединен с аналоговым входом АЦП 9.

Выход АЦП 9 соединены с информационными входами ОЗУ 15.

Выход элемента 10 подключен к тактовому входу предустановки счетчика 16.

Выход элемента 11 соединен с первым входом элемента 17 и с тактовым входом запуска АЦП 9.

Выход селектора 12 подключен к первому входу элемента 11.

Выход формирователя 13 соединен с сигнальными входами селектора 12.

Выход генератора 14 подключен к входу формирователя 13.

Выходы ОЗУ 15 соединены с первой группой информационных входов шинного усилителя 22.

Информационные выходы счетчика 16 подключены к адресным входам ОЗУ 15; выход переполнения соединен с линией запроса прерывания системного интерфейса (IRQ) и первым входом элемента 21.

Выход элемента 17 соединен с тактовым входом счетчика 16.

Выход элемента 18 подключен к второму входу элемента 17.

Выход триггера 19 соединен с первым входом элемента 18.

Выход триггера 20 подключен к второму входу элемента 11 и входу выбора режима работы (запись/чтение) ОЗУ 15.

Выход элемента 21 соединен с сбросовым входом триггера 20 и первым входом элемента 31; второй вход элемента 21 связан с линией сброса системного интерфейса (RESET).

Первая группа входов шинного усилителя 22 связана с информационными выходами ОЗУ 15, информационными входами дешифратора команд 24, информационными входами регистров 25, 26, 27, 28; вторая группа входов шинного усилителя 22 соединена с линией данных системного интерфейса (SDO-SD15).

Выход элемента 23 соединен с входом разрешения дешифратора 24.

Первый выход дешифратора 24 соединен с тактовым входом записи регистра 25, второй с тактовым входом записи регистра 26, третий с тактовым входом записи регистра 27, четвертый с тактовым входом записи регистра 28, пятый - с первым входом блока 29, шестой с первым входом элемента 10, установочным входом триггера 20, сбросовым входом триггера 19 и вторым входом блока 30, седьмой с вторым входом элемента 10 и установочным входом триггера 19.

Выходы регистра 25 соединены с входами кода предустановки счетчикам 16.

Выходы регистра 26 подключены к входам выбора частоты селектора 12.

Выходы регистра 27 соединены с входами установки усиления усилителя 8.

Выходы регистра 28 подключены к входам установки порога компаратора 31.

Выход дешифратора 29 соединен с первым входом элемента 23, входом управления состоянием выхода шинного усилителя 22, третьим входом элемента 18; входы дешифратора 29 подключены к шине адреса системного интерфейса (SAO-SA9).

Выход блока управления 30 соединен с приводом 5.

Выход элемента 31 подключен к сбросовому входу блока 30.

Выход компаратора 32 соединен с вторым входом элемента 31; вход компаратора подключен к датчику перемещения 6.

Линия чтения порта ввода-вывода системного интерфейса (10R) соединена с входом выбора направления шинного усилителя 22, входом управления состоянием выходов ОЗУ 15, вторым входом элемента 18.

Линия записи в порт ввода-вывода системного интерфейса (10W) подключена к второму входу элемента 23.

Усилитель 8 предназначен для электрического согласования электромеханического преобразователя 4 и электронного модуля 7. При этом усиление сигнала, поступающего от преобразователя 4 определяется двоичным кодом на входах установки усиления (снимается с выходов регистра 27).

АЦП 9 служит для преобразования аналогового сигнала с выхода усилителя 8 в цифровой код, подаваемый на информационные входы ОЗУ 15. Преобразование осуществляется в момент прихода тактового импульса на тактовый вход запуска (с выхода элемента 11).

Элемент 10 предназначен для записи кода предустановки счетчика 16 как по сигналу записи профилограммы, так и по сигналу чтения ОЗУ. Код предустановки считывается с выходов регистра 25.

Элемент 11 служит для того, чтобы тактированный запуск АЦП 9 (преобразование сигнала) производился только при установленном триггере 20. При этом тактовый сигнал поступает с выхода селектора 12.

Селектор 12 служит для выбора по коду с входов выбора частоты соответствующей этому коду тактовой частоты от формирователя 13 для использования ее в качестве тактовых интервалов определения значения высоты профиля поверхности.

Элемент 13 предназначен для формирования сетки частот из опорной частоты, поступающей с выхода генератора 14.

Генератор 14 введен для формирования высокостабильной опорной частоты.

ОЗУ 15 служит для записи цифровой информации с выходов АЦП 9 в режиме записи профилограммы и для последующей передачи этой информации в режиме чтения ОЗУ по сигналу чтения порта ввода-вывода соответствующей линии системного интерфейса ЭВМ на первую группу входов усилителя 22. ОЗУ 15 имеет третье Z-состояние выходов, которое снимается в момент прохождения сигнала чтения порта.

Счетчик 16 служит для формирования адреса ячейки ОЗУ 15, в которую будет записываться текущее значение кода высоты профиля, снимаемое с выходов АЦП 9 в режиме записи профилограммы, или из которой будет считываться информация в режиме чтения ОЗУ. В момент прихода сигнала с выхода элемента 10 счетчик 16 осуществляет предустановку кода в соответствии с информацией на выходах регистра 25. При переполнении счетчик 16 вырабатывает сигнал запроса прерывания (по линии системного интерфейса) и сброса триггера 20 и блока 30 (через элементы 21 и 31).

Элемент 17 предназначен для формирования тактовых импульсов для счетчика 16 в режиме "записи" (через элемент 11) или в режиме "чтения" (через элемент 18).

Элемент 18 служит для формирования тактового импульса для счетчика 16 (через элемент 17) в режиме чтения ОЗУ в момент одновременного прихода сигнала чтения порта системного интерфейса и сигнала с выхода дешифратора 29 при установленном триггере 19.

Триггер 19 служит для указания режима чтения информации из ОЗУ. Устанавливается и сбрасывается по сигналам с седьмого и шестого выходов дешифратора 24 соответственно.

Триггер 20 служит для указания режима записи профилограммы. Устанавливается по сигналу с шестого выхода дешифратора 24.

Элемент 21 предназначен для сброса триггера 20 и блока 30 по сигналу сброса системного интерфейса, либо по сигналу переполнения счетчика 16.

Шинный усилитель 22 предназначен для обеспечения приема/передачи информации по шине данных системного интерфейса ЭВМ. Усилитель 22 имеет третье Z-состояние, которое снимается сигналом от дешифратора 29, поданным на вход разрешения. Направление передачи информации определяется состоянием линии чтения порта ввода-вывода системного интерфейса.

Элемент 23 служит для разрешения дешифрации команды дешифратором 24 только в случае одновременного поступления на его входы сигнала от дешифратора 29 и сигнала записи в порт системного интерфейса ЭВМ.

Дешифратор 24 предназначен для расшифровки команд, поступающих с шины данных системного интерфейса ЭВМ и выдачи либо сигнала записи соответствующему регистру 25, 26, 27 или 28, либо сигналов блоку 30, либо установки для сброса триггеров 19 и 20.

Регистр 25 введен для записи кода количества снимаемых отсчетов профилограммы в момент прихода соответствующей команды с шины данных системного интерфейса ЭВМ (через первый выход дешифратора 24) и передачи записанного кода счетчику 16.

Регистр 26 введен для записи по сигналу с второго выхода дешифратоpа 24 кода тактовой частоты снятия отсчетов профилограммы и передачи записанного кода селектору 12.

Регистр 27 введен для записи по сигналу с третьего выхода дешифратора 24 кода величины усиления и передачи записанного кода усилителю 8.

Регистр 28 служит для записи по сигналу с четвертого выхода дешифратора 24 кода расстояния отвода преобразователя 4 от начального положения и передачи записанного кода на информационные входы компаратора 31.

Дешифратор 29 предназначен для выдачи сигнала разрешения усилителю 22 и дешифратору 24 (через элемент 23) при совпадении кода, поступающего с шины адреса системного интерфейса, и номера порта ввода-вывода, с которым отождествляется электронный блок.

Блок управления 30 введен для подачи сигналов приводу 5 для возврата преобразователя 4 в начальное положение и отвода его в положение начала снятия профилограммы или для движения преобразователя 4 по поверхности исследуемого образца 3 в процессе снятия профилограммы. Сброс состояния блока 30 осуществляется по сигналу с выхода элемента 31 (при этом прекращается перемещение преобразователя 4 приводом 5).

Элемент 31 предназначен для сброса блока 30 как по сигналу переполнения счетчика 16 или сигналу сброса системного интерфейса (через элемент 21), так и по сигналу совпадения с выхода компаратора 32.

Компаратор 32 служит для определения момента совпадения кода с выхода регистра 28 с соответствующим ему расстоянием, на которое отведен преобразователь 4 (расстояние фиксируется датчиком перемещения 6). В момент совпадения кода и соответствующего расстояния с выхода компаратора 32 поступает сигнал на второй выход элемента 31, предписывающий блоку 30 прекратить перемещение преобразователя 4 приводом 5.

Устройство работает следующим образом.

При включении в сеть сигналом сброса по линии системного интерфейса ЭВМ осуществляется сброс триггера 20 (через элемент 21) и сброс состояния блока 30.

Командами записи в порт, поступающими от ЭВМ, производится установка усиления канала профилографирования, интервалов времени между замерами высоты профиля, количества замеров, положения начала профилографирования (измеряется от начального положения привода). При этом по трем младшим информационным линиям (см. фиг. 3) от усилителя 22 подается код команды на дешифратор 24, а по остальным пяти линиям значение параметра для регистров 25, 26, 27 и 28. Выходы дешифратора 24 (первый, второй, третий или четвертый) определяют тот регистр, в который будет записана информация. При этом дешифрация команды (и, следовательно, запись соответствующего регистра) производится только в момент прихода сигнала записи в порт (через элемент 23).

После команды записи в порт сигнала для отвода преобразователя 4 в начальное положение и перемещение его в зону начала снятия профилограммы (с выхода 5 дешифратора 24) блок 30 вырабатывает сигнал для привода 5 на перемещение преобразователя 6 в начальное положение. Далее блок 30 вырабатывает сигнал, по которому привод начинает перемещать преобразователь 4 по поверхности образца 3. При этом датчик перемещения 6 преобразует поступательное движение привода 5 в электрический сигнал, передаваемый на первый вход компаратора 31. В момент совпадения положения привода 5 с положением, код которого записан в регистр 28, компаратор 32 формирует сигнал совпадения, передаваемый блоку 30 через элемент 31. После прихода сигнала совпадения блок 30 прекращает перемещение преобразователя 4.

После поступления команды на снятие профилограммы (с выхода 6 дешифратора 24) блок 30 вырабатывает сигнал, по которому привод 5 начинает перемещать преобразователь 4 по поверхности исследуемого образца 3. Одновременно происходит запись кода предустановки счетчика 16 и устанавливается триггер 20, разрешающий элементу 11 прохождение тактовых сигналов от селектора 12. По приходу каждого тактового сигнала происходит снятие отсчета АЦП 9 и увеличение на 1 содержимого счетчика 16. Состояние информационных выходов счетчика 16 определяет ячейку ОЗУ 15, в которую в данный момент записывается информация.

После того, как пройдет определенное количество тактовых импульсов (и, соответственно, будет записано требуемое количество отсчетов АЦП 9) счетчик 16 попадает в состояние переполнения, которое индицируется на выходе переполнения. Количество тактов до переполнения определяется комбинацией начальной предустановки (сигнал с выхода регистра 25). Сигнал с выхода переполнения счетчика 16 осуществляет запрос прерывания через линию системного интерфейса и сброс триггера 20 и блока 30 через элементы 21 и 31. После сброса блока 30 перемещение преобразователя прекращается.

При поступлении запроса прерывания от предлагаемого устройства соответствующая программа обработки данного прерывания осуществляется перевод автоматизированного профилографа-профилометра в режим чтения информации. При этом вырабатывается сигнал на седьмом выходе дешифратора 24 (с помощью соответствующей команды на фиг. 3). По этому сигналу производится запись кода предустановки в счетчик 16 и устанавливается триггер 19, который разрешает элементу 18 формирование тактовых сигналов в момент одновременного прихода импульсов с выхода дешифратора 29 и от линии чтения порта системного интерфейса. Далее программа обработки прерывания осуществляют пошаговое чтение порта, номер которого отождествляется с предлагаемым устройством. При этом выходы ОЗУ 15 и усилителя 22 снимают Z-состояние (первые по сигналу чтения шины, вторые по сигналу с выхода дешифратора 29); направление передачи данных усилителя 22 устанавливается в сторону шины данных (по сигналу чтения шины). С выхода элемента 18 через элемент 17 тактовый сигнал подается на счетчик 16, таким образом после каждого чтения порта адрес считываемой ячейки ОЗУ 15 изменяется на 1. Переполнение счетчика происходит также, как и в режиме записи. Далее значения профиля поверхности могут быть переданы прикладной программе для обработки.

Формула изобретения

Автоматизированный профилограф-профилометр, содержащий основание, заданно-ориентированную опору-кассету для закрепления исследуемого образца, электромеханический преобразователь с приводом и электронный блок, соединенный с электромеханическим преобразователем и приводом, отличающийся тем, что в него введен датчик перемещения, измерительная часть которого механически связана с электромеханическим преобразователем, а электронный блок включает в себя входной усилитель, аналогоцифровой преобразователь, четыре логических элемента ИЛИ, три логических элемента И, селектор частот, формирователь сетки частот, генератор опорной частоты, оперативное запоминающее устройство, счетчик адреса оперативного запоминающего устройства, два триггера, двунаправленный шинный усилитель, дешифратор команды, четыре параллельных регистра, дешифратор адреса, блок управления и компаратор, при этом аналоговые входы входного усилителя соединены с выходами электромеханического преобразователя, выход входного усилителя подключен к аналоговому входу аналого-цифрового преобразователя, выходы которого соединены с информационными входами оперативного запоминающего устройства, выход первого элемента ИЛИ соединен с тактовым входом предустановки счетчика адреса оперативного запоминающего устройства, выход первого элемента И соединен с первым входом второго элемента ИЛИ и тактовым входом запуска аналогоцифрового преобразователя, выход селектора частот соединен с первым входом первого элемента И, выходы формирователя сетки частот соединены с сигнальными входами селектора частот, выход генератора опорной частоты соединен с входом формирователя сетки частот, выходы оперативного запоминающего устройства соединены с первой группой входов двунаправленного шинного усилителя, информационные выходы счетчика адреса соединены с адресными входами оперативного запоминающего устройства, выход переполнения счетчика адреса соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ и линией запроса прерывания системного интерфейса ЭВМ, выход второго элемента ИЛИ соединен с тактовым входом счетчика адреса оперативного запоминающего устройства, выход второго элемента И соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход первого триггера соединен с первым входом второго элемента И, выход второго триггера соединен с вторым входом первого элемента И и входом выбора режима работы оперативного запоминающего устройства, выход третьего элемента ИЛИ соединен с сбросовым входом второго триггера и первым входом четвертого элемента ИЛИ, второй вход третьего элемента ИЛИ соединен с линией сброса системного интерфейса, линия чтения порта ввода-вывода системного интерфейса соединена с входом выбора направления передачи двунаправленного шинного усилителя, входом управления состоянием выхода оперативного запоминающего устройства и вторым входом второго элемента И, линии адреса системного интерфейса соединены с входами дешифратора адреса, линии данных системного интерфейса соединены с второй группой входов двунаправленного шинного усилителя, первая группа входов которого соединена с выходами оперативного запоминающего устройства, входами информации дешифратора команды, первого, второго, третьего и четвертого регистров, выход третьего элемента И соединен с входом разрешения дешифратора команды, первый выход дешифратора команды соединен с тактовым входом записи первого регистра, второй выход с тактовым входом записи второго регистра, третий выход с тактовым входом записи третьего регистра, четвертый выход дешифратора команды соединен с тактовым входом записи четвертого регистра, пятый выход с первым входом блока управления, шестой выход с первым входом первого элемента ИЛИ, сбросовым входом первого триггера, установочным входом второго триггера и вторым входом блока управления, седьмой выход дешифратора команды соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и установочным входом первого триггера, выходы первого регистра соединены с входами кода предустановки счетчика адреса оперативного запоминающего устройства, выходы второго регистра соединены с входами выбора частоты селектора частот, выходы третьего регистра соединены с входами установки усиления входного усилителя, выходы четвертого регистра соединены с входами установки порога компаратора, выход дешифратора адреса соединен с входом управления состоянием выходов двунаправленного шинного усилителя, первым входом третьего элемента И, третьим входом второго элемента И, второй вход третьего элемента И соединен с линией записи в порт ввода вывода системного интерфейса, выход блока управления соединен с приводом, выход четвертого элемента ИЛИ соединен с сбросовым входом блока управления, выход компаратора соединен с вторым входом четвертого элемента ИЛИ, а вход компаратора соединен с датчиком перемещения.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2