Устройство для сборки деталей

 

Использование: в области машиностроения и других отраслях деятельности при установке на узел уплотнения с сопрягаемой деталью. Сущность изобретения: на станине смонтирован механизм установки уплотнения с деталью на узел в виде силового цилиндра, шток которого соединен с плитой-основанием. Через втулки плиты-основания проходят штанги, закрепленные на станине. К станине крепятся два питателя с шиберами, один из которых служит для разделения и выдачи уплотнений, а второй - для сопрягаемой детали. К плите снизу крепится пневмоцилиндр, шток которого связан с рабочей плитой, на которой закреплены направляющие стержни, проходящие через отверстия плиты-основания. Последняя снабжена тремя штырями, расположенными так, что они совпадают с тремя соответствующими отверстиями на детали, уплотнении и узле, причем диаметры штырей меньше диаметров отверстий на уплотнении и сопрягаемой детали на 0,5 мм. Штыри оканчиваются наконечниками, цилиндрическая часть которых имеет диаметр, меньший минимального диаметра резьбы на узле на 0,5 мм, а нижняя часть выполнена конической для точного и надежного попадания их в отверстия детали, уплотнения и узла. Шиберы имеют пазы для свободного выхода штырей при удалении шиберов. 3 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, станкостроения, приборостроения и другим областям, в которых требуется установка на узел уплотнения с сопрягаемой деталью.

Известно устройство установки уплотнений в шпилечном соединении (1), но это устройство позволяет устанавливать только уплотнения без сопрягаемой детали.

Известен многопозиционный сборочный автомат (2), где процесс формирования и установки уплотнений в комплекте с деталью любых размеров и конфигурации осуществляется одновременно.

Но в производстве уплотнения часто получают как комплектующие и нет необходимости в их изготовлении, например металлизированные уплотнения, имеющие сложную технологию изготовления. Данный автомат не приспособлен для этих целей.

Известно устройство для сборки деталей, содержащее станину, на которой смонтированы питатель с шибером для подачи в зону сборки собираемых деталей и механизм установки этих деталей на узел, выполненный в виде силового цилиндра, на штоке которого смонтирована плита-основание, связанная с параллельно расположенной рабочей плитой, несущей два закрепленных на ее нижней поверхности штыря для размещения в отверстиях собираемых деталей, каждый из которых выполнен с расположенным на его конце наконечником, состоящим из сопряженных между собой цилиндрического и конического направляющего участков (3).

Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является обеспечение точной и надежной установки комплекта уплотнения и сопрягаемой детали на собираемый узел.

Поставленная задача решается тем, что устройство для сборки деталей, содержащее станину, на которой смонтированы питатель с шибером для подачи в зону сборки собираемых деталей и механизм установки этих деталей на узел, выполненный в виде силового цилиндра, на штоке которого смонтирована плита-основание, связанная с параллельно расположенной рабочей плитой, несущей два закрепленных на ее нижней поверхности штыря для размещения в отверстиях собираемых деталей, каждый из которых выполнен с расположенным на его конце наконечником, состоящим из сопряженных между собой цилиндрического и конического направляющего участков, при сборке узла с резьбовыми отверстиями с деталями и уплотнениями, выполненными с отверстиями, соответствующими отверстиям сопрягаемого с ними узла, снабжено дополнительным питателем с шибером, дополнительными штырями, смонтированными на рабочей плите, и направляющими элементами для плиты-основания и рабочей плиты, при этом первые из них выполнены в виде закрепленных одним концом на станине штанг и установленных на плите-основании втулок для перемещения штанг, а вторые в виде направляющих стержней, смонтированных на рабочей плите, и отверстий для их перемещения, выполненных в плите-основании, связь последней с рабочей плитой выполнена в виде пневмоцилиндра, корпус которого закреплен на плите-основании, а шток соединен с рабочей плитой, штыри выполнены с диаметром, меньшим диаметра отверстий в собираемой детали и уплотнении на 0,5 мм, их наконечники выполнены с диаметром цилиндрического участка, меньшим на 0,5 мм внутреннего диаметра резьбы в отверстиях собираемого узла, а основной и дополнительный шиберы выполнены с пазами для штырей.

На фиг. 1 изображено устройство для сборки деталей; на фиг. 2 то же, вид А на фиг. 1; на фиг. 3 то же, вид Б на фиг. 1.

Устройство состоит из станины 1, на которой закреплены питатель 2 уплотнений и питатель 3 сопрягаемых деталей. В нижней части питателей расположены шиберы 4 и 5, которые приводятся в движение штоками 6 и 7 пневмоцилиндров, которые условно не показаны. Выдача шиберами уплотнения 8 и сопрягаемой детали 9 может осуществляться не только из питателей. К станине 1 крепятся штанги 10, проходящие через втулки 11 плиты-основания 12, и пневмоцилиндр 13, который штоком 14 связан с плитой-основанием 12 механизма установки сопрягаемой детали и уплотнения. К плите-основанию 12 закреплен пневмоцилиндр 15, шток 16 которого соединен с рабочей плитой 17. На рабочей плите сверху расположены направляющие стержни 18, проходящие через отверстия в плите-основании 12, а снизу три штыря 19, расположенные так, что они совпадают с тремя соответствующими отверстиями на детали, уплотнении и узле. Причем диаметры штырей меньше на 0,5 мм диаметров отверстий на уплотнении и сопрягаемой детали. Штыри 19 оканчиваются наконечниками 20, цилиндрическая часть которых имеет диаметр, меньший минимального диаметра резьбы на узле на 0,5 мм, а нижняя часть выполнена конической для надежного попадания их в отверстия детали, уплотнения и узла.

Собираемый узел 21 подается конвейером 22.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении штоки пневмоцилиндров втянуты. Шаговый конвейер 22 подает собираемый узел 21 на позицию сборки. Выдвигаются шиберы 4 с уплотнением 8 и шибер 5 с сопрягаемой деталью 9. По команде выдвигается шток 14 пневмоцилиндра 13. Штыри 19 с наконечниками 20, оканчивающиеся конусами, проходят через отверстия сопрягаемой детали 9, уплотнения 8 и входят в резьбовые отверстия узла 21, ориентируя уплотнение и деталь. Шибер 5 удаляется благодаря наличию пазов 23 (вид А), деталь под собственным весом опускается по штырям 19 и ложится на уплотнение 8. Затем удаляется шибер 4, также имеющий пазы для штырей. Комплект детали с уплотнением ложится на узел. Подается команда на выдвижение штока 16 пневмоцилиндра 15. В случае если деталь с уплотнением не опустилась на узел, рабочая плита 17 принудительно опустит их.

Подается воздух в нижние полости пневмоцилиндров 13 и 15. Система приводится в исходное положение. Удаляется собираемый узел и подается новый. Цикл сборки повторяется.

Использование данного устройства позволит точно и надежно устанавливать комплект детали с уплотнением на собираемый узел.

Формула изобретения

Устройство для сборки деталей, содержащее станину, на которой смонтированы питатель с шибером для подачи в зону сборки собираемых деталей и механизм установки этих деталей на узел, выполненный в виде силового цилиндра, на штоке которого смонтирована плита-основание, связанная с параллельно расположенной рабочей плитой, несущей два закрепленных на ее нижней поверхности штыря для размещения в отверстиях собираемых деталей, каждый из которых выполнен с расположенным на его конце наконечником, состоящим из сопряженных между собой цилиндрического и конического направляющего участков, отличающееся тем, что при сборке узла с резьбовыми отверстиями с деталями и уплотнениями, выполненными с отверстиями, соответствующими отверстиям сопрягаемого с ними узла, оно снабжено дополнительным питателем с шибером, дополнительными штырями, смонтированными на рабочей плите, и направляющими элементами для плиты-основания и рабочей плиты, при этом первые из них выполнены в виде закрепленных одним концом на станине штанг и установленных на плите-основании втулок для перемещения штанг, а вторые в виде направляющих стержней, смонтированных на рабочей плите, и отверстий для их перемещения, выполненных в плите-основании, связь последней с рабочей плитой выполнена в виде пневмоцилиндра, корпус которого закреплен на плите-основании, а шток соединен с рабочей плитой, штыри выполнены с диаметром, меньшим диаметра отверстий в собираемой детали и уплотнении на 0,5 мм, их наконечники выполнены с диаметром цилиндрического участка, меньшим на 0,5 мм внутреннего диаметра резьбы в отверстиях собираемого узла, а основной и дополнительный шиберы выполнены с пазами для штырей.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3