Устройство для возведения набрызгбетонной крепи

 

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в подземных горных выработках для возведения облегченных крепей на основе набрызгбетона. Сущность изобретения: устройство включает манипулятор 2, установленный на платформе 1. На манипуляторе 2 в верхней части установлена раздвижная планка 5. Она состоит из стержней, концы которых соединены между собой и образуют ромбы, у которых каждая сторона последующего является продолжением стороны предыдущего. По диагонали каждого ромба, перпендикулярно оси раздвижной планки, установлены телескопические планки, на которых закреплены сопла 7 с индивидуальным подводом бетонно-воздушной смеси. По оси раздвижной планки 5 шарниры стержней соединены посредством подвижных втулок со штангой, установленной на манипуляторе. Раздвижная планка снабжена гидравлическим или механическим сервомеханизмом с дистанционным управлением. 5 ил.

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в подземных выработках для возведения облегченных крепей на основе набрызгбетона.

Известно устройство для возведения набрызгбетонной крепи [1] Устройство включает набрызгбетонную машину, бетоновод, сопло для нанесения бетонной смеси.

Недостатком устройства является то, что управление соплом производится вручную. Кроме того, ограничена площадь обрабатываемой поверхности выработки, которая зависит от параметров насадки. В качестве прототипа выбрано устройство для возведения набрызгбетонной крепи [2] Устройство включает набрызгбетонную машину и манипулятор. Манипулятор снабжен заполнительными соплами и выполнен в виде изогнутого трубопровода, а на постоянной крепи установлен монорельс с возможностью взаимодействия с манипулятором посредством тележки.

Недостатком известного устройства является то, что расстояние между соплами является фиксированным. Это приводит к тому, что при необходимости изменения гранулометрического состава омоноличивающей смеси, а значит и изменения диаметра выходных отверстий сопел, факелы смеси не будут взаимодействовать. Это отрицательно скажется на качестве набрызгбетонной крепи.

Целью изобретения является повышение эффективности возведения набрызгбетонных крепей за счет управления расстоянием между соплами в процессе работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для возведения набрызгбетонной крепи включающее набрызгбетонную машину, установленную на платформе, манипулятор с системой сопел, бетоновод и магистраль для подвода воздуха. Устройство снабжено штангой и раздвижной планкой, состоящей из стержней, концы которых шарнирно соединены между собой с образованием ромбов, у которых каждая сторона последующего является продолжением стороны предыдущего. По диагонали каждого ромба, перпендикулярно оси раздвижной планки установлены телескопические планки, на которых закреплены сопла с индивидуальным подводом бетонно-воздушной смеси. По оси раздвижной планки шарниры стержней соединены посредством подвижных втулок со штангой установленной на манипуляторе. Раздвижная планка снабжена гидравлическим или механическим сервомеханизмом с дистанционным управлением.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство; на фиг.2 раздвижная планка с установленными на ней соплами; на фиг.3 разрез А-А на фиг. 2; на фиг.4 -разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 сервомеханизм раздвижной планки.

Устройство для возведения набрызгбетонной крепи включает набрызгбетонной машину, установленную на платформе 1. На платформе 1 на шарнирах смонтированы телескопические манипуляторы 2, которые в верхней части соединены посредством подвижных втулок 4 с раздвижной планкой 5, собранной из шарнирно-соединенных стержней одинаковой длины и образующих последовательно соединенные ромбы. По диагоналям ромбов, перпендикулярным штанге 3, на телескопических планках 6 закреплены сопла 7 с индивидуальным подводом 8 бетонно-воздушной смеси. Раздвижная планка 5 связана с гидравлическим или механическим сервомеханизмом 9, изменяющим расстояние между осями сопел 7.

Устройство работает следующим образом.

Набрызгбетонную машину, установленную на платформе 1, перемещают к месту возведения крепи. Манипуляторы 2 подносят сопла 7 к поверхности выработки на заданное расстояние. Бетонно-воздушная смесь по трубопроводам 8 поступает к каждому соплу 7 и наносится на поверхность выработки.

При необходимости изменения расстояния между осями сопел с помощью гидравлического или механического привода приводится в действие сервомеханизм 9, который сдвигает или раздвигает планку 5, которая скользит посредством подвижных втулок 4 по штанге 3, соединяющей манипуляторы 2.

За счет того, что планка 5 собрана посредством шарнирно-соединенных стержней одинаковой длины, расстояние между диагоналями ромбов, которые они образуют, будут одинаковыми. По диагоналям ромбов, перпендикулярным оси штанги 3, установлены телескопические планки 6 с прикрепленными к ним соплами 7, которые изменяют свою длину в зависимости от расстояния между соплами 7. После установки манипуляторов осуществляется подача бетонно-воздушной смеси по трубопроводам 8.

Исследования показали, что применение устройства с раздвижной планкой и установленными на ней соплами для набрызгбетонирования позволяет вести процесс набрызгбетонирования дистанционно, тем самым улучшая санитарно-гигиенические условия работы горного персонала. Управление расстоянием между соплами позволяет оперативно корректировать качество возводимой набрызгбетонной крепи в зависимости от гранулометрического состава твердеющей смеси, давления воздуха и водоцементного соотношения.

Источники информации 1. Стрельцов Е. В. и др. Крепление горных выработок угольных шахт набрызгбетоном. М. Недра, 1978, с.209-210.

2. Авторское свидетельство N 885563 кл Е 21 Д 11/10, 1980.

Формула изобретения

Устройство для возведения набрызгбетонной крепи, включающее набрызгбетонную машину, установленную на платформе, манипулятор с системой сопел, бетоновод и магистраль для подвода воздуха, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности ведения набрызгбетонных крепей за счет дистанционного управления расстоянием между соплами в процессе работы устройства, оно снабжено штангой и раздвижной планкой, состоящей из стержней, концы которых шарнирно соединены между собой с образованием ромбов, у которых каждая сторона последующего является продолжением стороны предыдущего, при этом по диагонали каждого ромба перпендикулярно оси раздвижной планки установлены телескопические планки, на которых закреплены сопла с индивидуальным подводом бетонно-воздушной смеси, а по оси раздвижной планки шарниры стержней соединены посредством подвижных втулок со штангой, установленной на манипуляторе, при этом раздвижная планка снабжена гидравлическим или механическим сервомеханизмом с дистанционным управлением.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5