Преоёразователь углового положения в цифровойкод

 

Союз Соеетскил

Социалистическил

Республик комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.34:681.335 (088.8) Опубликовано 06.11.1968. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 15.IV.1968

Автор изобретения С. В. Коротков, В. П. Максимов, И. В, Меськии, В. А. Мясников, С. A. Майоров и Ю. А. Сабииин

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ПОЛО)КЕНИЯ В ЦИФРОВОЙ

КОД

Известны преобразователи углового положения в цифровой код, содержащие кодовые диски грубого и точного отсчетов с электрической .редукцией между ними.

Предложенный преобразователь отличается тем, что содержит датчик рассогласования,в виде диска, имеющего одну дорожку с числом дискретных участков, соответствующих единице младшего разряда диска грубого отсчета, и считывающие головки, подключенные к фазосдвигающему устройству, одна из которых неподвижна, а другая жестко связана с исследуемым валом.

Это позволяет повысить точность преобразования.

Преобразователь представлен на чертеже. В нем использованы два диска, оцифрованные, например, в циклическом коде. Первый диск— диск грубого отсчета 1 жестко скреплен с исследуемым валом 2. Второй диск — диск точного отсчета, 8 — жестко скреплен с выходным валом редуктора 4 и валом фазовращателя 5, являющегося частью следящей системы с фазовым регулированием.

На диск б нанесена одна дорожка дискрегных участков, число которых равно числу дискретных уровней, соответствующих младшему рабочему разряду диска 1. Диск 6 приводится во вращение вспомогательным двигателем 7 с постоянной скоростью.

Преобразователь снабжен двумя головками для снятия периодических электрических сигналов, модулируемых вращающимся диском б. Головка 8 неподвижна в пространстве.

5 Головка 9 жестко связана, как и диск грубого отсчета 1, с исследуемым валом. Напряжение головки 9 поступает на:вход фазовращателя 5, а с выхода последнего — на фазовый дискриминатор 10,в качестве сигнала. Туда же в ка10 честве опорного напряжения подается сигнал с неподвижной головки 8. Таким образом, после фазового дискриминатора имеется напряжение, пропорциональное разности фаз напряжений с головок 8 и 9. Это напряжение

15 поступает на двигатель отработки 11, жестко связанный через понижающий редуктор с фазовращателем 5. Двигатель отработки вращает фазовращатель таким образом, чтобы свести сигнал рассогласования на выходе фазо20 вого дискриминатора к нулино. Таким образом, сдвигу фаз на 360 эл. град. сигнала с головки 9 относительно сигнала с головки 8 соот,ветствует максимальное угловое перемещение

360 исследуемого вала на дуги, где N—

N число дискретных участков на диске 6. Диск грубого отсчета 1 выбран на 14 двоичных разрядов, а диск точного отсчета 8 — на семь

З0 двоичных разрядов. 14-й разряд грубого от210490

Предмет изобретения

Составитель Г. Г. Шаповал

Редактор b. Б. Федотов Техред Л. Я, Бриккер Корректоры: Г. И. Плешакова и В. В. Крылова

Заказ 599/!3 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типографии, пг. Сапунова, 2 счета используется как служебный для согласования точного и грубого отсчетов.

Преобразователь углового положения в цифровой код содержащий кодовые диски грубого и точного отсчетов с электрической редукцией между ними, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, он содержит в качестве датчика рассогласования диск, имеющий одну дорожку с числом дискретных участков, соответствующих единице младшего разряда диска грубого отсчета, и считывающие головки, подключенные к фазосдвигающему устройству, одна нз которых неподвижна, а вторая жестко связана с исследуемым валом.