Устройство для контроля и исправления перекосов утка в ткани на запуске в машины отделочного

 

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2I222l

Союз Соеетскин

Социзлистическин

Республик

Всесою"" .ýя

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 14.VII.1966 (№ 1090207/28-12) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 29Л1.1968. Бюллетень j¹ 9

Кл. 8b, 4/06

МПК D 06с

Комитет по делом изооретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 677.054.757:

:677.057.133-55 (088.8) Дата опубликования описания ЗО.IV.19á8

Авторы изобретения

А. В. Авмочкин и А. К. Расторгуев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И ИСПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕКОСОВ

УТКА В ТКАНИ НА ЗАПУСКЕ В МАШИНЫ ОТДЕЛОЧНОГО

ПРОИЗВОДСТВА

Даннос устройство предназначено для исправления всех практически важных видов перекоса уточных нитей обрабатываемой ткани.

Известно устройство для контроля и исправления перекосов утка в движущейся ткани в машинах отделочного производства, содержащее датчик совпадений и датчик углов перекоса, усилитель, схему, формирующую импульсы управления, фазочувствительное реле и исполнительный механизм. Однако известное устройство не позволяет получить достаточно высокое качество обрабатываемой ткани, которое в значительной степени зависит от времени регулирования при сложных перекосах утка, а также от параметров обрабатываемой ткани, т. е. плотности по утку, вида переплетения и т. п.

В описываемом устройстве для повышения качества обрабатываемой ткани путем уменьшения времени регулирования предусмотрен логический блок, обеспечивающий одновременную работу исполнительных механизмов гранки диагональных и дуговых перекосов утка ткани. Для выполнения логических операций использованы усилители мощности, управляющие исполнительными реле. С целью стабилизации режима работы устройства на разных видах ткани применены триггеры с одним устойчивым положением. Датчик совпадений снабжен цилиндрической линзой, укрепленной на фотоэлементе и совершающей вместе с ним колебательные движения около заданного положения, что позволяет повысить чувствительность датчика к направлению уточных нитей и исключить ложную модуляцию светового потока.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема электро-оптико-механической системы

10 датчиков; на фиг. 2 — блок-схема устройства; на фиг. 3 — — принципиальная схема устройства.

Оптические датчики совпадений и датчики углов |перекоса представляет собой единую

15 электро-оптико-механическую систему, выдающую информацию о направлении и виде перекоса утка.

В состав системы входят осветители 1, фотоэлементы 2 с длинными цилиндрическими

20 линзами 8, индукционные преобразователи 4 и механизм привода, состоящий из электродвигателя 5, эксцентрика б и рычагов 7. Механизм привода обеспечивает синхронное и синфазное колебательное движение датчиков

25 совпадений и датчиков углов перекоса около заданного положения, соответствующего необходимому расположению уточных нитей.

Уточные нити ткани 8, проходящей в поле зрения оптического датчика совпадений, мо30 дулируют световой поток, падающий на

212221

1О

15 го

25 зо

65 фотоэлементы 2. Степень модуляции светового потока резко увеличивается при совпадении направления уточнь х нитей движущейся ткани с осью цилиндрической линзы 3.

Сигналы датчиков 9 совпадений через усилители 10 подаются на триггеры 11 с одним устойчивым положением. Применение триггеров с одним устойчивым положением позволяет полностью устранить зависимость режима работы управляющих элементов от вида обрабатываемой ткани, так как форма, амплитуда и длительность выходного импульса триггера не зависят от формы, амплитуды и длительности входного импульса. Необходимо лишь, чтобы амплитуда входных импульсов превышала или была равной величине сигнала, необходимого для запуска триггера, что легко обеспечивается предварительным усилением.

С выхода триггеров 11 сигналы поступают в фазочувствительные сумматоры 12 для сложенья с сигналами датчиков 18 углов перекоса, представляющих собой индукционные преобразователи, например, трансформаторного ти па.

В качестве сумматора и узла сравнения применен управляемый выпрямитель, источником питания которого является датчик 18 угла перекоcà. С выхода сумматоров 12 сигчалы поступают в логический блок 14, .выполняющий анализ поступающей информации и вырабатывающий управляющие воздействия через соответствующие реле 15 и их контакты 16 на исполнительный механизм 17 для исправления диагональных перекосов утка и через реле 18 и их контакты 19 на исполнительный механизм 20 для исправления дуговых перекосов. Питание устройство получает от сети переменного тока через блок 21 питания.

Устройство работает следующим образом.

При движении полотна ткани световые потоки, идущие от осветителей к фотоэлементам, модулируются за счет пересечения уточными нитями. В результате в цепях фотоэлементов 2 появляются импульсные составляющие токов, а во вторичных обмотках трансформаторов 22 — импульсные э.д.с., подаваемые на базы транзисторов 28. Применение во входных цепях усилителей сигналов датчиков совпадений трансформаторов 22 позволяет исключить влияние на работу устройства изменения уровня постоянной засветки фотоэлементов, что бывает, например, при смене вида ткани.

После усиления импульсы со вторичных обмоток трансформаторов 24 через дифференцирующие цепочки 25, 26 подаются в положительной полярности на базы CTKpb!Tblx триодов 27 одновибраторов, вызывая их срабатывание. В результате с выходов одновибраторов (с сопротивлений 28) снимаются импульсы прямоугольной формы, амплитуда и длительность которых не зависит от вида обрабатываемой ткани. Эти импульсы в отрицательной полярности подаются на базы триодов 29, включенных в общий провод двухполупериодных выпрямителей на диодах

80, 81.

Датчики углов перекоса составляют единую систему с датчиками совпадений. Якори датчиков углов перекоса совершают синхронно колебания около нейтрального положения, при котором э.д.с., наводимые в обмотках

82, 88, равны чулю. При отклонениях якоря от этого положения в обмотках 82 и 88 поочередно развивается э.д.с., амплитуда которой пропорциональна углу перекоса. Поэтому, если транзисторы открыты, токи в выпрямителях протекают или по цепям 32 — 80—

84 — 29 левых плеч или по цепям 88 — 81 — 85—

29 правых vëå÷, а на выходе выпрямителей образуются напряжения, положительные полюсы которых будут в точках 86, 87, а отрицательные — в точках 88; причем напряжения появляются только в том случае, когда сигналы датчиков совпадений и датчиков углов перекоса находятся в одинаковых фазах. Эти напряжения подаются на входы усилителей мощности на транзисторах 89, 40, Л, 42, в коллекторные цепи которых включены реле 15, 18. Усилители мощности соединены между собой таким образом, что образовавшаяся сложная цепь вы полняет заданные логические операции и управляет работой исполнительных механизмов, устраняющих сложные перекосы уточных нитей обрабать ваемой ткани.

Предмет изобр етения

1. Устройство для контроля и исправления перекосов утка в ткани на запуске в машины отделочного производства, содержащее датчики совпадений и датчики углов перекоса, усилители сигналов совпадений, схемы, формирующие импульсы управления, реле и исполнительные механизмы, отличающееся тем, что, с целью повышения качества ткани, в схеме устройства предусмотрен логический блок, обеспечивающий одновременную работу исполнительных механизмов правки диагональных и дуговых перекосов утка ткани.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что для выполнения логических операций в блоке использованы усилители мощности, управляющие исполнительными реле.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью стабилизации режима работы устройства на разных видах ткани, применены триггеры с одним устойчивым положением.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности фотоэлектрического датчика совпадений и исключения ложной модуляции светового потока, датчик совпадений снабжен цилиндрической линзой, укрепленной на фотоэлементе и совершающей вместе с ним колебательное движение около заданного положения.

212221

Редактор Т. Данилова

Заказ 907/8 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель О. Петров

Техред Т. П. Курилко

Корректоры: С. А. Башлыкова и Н. В. Босняцкая