Б. Г. Одуло, Г, П. Романец, Е. И. Хорунжий, В. И. Караченцев, H. Я. Сметана, И. В. Перов, Ю, В. Зубарев, Г. А. Митченко, М. А. Артемов, В. H. Иванов, H. Л. Коваленко и Ф. A. Шатров

Украинский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подземной гидравлической добычи угля

Заявитель

ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙИ

Проходческие комбайны с рабочим органом роторного типа, имеющим забурник и шарошки, укрепленные на ползунах, перемещаемых в радиальном направлении гидродомкратами по лучам крестовины рабочего органа, оснащенные погрузочными ковшами и распорным устройством, известны.

Отличие предложенного комбайна заключается в том, что в нем применены подающие рабочую жидкость iB гидродомкраты радиальной подачи и забурника насосы-порционеры, жестко закреплснпые на валу рабочего органа, штоки которых соприкасаются с наклонным диском, установленным на корпусе комбайна с возможностью изменения наклона посредством стяжной гайки.

Особенностью комбайна является также выполнение распорного устройства в виде двух щитов, связанных распорными плитами и гидродомкратом распоря таким образом, что образуют две спаренные трапеции, общим основанием которых является гидродомкрат.

Такое выполнение комбайна позволяет осуществить синхронную фиксированную подачу забурника и шарошек на забой за один оборот исполнительного органа и уменьшить объем расходуемой жидкости на один ход гидродомкрата.

На фиг. 1 изображен описываемый проходческий комбайн, вид сбоку; на фиг. 2вЂ” то >ке, в плане; на фиг. 3, 4, 5, 6 и 7 вЂ” сечения комбайна в различных плоскостях; на фиг. 8 вЂ” схема питания домкратов подачи забурника и шарошек от поршневых насосовпорциомеров.

Вал 1 комбайна выполнен в виде толстостенной трубы большого диаметра, в передней части которой смонтирован исполнительный орган. Последний состоит из двухлуче10 вой планшайбы 2, по лучам которой домкратами > перемещаются в радиальном направлении ползуны 4 с укрепленными на них дисковыми шарошкамп 5. По бокам планшайбы укреплены направляющие 6, по которым при помощи домкратов 7 перемещается забурник

8. В передней части забурника укреплены дисковые шарошки 9 и центральное шарошечнос долото 10

Вращение вокруг оси 1 исполнительный орган получает через закрытое кожухом 11 зубчатое колесо 12 большого диа метра, которое находится в зацеплении с шестернями, сидящими íà выходных валах редукторов 18 четырех проводов. Быстроходныс валы редук25 торов посредством муфт соединены с гидротурбинам.и 14.

Обработку забоя исполнительным органом начинают бурением опережающей скважины диаметром 0,9 вЂ” 1 >и за счет подачи забурника

30 8 в лоб забоя на величину уступа относи212929 тельно исполнительного органа и одновременным расширением до нужного диаметра ранее пробуренного участка скважины, равного величине уступа, радиальной подачей дисковых шарошек по лучам планшайбы. При этом разрушение горной породы по всей площади забоя осуществляется прокатыванием дисковых шарошек по уступам при вращении исполнительного органа. Радиальная подача дисковых шарошек на уступ за один оборот исполнительного органа на обоих лучах синхронна и имеет постоянную, .заданную в зависимости от крепости горной породы величину. По=тоянная величина подачи обеспечивается поступлением масла в домкраты 8 подачи из пасосовпорционеров 15, вращающихся вместе с исполнительным органом (фиг. 8).

Всос и вытеснение порций масла из цилиндра 1б .насоса-порционера в домкраты 8 и 7 осуществляется благодаря возвратно-поступательному движению поршня со штоком 17 при относительном перемеп(ении ползуна 18 по наклонному, неподвижному диску 19, укрепленному на валу 1 комбайна.

Величина вытесненных порций масла регулируется установкой соответствующего угла наклона диска 19 к оси вращения исполнительного органа при помощи стяжной гайки

20. Масло под давлением от насоса-порционера определенными порциями за оборот исполнительного органа поступает к реверсивному золотнику 21 и одновременно на управление к механическому переключателю 22.

Последний при подходе ползуна 4 в крайнее периферийное положение открывает линию управления на перемещение золотника 21 в нижнее положение, чем обеспечивается автоматический,возврат ползуна с дисковыми шарошками к центру выработки. В конце возврата кулачковая поверхность ползуна нажимает на золотник 28. Этим подается сигнал к передвижению комбайна на величину разрушаемого уступа и этот же сигнал от золотника 28 подается на золотник 24, который передвигается вправо и открывает слив запорной линии от насоса-порционера, питающего домкраты 7 подачи забурника, в момент подачи комбайна на забой без остановки вращения исполнительного органа. При этом из поршневых полостей домкратов 7 масло вытесняется»а слив через открытый золотник 24.

Штоковые полости домкратов сообщены с агмосферой. В конце подачи комбайна на величину разрушаемого уступа кулачок 25 перемещает золотник 24 влево. Этим закрывается слив с домкратов 7 (забурник 8 подается на забой),и подается импульс на перемещение золотника 21 вверх. При этом поток масла от .насоса-порционера будет направлен в поршневую полость домкрата 8 и ползун 4 с дисковыми шарошками получит радиальное перемещение от центра выработки.

Для снятия гребешков на поверхности выработки при разрушении уступов радиальной подачей шарошек, а также для доведения

30 зз

65 выработки до окончательного размера при затуплении дисковых шарошек на концах лучей исполнительного органа установлены окантуривающие дисковые шарошки 2б.

Приводы исполнительного органа укреплены на горизонтальных опорах 27,и 28, соединенных с валом 1, которые вместе с вергикальными опорами 29 и 80 образуют крестовину (фиг. 1 и 2).

В передней и задней частях опор помещены домкраты 81 с ползунами 82 (фит. 3), к концам которых попарно по опорам шарнирно закреплены опорные лыжи 88, 84, 85 и 86, каждая .из которых состоит из шарнирно соединенных частей (фиг. 1 и 2). Домкраты 81 предназначены для распора комбайна в выработке, а также: передние вЂ” для регулирования положения исполнительного органа, задние вЂ” для поворотов комбайна в вертикальной и горизонтальной плоскостях. За исполнительным органом к опорам крестовины крепится щит 87, отгораживающий рабочее пространство от остальной части выработки (фиг. 1).

К валу 1 шарнирно прикреплены два бермовых органа 88 (фиг. 4). Образование берм осуществляется подачей бермовых органов относительно комбайна домкратами 89 (фиг. 1) на величину разрушаемого уступа с последующим возвратом в исходное положение при подаче комбайна,на забой на величину разрушаемого уступа.

Верхняя половина крестовины от забоя ограждена щитами 40 (фиг. 3).

Для восприятия крутящего момента от действия исполнительного органа в задней части горизонтальной опоры крестовины установлена раздвижная опорная стойка 41 (фиг. 6 и 7). Стойка служит также для выравнивания комбайна при поворачивании его вокруг собственной оси.

К горизонтальным опорам крестовины с двух сторон шарнирно крепятся домкраты 42 подачи, которые также шарнирно соединяются с.распорным устройством 48 (фиг. 2 и 5). Оно состоит из двух щитов 44, двух верхних 45 .и

4б и двух нижних 47 и 48 распорных плит, соединенных между собой шарнирами 49 и

50. Верхний и нижний шарниры 49 между собой соединены двумя домкратами 51,распора. При раздвижении этих домкратов усилие распора через шарниры 49, распорные плиты и шарниры 50 передается щитам 44.

Передача усилия распора через щиты, охватывающие выработку почти по всему ее периметру, позволяет получать надежный распор с малым удельным давлением даже в выработках с неустойчивыми боковыми породами.

Для предотвращения раздвижения (сдвижения) только верхних или нижних концов щитов 44 предусмотрены предохранительные щи-. ты 52 и 58, а для предохранения распорного устройства от проворачивания вокруг осивЂ” упоры 54 и 55.

212929

Л /! 12# 1 х, гг:.г я/у Jl, О я 30 9c/2 у .Ю

Удаление разрушенной горной породы осуществляется ковшом-отвалом 5б, который состоит .из двух наклонных и одной вергикальной с окном плоскостей (фиг. 1 вЂ” 3). Зачерпнутая порода при поворачивании исполнительного органа по наклонным плоскостям перемещения к окну 57 ковша-отвала и через окно 58 (фиг. 3) щита 87 поступает в загрузочную часть 59 желоба бО. Для транспортирования .породы по желобу отработа=IHBH вода гидротурбин поступает под давлением из мониторов б1, установленных в загрузочной части. Часть воды используется для (пылеподавления) орошения забоя.

Подача комбайна на забой осуществляется периодически на величину разрушаемого уступа до выбора шага подачи. Шаг подачи определяется ходом домкратов 42. После передвижения комбайна на шаг подачи снимается распор распорного устройства, и последний подтягивается к комбайну для совершения следующего шага подачи.

Предмет изобретения

1. Проходческий комбайн с рабочим ортаном роторното типа, имеющим забурник и шарошки, укрепленные на ползунах, перемещаемых в радиальном направлении гидродомкратами по лучам крестовины рабочего органа, оснащенный погрузочными ковшами и распорным устройством, отличаюигийсп тем, что, с целью осуществления синхронной фиксированной подачи забурника и шарошек на забой за один оборот рабочего органа, в нем применены подающие рабочую жидкость в гпгдро>0 домкраты радиальной подачи и забурника насосно-порционеры, жестко закрепленные на валу рабочего органа, штоки которых соприкасаются с наклонным диском, установленным на корпусе комбайна с возможностью из15 менения наклона посредством стяжной гайки.

2, Проходческий комбайн по п. 1, от.гичаюи(ийсл тем, что, с целью уменьшения объема расходуемой жидкости на один ход поршня

20 гидродомкрата распора, распорное устройство выполнено из двух распорных щитов, связа-tных распорными плитами и гидродомкратом распоря таким образом, что образуют две спаренные трапеции, общим основанием кото25 рых является пидродомкрат распора,