Манипулятор для бурильных л1ашин

 

О П И С А Н И Е I76220

ИЗОБPЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 13.111.1964 (¹ 887103/22-3) Кл. 5b, 17 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 02.Х1.1965. Бюллетень № 22

МПК Е 21с

Государственный комитет ло делам изобретений и открытий СССР

УДК 622.233.43.055 (088.8) Дата опубликования описания 17.1.19бб

Авторы изобретения

Н. И. Гудимов, В. А. Самусенко, Б. Г. Блохов, И. Н. Песковцев, В. В. Бойков, И. А. Фяйнер и Л. С. Сенько

Заявитель

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРИЛЪНЫХ МАШИН

Предмет изобретения

Подписная группа Л3 1I

Целью настоящего изобретения является использование одного манипулятора для бурения несколькимп бурильными машинами с возможностью изменения расстояния между шпурами. 5

Особенностью рассматриваемого манипулятора является то, что он снабжен установочной балкой, на которой закреплены автоподатчики с бурильными машинами, причем установочная балка выполнена нз двух шар- 10 нирно соединенных между собой частей, одна из которых шарнирно соединена с концом стрелы манипулятора и установлена с возможностью поворота в плоскости, параллельной продольной оси стрелы манипулятора, а другая — в плоскости, перпендикулярной ей, Кроме того, автоподатчики с бурильными машинами закреплены на установочной балке посредством стоек, установленных с возможностью поворота в плоскости, параллельной 20 продольной оси манипулятора.

Такое выполнение манипулятора позволяет использовать его для бурения несколькими бурильными машинами с возможностью изменения расстояния между шпурамн. 25

На фиг. 1 изображен оощий вид шарнирного соединения установочной балки к стреле манипулятора; на фиг. 2 — то же, вид с торца. 30

Поперечная установочная балка состоит нз неподвижной балки 1, шарнирно закрепленной на стреле манипулятора 2 прн помощи осн с3, н нз подвижной балки 4, шарнирно соединенной с неподвижной балкой 1 прн помощи осн 5. Поворотные стойки 6 и 7 закреплены на концах подвижной н неподвижной балок.

Поворотом подвижной балки 4 вокруг оси

5 посредством домкрата 8 изменяется расстояние между бурильными машннямн и, следовательно, между шпурамн. Поворотом поперечной балки вокруг оси 3 посредством домкрата 9 устанавливается поперечная балка napaëëåëbno плоскости забоя прн любом положешш стрелы манипулятора.

1. Манипулятор для бурильных машин, включающий стрелу с устройством для крепления на нем автоподятчнков с бурильными машинами, отличаюцийгя тем, что, с целью использования одного манипулятора для бурения несколькими бурильными машинами с возможностью изменения расстояния между шпурамн, он снабжен установочной балкой, на которой закреплены автоподатчики с бурильными машинами, причем установочная балка выполнена из двух шарнирно соедп176220

Составитель

Редактор T. Н. Каранова Техред Л. К. Ткаченко

Корректор Т. Н. Костикова

Заказ 37!8/5 Тираж 750 Формат бум. 60Х90 /а Объем 0,13 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр. Сапунова, 2 пенных между собой частей, одна из которых шарнирно соединена с концом стрелы манипулятора и установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а другая — с возможностью поворота в вертикальной плоскости.

2. Манипулятор по п. 1, отличающ йся тем, что автоподатчики с бурильными машинами закреплены на установочной балке посредством стоек, установленных с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.