Пневматический интегратор усилия

 

ОПИСАНИЕ 2!УО54

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 42m-, 1/00

42m, 7/18

Заявлено 25ЛЧ.1967 (№ 1154224/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26ЛЧ.1968. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 31.VI I.1968

МПК С 06d

G 06g

УДК 681.332.35-525 (088.8) комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров

СССР

Автор изобретения

Н. А. Барыкин

Заявитель

Государственный научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТОР УСИЛИЯ

Предмет изобретения

Известны пневматические интеграторы усилия, содержащие рычаг, пневматический индикатор положения рычага, пневматический усилитель мощности, турбинку, преобразующую сигнал индикатора в число оборотов, счетчик числа оборотов и силовой элемент обратной связи.

Предложенный интегратор отличается от известных тем, что, с целью обеспечения линейной зависимости между входными усилием и интегралом, в качестве силового элемента обратной связи использована магнитная муфта в виде немагнитного диска и магнита, связанного с рычагом.

Схема интегратора представлена на чертеже.

Когда,к рычагу 1 прикладывается интегрируемое усилие Q, на нем создается момент относительно оси 2. Рычаг прикрывают сопло

8, вследствие чего увеличивается расход через сопло 4, питаемое от усилителя 5. Это приводит к увеличению числа оборотов турбины б и сидящего на одном с ней валу немагнитного диска 7. При вращении диска относительно магнита 8 в нем наводятся вихревые токи. В результате взаимодействия вихревых токов и магнитного поля магнита 8 возникает момент относительно оси 2, прямо пропорциональный скорости вращения диска

7. Этот момент противоположен по знаку моменту от входного усилия Q При достижении равенства этих моментов зазор между рычагом 1 и соплом 8 перестает изменяться, а следовательно, перестает изменяться расход воздуха через сопло 4, т. е. турбина б и диск

5 7 вращаются со скоростью, пропорциональной входному усилию.

Число оборотов турбины б редуцируется с необходимым коэффициентом редуктором 9 и подсчитывается счетчиком 10. Таким образом, 10 число, записанное в счетчике, пропорционально интегралу по времени от входного усилия

Подобный интегратор может быть использован для интегрирования мгновенных расхо15 дов, измеряемых ротаметрами, сигналов от весовых датчиков и т. д.

20 Пневматический интегратор усилия, содержащий рычаг, пневматический индикатор положения рычага, пневматический усилитель мощности, турбинку, преобразующую сигнал индикатора в число оборотов, счетчик числа

25 оборотов и силовой элемент обратной связи, отличающийся тем, что, с целью обеспечения линейной зависимости между входным усилием и интегралом, в качестве силового элемента обратной связи использована магнитная

30 муфта в виде немагнитного диска и магнита, связанного с рычагом.

217054

Составитель .Ч, А. Сурова

Техред Т. П. Курилко Корректоры; Г. И. Плешакова и А. П, Татариицева

Редактор Б. Федотов

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1969/16 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4