Импульсный программный регулятор
ОП ИСАНИ Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Ссеетснин
Социалисти <еских
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 23.11.1967 (№ 1136873/26-24) 46/50, 9/00 с присоединением заявки №
Приоритет
05f
06l .529-503.52
Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Мииистрае
СССР
Опубликовано 07.V.1968. Бюллетень № 16
Дата опубликования описания 5.VIII.1968
Авторы изобретения
М. И. Коробко, М. А. Березовский и В. Б. Допушаиский
Институт автоматики
Заявитель
ИМПУЛЬСНЫЙ ПРОГРАММНЫЙ РЕГУЛЯТОР
Известны импульсные регуляторы, в которых непрерывный сигнал с датчиков и задатчиков через импульсное регулирующее устройство воздейспвует на о бъект.
Описываемый регулятор отличается от известных тем, что в нем установлено управляющее устройство, выходы которого подключены к блоку синхронизации и программному задатчику, связанному с одним из входов регулирующего устройства, ко второму входу которого подсоединены выходы следящего блока и блока памяти. Такое выполнение регулятора позволяет повысить точность и качество регулирования.
Принципиальная схема регулятора приведена на чертеже.
Регулятор содержит последовательно соединенные следящий блок 1, блок памяти 2 и программныи задатчик 8, а также содержит блок синхронизации 4, управляющее устройство 5, регулирующее устройство б, исполни. тельный механизм 7, электромагнитные реле
Р1 — Р14, шаговые искатели Ш1 — ШЗ и контакты регулирующего прибора РП-1, РП-2.
Работа регулятора основана на том, что сигнал, поступающий в регулирующее устройство 6, пропорционален у: у = тре — Vs — (от — Че) = 2%а — трт — тРз где то1 — значение параметра в предыдущий момент регулирования, получаемое с блока памяти 2;
cpz — значение параметра в текущий момент
5 регулирования, получаемое со следящего блока 1; срз — заданное значение параметра в следующий момент регулирования, получаемое с программного задатчика у.
10 Регулирующее воздействие, вырабатываемое регулятором, пропорционально х: — т1 Vs
2 2
Так как для получения регулирующего воздействия х необходимо иметь сигналы, пропорсциональные сре, — и —, то напряжения тт Va
2 2 питания делителей блока памяти 2 и програм20 много задатчика 8 в два раза меньше, чем делителя напряжения следящего блока 1.
При установке расчетного значения параметра регулирования в регистрирующем приборе контакт РП-1 замыкается столько раз, 2S сколько условных единиц в этом значении, вследствие чего Ш1 следящего блока 1 устанавливается в положение, при котором сигнал, снимаемый с делителя напряжения, соответствует расчетному зчачению, установленному
30 в регистрирующем приборе. Это же значение
217491
Составитель П. К. Шелипов
Редактор Т. Г. Горшкова Текред Л. К. Малова Корректоры: 3. И. Тарасова и Н, И. Быстрова
Заказ 2035/5 Тираж 530 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретсний и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 заносится в блок памяти 2 через реле Р8 и Р7, блок синхронизации 4 и Ш2 блока памяти, после чего начинается рабочий процесс. После отработки каждой единицы расчетного значения параметра катушка ШI — О шагового искателя ШI получает импульс напряжения, и с делителя напряжения, следящего блока 1 снимается сигнал, соответствующий текущему значению параметра грв.
В управляющем устройстве б на реле Р12 осуществляют выдержку интервала регулирования. При срабатывании реле PI2 регулирующее воздействие поступает через контакт
Р!2 — 2 на исполнительный механизм 7. В момент срабатывания реле PI2 и замыкания контакта PI2 — 1 начинается выдержка времени на реле Р13, получающем, питание через контакт P8 — 1. При срабатывании этого реле замыкается цепь питания реле Р9, которое своими контактами Р9 — 1 замыкает цепь питания шагового искателя Ш2 блока памяти 2.
Если ШI и Ш2 находятся в разных положениях, то с помощью блока синхронизации 4
Ш2 переходит в такое же положение, что и
ШI. Вторым своим контактом Р9 — 2 реле Р9 замыкает цепь питания шагового искателя
Ш8 программного задатчика 8 и переводит его в новое положение, в результате чего устанавливается новое значение параметра сра.
При срабатывании реле PI8 начинается выдержка на реле Р14, которая подбирается по
5 длительности, достаточной для перехода блока памяти 2 и программного задатчика 8 в новые положения. После срабатывания реле
Р14 разрывается на короткое время цепь питания управляющего устройства 5, начинается
10 новая выдержка интервала регулирования, и цикл отработки нового регулирующего воздействия повторяется.
Предмет изобретения
Импульсный программный регулятор, содержащий программный задатчик, регулирующее устройство и соединенные последовательно следящий блок, блок синхронизации и блок
20 памяти, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, в нем установлено управляющее устройство, выходы которого подключены к блоку синхронизации и программному задатчику, связанному с од25 ним из входов регулирующего устройства, ко второму входу которого подсоединены выходы следящего блока и блока памяти.
