Гидравлический экстремальный регулятор с запоминанием экстремума

 

Ввесоюэная утатенгно-твхми чесная библиотена МБА

2I9937 о гГтт с АГи е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20.Ч111.1966 (№ 1098884/26-24) Кл. 42r, 3 с присоединением заявки №

Приоритет

МПК G 05b

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.226:621,3.078 (088.8) Опубликовано 14.Ч1.1968. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 2.1Х.1968

Авторы изобретения 3. Я. Бейрах, Б. И. Каплинский, О. А. Орлов и A. А. Славин

Заявитель

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

С ЗАПОМИ НАН И ЕМ ЭКСТРЕМУМА

Известны экстремальные регуляторы, выполненные на элементах струйной техники, содержащие датчик регулируемой величины с. преобразователем, дифференциальный усилитель и релейное управляющее устройство с риггером реверса.

Предложенный регулятор отличается от известных тем, что в нем дополнительно установлен сосуд с открытым уровнем, имеющий в нижней части сливной штуцер и снабженный сифонной трубкой, один из концов которой расположен ниже днища сосуда и подключен к управляющему устройству, а другой — выше, и входы дифференциального усилителя подключены соответственно к преобразователю датчика регулируемой величины и сливному штуцеру сосуда, а оба выхода усилителя соединены трубами с верхней частью сосуда, причем в одной цепи трубки установлено регулируемое гидросопротивление.

Все это позволяет упростить регулятор и исключить из него движущиеся части.

Схема предлагаемого регулятора приведена на чертеже.

Контролируемый параметр измеряется дагчиком 1 и преобразуется с помощью преобразователя 2 в гидравлический сигнал (давление жидкости), Измеритель показателя эксгремума 8 выполнен по принципу запоминания максимума и состоит из дифференциального

2 струйного усилителя 4 и открытого сосуда 5, снабженного сифонным устройством б.

Выходное давление преобразователя 2 подается к входу а одно- или многокаскадного усилителя. Второй вход b усилителя соединен с нижней точкой сосуда 5. Таким образом усилитель реагирует на разность между выходным давлением Р> преобразователя 2 и гидростатическим давлением Р, жидкости, наполняющей сосуд. Усилитель имеет два выхода, соединенных с верхней частью сосуда 5. Между выходом m усилителя, соответствующим превышению давления Р> над давлением Р„ и сосудом установлено регулируемое гидравлическое сопротивление R3. В канале, соединяющем с сосудом второй выход п, гидравлическое сопротивление не ставится.

Сифонное устройство представляет собой изогнутый канал, концы которого имеют вертикальные участки, открытые книзу на разных уровнях. Сечение нижнего канала расположено ниже дна сосуда, сечение верхнего — внутри сосуда на некотором расстоянии от его дна.

Устройство работает следующим образом.

С приближением к экстремуму — максиму. му, когда контролируемый параметр, а следо вательно, и пропорциональное этому параметру давления Р, увеличивается (прнчем Р1

З0 )Р,), усилитель 4 через выход m и перемен.

219937 ное гидравлическое сопротивление R> наполняет сосуд 5 до тех пор, пока гидростатическое давление Р„определяемое уровнем жидкости в сосуде, не сравняется с давлением Р,.

При достижении равенства Pi — — Р, (с точностью до зоны нечувствительности усилителя

4) дальнейшее наполнение сосуда прекращается. Таким образом при P> P, описываемое устройство аналогично следящей системе, состоящей из интегратора, охваченного жесткой обратной связью. Постоянная времени такого интегратора в предлагаемом устройстве может регулироваться с помощью переменного сопротивления.

При удалении от экстремума — максимума, в частности при переходе через экстремум, уровень жидкости в сосуде 5 остается неизменным (с точностью до незначительных утечек через высокое входное сопротивление Р>).

Когда Р, — Р, превысит величину зоны нечувствительности, усилитель через канал, связанный с выходом и, быстро наполняет сосуд до уровня 7, соответствующего верхней точке сифонного устройства.

При достижении этого уровня образующийся при этом сифон так же быстро опорожняет сосуд до уровня 8, после чего устройство вновь начинает работу в режиме слежения. Разность уровней 8 — 7 определяет расчетный диапазон изменения контролируемого параметра в единицах давления Рд.

Таким образом при каждом прохождении контролируемого параметра через экстремум — максимум на выходе сифонного устройства возникает импульс в виде расхода жидкости.

П р едм ет изобретения

10 Гидравлический экстремальный регулятор с запоминанием экстремума, содержа1ций датчик регулируемой величины с преобразователем, дифференциальный усилитель с двумя входами, в цепях которых установлены гид15 росопротивления, и релейное управляющее устройство с триггером реверса, отличающийся тем, что, с целью упрощения регулятора и исключения из него движущихся частей, в нем дополнительно установлен сосуд с открытым

20 уровнем, имеющий в нижней части сливной штуцер и снабженный сифонной трубкой, один из концов которой расположен ниже днища сосуда и подключен к управляющему устройству, а другой — выше, и входы дифференци25 ального усилителя подключены соответственно к преобразователю датчика регулируемой величины и сливному штуцеру сосуда, а оба выхода усилителя соединены трубами с верхней частью сосуда, причем в одной цепи труб3Q ки установлено регулируемое гидросопротивлени е.