Саморегулируемое опорно-двигательное устройство

 

Устройство предназначено для ослабленных больных в хирургических и травматологических стационарах после любых операций, реабилитации больных с нарушением опорно-двигательного аппарата в санаториях и оздоровительных центрах, престарелых и ослабленных людей в быту и производстве, инвалидов с нарушениями функции позвоночника, нижних конечностей, без ноги, детей-инвалидов и может быть использовано для адаптации к рельефу местности. Рамка с двумя степенями свободы соединяет П-образные стойки с укороченной магистралью системы регулирования удлинителями ножек и упрощенной передающей средой внутри. Стопорные механизмы и ограничители всех подвижных элементов выполнены встроенными в рамку и ручки. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей за счет конструкции рамки, обеспечивающей перенос каждой стойки подобно движению ноги человека, при этом удлинители ножек самоустанавливаются в соответствии с рельефом местности, высотой ступеней и переходов разного уровня. 18 з.п. ф-лы, 15 ил.

Изобретение относится к приспособлениям для ходьбы и предназначено для ослабленных больных в хирургических и травматологических стационарах после любых операций; реабилитации больных с нарушением опорно-двигательного аппарата в санаториях и оздоровительных центрах; престарелых и ослабленных людей в быту и производстве; инвалидов с нарушениями функции позвоночника, нижних конечностей, без ноги; детей-инвалидов.

Известны устройства для передвижения, содержащие две П-образные трубчатые стойки с ручками для кистей рук, с перекладинами в каждой из них и удлинители с фиксаторами высоты и ножками на концах, шарнирно закрепленные в жесткой рамке с возможностью поворота на 90^o, стопорные механизмы с фиксаторами поворота стоек [пат. США N 4086115, НКИ: 135/67, МКИ: А 45 В 1/00; пат. США N 4180086, НКИ: 135/67, МКИ: F 16 M 13/08].

Такие устройства достаточно удобны в пользовании, однако их конструкции позволяют передвигать лишь обе стойки одновременно, что является их недостатком, так как это приемлемо не каждому больному.

Кроме того, такие устройства имеют сложные стопорные механизмы. Известно также устройство, принятое в качестве прототипа [пат. США N 4777973, НКИ: 135/67, МКИ: А 61 H 3/001], адаптируемое к рельефу местности и содержащее две П-образные стойки с ручками вверху для кистей рук, перекладинами внутри, систему регулирования телескопическими удлинителями ножек на концах каждой из стоек, трубчатые полости которых герметичны и соединены сообщающейся системой, заполненной совокупностью соединенных нитью контактирующих шарообразных элементов. Такая конструкция позволяет использовать устройство при движении на неровной местности, по лестнице, переходах и т.п. Недостатками этого устройства являются, во-первых, ограниченные функциональные возможности, так как его конструкция позволяет передвигать лишь одновременно обе стойки. Во-вторых, на неровной дороге устройство необходимо приподнимать выше, чем обычно, при этом человек теряет опору. В-третьих, передающая среда слишком протяженная, содержит большое число передающих элементов, что отражается на массе устройства, стопорные механизмы навесные, выступающие и травмаопасные.

В основу изобретения поставлена задача: путем изменения конструкции саморегулируемого опорно-двигательного устройства обеспечить его устойчивость вне зависимости от рельефа местности и снизить его массу.

Поставленная задача решается тем, что саморегулируемое опорно-двигательное устройство, содержащее трубчатые две П-образные стойки с ручками вверху для кистей рук, перекладинами внутри, систему регулирования телескопическими удлинителями ножек на концах каждой из стоек, трубчатые полости которых герметичны и соединены сообщающейся системой, заполненной передающей средой, рамку, шарнирно соединенную спереди с обеими стойками, стопорные механизмы поворота стоек и удлинителей ножек, согласно изобретению, выполнена из двух вертикальных трубчатых элементов, соосно расположенных на передних элементах стоек и соединенных между собой двумя параллельными трубчатыми тягами с двумя шарнирами с горизонтальными осями на каждой из них, образуя параллелограмм, при этом тяги соединены в середине стопорным механизмом рамки, у каждого торца вертикальных трубчатых элементов в поперечных вырезах-секторах расположены ограничители поворота стоек, установленные внутри самих стоек, а вдоль каждого из этих элементов расположен по меньшей мере один стопорный механизм поворота стоек, телескопические удлинители ножек соединены внутри каждой стойки гибкой тягой с ручным тормозом и встроенной в перекладину трубкой с передающей средой внутри.

Шарниры с горизонтальными осями содержат ограничители подъема стоек в виде повернутых внутрь рамки пазов-секторов, сквозь которые пропущены тяги.

Стопорный механизм рамки состоит из двух трубок, каждая из которых одним концом соединена шарнирно с верхней и нижней тягами, соответственно, а их другие концы образуют телескопическое соединение.

Блокирующие узлы стопорного механизма поворота стоек и стопорного механизма рамки выполнены идентичными и состоят из подпружиненной кнопки фиксатора и винтового зажима, соосно расположенных в совмещенных отверстиях в стенках телескопически соединенных труб.

Вырезы-сектора в каждом вертикальном трубчатом элементе рамки выполнены на его обоих торцах в плоскостях диаметральных сечений в одном угловом секторе.

Внутри каждой стойки в отверстиях в ее стенке установлены подпружиненные кнопки ограничителей поворота стоек в плоскости вырезов-секторов вертикальных трубчатых элементов рамки.

Кнопки ограничителей поворота стоек накрыты защитными втулками, каждая из которых выполнена в виде цилиндра с двумя концентрическими отверстиями, диаметр одного из них соответствует наружному диаметру стойки, а диаметр другого отверстия - наружному диаметру вертикального трубчатого элемента рамки, при этом внутри последнего отверстия имеется углубление для кнопки ограничителя поворота в том же угловом секторе, что и вырезы-сектора в вертикальных трубчатых элементах.

Каждый вертикальный трубчатый элемент выполнен из пластмассы составным вдоль него и содержит два идентичных трубчатых тройника, вертикальные участки которых соединены между собой кольцевой замковой втулкой и имеют на каждом из торцов вырезы-сектора в виде углубления на внутреннем участке торца для кнопки ограничителя поворота стойки, а горизонтальный участок расположен соосно на торцевом участке соответствующей тяги и имеет на раздвоенном в диаметральной плоскости конце снаружи кольцевой уступ, а внутри - два диаметрально расположенных дисковых выступа, размещенных в сквозных отверстиях торцевого участка тяги, при этом внутренний диаметр полого горизонтального участка тройника в пределах этого участка соответствует наружному диаметру тяги, а в пределах толщины вертикального участка - внутреннему диаметру тяги.

Устройство содержит на конце каждого горизонтального участка тройника торцевую втулку, выполненную в виде цилиндра с двумя концентрическими отверстиями, диаметр и высота одного из них соответствуют диаметру и высоте кольцевого уступа на конце горизонтального участка тройника, а диаметр другого отверстия - наружному диаметру тяги.

Замковая втулка выполнена в виде кольца, внутренний диаметр которого соответствует наружному диаметру стойки, а его наружный диаметр - наружному диаметру вертикального трубчатого элемента, толщина кольца увеличена на участках, соответствующих вырезам-секторам вертикальных участков тройников на их удвоенную высоту, на участках, соответствующих уступам на остальных частях торцов вертикальных участков тройника, на их удвоенную высоту.

Кнопки ограничителей поворота стоек накрыты защитными втулками, каждая из которых выполнена в виде цилиндра с концентрическим отверстием, диаметр которого соответствует наружному диаметру стойки, на наружной поверхности втулки выполнен кольцевой уступ, диаметр и высота которого соответствуют диаметру и высоте выступа на наружном участке торца вертикального участка тройника.

Стопорным механизмом поворота стоек снабжен каждый из двух трубчатых тройников.

Стопорным механизмом поворота стоек снабжена замковая втулка.

Устройство снабжено толкателем, контактирующим одним концом с подпружиненной кнопкой, а другим концом соединенным с клавишей, при этом винтовой зажим расположен с противоположной стороны.

В каждой стойке каждый из концов перекладины подсоединен к ней посредством горизонтального участка пластмассового тройника, идентичного тройникам вертикального трубчатого элемента.

Каждый телескопический удлинитель состоит из цилиндра с двумя кольцевыми уплотнениями на внутренней поверхности, закрепленного на конце стойки и герметично соединенного со встроенной в перекладину трубкой с передающей средой, внутри цилиндра расположен плунжерный шток с ножкой, соединенный вверху с тягами системы регулирования удлинителями ножек и ручного тормоза.

Передающей средой является совокупность находящихся в смазке гибкой тяги и ее пружинной оплетки, последняя опирается на торцы штоков удлинителей через шарики, в сквозные отверстия которых пропущены тяги удлинителей и ручного тормоза.

Передающей средой может является совокупность контактирующих несжимаемых тел, находящихся в смазывающей жидкости.

В верхней части каждой стойки внутри полой ручки вдоль нее в двух сквозных отверстиях установлена П-образная педаль ручного тормоза с отверстиями на концах внутри стойки, сквозь которые пропущена гибкая тяга тормоза удлинителей ножек, для приведения в действие которого в ручке имеется выступ.

Реализация заявленного устройства, как указано выше, обеспечит его устойчивость вне зависимости от рельефа местности, поскольку конструкция имеет, как будет показание ниже, независимое перемещение стоек одна относительно другой с фиксацией в нужном положении. При этом упрощается кинематическая схема устройства, что снижает его массу.

Предлагаемое устройство поясняется чертежами. На фиг. 1 - общий вид устройства. На фиг. 2 - конструкция рамки. На фиг. 3 - общий вид шарнирных узлов. На фиг. 4 - сечение Е-Е на фиг. 2. На фиг. 5 - вертикальный трубчатый элемент с вырезами-секторами у его торцев (а) и разрез А-А на фиг. 1 (б). На фиг. 6 - сечение Б-Б на фиг.1 (вариант 1). На фиг. 7 - сечение И-И на фиг. 6. На фиг. 8 - разрез В-В на фиг.1 (вариант 2). На фиг. 9 - разрез К-К на фиг. 8. На фиг. 10 - сечение Л-Л на фиг. 8. На фиг. 11 - сечение М-М на фиг. 8. На фиг. 12 - сечение Г-Г на фиг. 1. На фиг. 13 - сечение Н-Н на фиг. 12. На фиг. 14 показаны траектория переноса стойки устройства при движении (а) и адаптация ножек устройства к рельефу местности (б). На фиг. 15 - общий вид устройства в сложенном виде.

Устройство (см. фиг. 1) содержит две П-образные трубчатые стойки 1 с ручками 2 вверху для кистей рук, перекладинами 3 и телескопическими удлинителями 4 ножек. Стойки 1 соединены шарнирно спереди рамкой 5 и стопорными механизмами 6 поворота стоек. Рамка 5 (см. фиг.2) выполнена из двух вертикальных трубчатых элементов 7, соединенных между собой двумя параллельными тягами 8 и на каждой из них двумя шарнирами 9 с горизонтальными осями, образуя параллелограмм. На фиг. 3 показано сечение Д-Д на фиг. 2 шарнира 9, который состоит из цилиндрического корпуса 11, внутри которого проходит ось 12, жестко соединенная с тягой 8. С обеих сторон корпус закрыт цилиндрическими крышками 13 с отверстиями для крепления оси 12 шарнира. Корпус шарнира 9, в свою очередь, жестко соединен с вертикальным трубчатым элементом 7 рамки. В корпусе 11 шарнира 9 имеется паз-сектор 14 (см. фиг. 3), ограничивающий поворот тяги 8 сверху и снизу. В рамке все шарниры 9 попарно на каждой тяге повернуты своими пазами-секторами 14 навстречу друг другу и соединены верхней и нижней тягами 8, соответственно. Тяги 8 соединены между собой в середине телескопическим стопорным механизмом 10 рамки (см. фиг. 4). Он состоит из двух трубок 15 и 16, каждая из которых одним концом соединена шарнирно с верхней и нижней тягами 8, соответственно. Другие концы этих трубок образуют телескопическое соединение. Блокирующий узел стопорного механизма 10 состоит из пружины 17, подпружиненной кнопки 18 фиксатора и винтового зажима 19, которые соосно расположены в совмещенных отверстиях в стенках телескопически соединенных труб 15 и 16.

В первом варианте исполнения (см. фиг. 5а) вертикальных трубчатых элементов 7 вырезы-сектора 20 в каждом из них выполнены на его обоих торцах в плоскостях диаметральных сечений в одном угловом секторе. У каждого торца вертикальных трубчатых элементов 7 рамки 5 (см. фиг.5б, где показан разрез А-А на фиг. 1б) в поперечных вырезах-секторах 20 расположены ограничители поворота стоек 21. Каждый из установленных внутри стоек 1 ограничителей поворота стоек 21 (см. фиг. 6) состоит из пружины 22 внутри стойки 1 и кнопки 23, расположенной в отверстии в стенке стойки 1. Блокирующий узел стопорного механизма поворота стоек выполнен идентично аналогичному узлу телескопического стопорного механизма рамки и состоит из винтового зажима 24, пружины 25 и подпружиненной кнопки 26, соосно расположенных в совмещенных отверстиях в стенках стойки 1 и вертикального трубчатого элемента 7. Эти стопорные механизмы обеспечивают фиксацию устройства в рабочем состоянии (винт вывернут), фиксацию в сложенном состоянии (винт ввернут). Винтовой зажим 24 может иметь винт с головкой 27 типа "барашек". Для защиты от загрязнений, осадков и т. п. подпружиненные кнопки 23, расположенные в вырезах-секторах 20 трубчатых элементов 7 (см. фиг.5б), накрыты защитными втулками 28. Каждая защитная втулка 28 выполнена в виде цилиндра с двумя концентрическими отверстиями, диаметр одного из них соответствует наружному диаметру стойки 1, а диаметр другого отверстия - наружному диаметру вертикального трубчатого элемента 7 рамки, внутри последнего имеется углубление 29 (фиг.7) для кнопки ограничителя поворота стоек 23 в том же угловом секторе, что и вырезы-сектора 20 в вертикальных трубчатых элементах 7.

Во втором варианте исполнения вертикального трубчатого элемента 7 он выполнен из пластмассы составным (фиг. 8). Он содержит два идентичных тройника 30, вертикальные участки 31 которых соосно расположены на соответствующем переднем элементе стойки 1. Эти тройники соединены между собой кольцевой замковой втулкой 32 и имеют на каждом из торцов вырез-сектор 33 в виде углубления на внутреннем участке торца для кнопки 23 ограничителя поворота стойки (фиг. 9). Горизонтальный участок 34 тройника расположен соосно на торцевом участке соответствующей тяги 8. Этот участок (фиг. 8) на конце раздвоен в диаметральной плоскости для удобства сборки. Он имеет на конце снаружи кольцевой уступ 35, а внутри - два диаметрально расположенных дисковых выступа 36, размещаемых в сквозных отверстиях 37 торцевого участка тяги (фиг. 10). При этом внутренний диаметр полого горизонтального участка 34 тройника в пределах этого участка соответствует наружному диаметру тяги 8, а в пределах толщины вертикальных участков 31 - внутреннему диаметру тяги. Для закрепления раздвоенного конца втулки, имеющего в диаметральной плоскости прорезь 38, служит торцевая втулка 39 (фиг. 10). При наличии этой втулки дисковые выступы 36 надежно зафиксированы в отверстиях 37 тяги 31.

Замковая втулка 32, соединяющая вертикальные участки двух тройников 30 и заполняющая пространство между ними, выполнена в виде кольца (фиг. 8). Его внутренний диаметр соответствует наружному диаметру вертикального элемента 7. Толщина кольца увеличена на участках, соответствующих вырезам-секторам вертикальных участков 31 тройников, на удвоенную их высоту, а на участках, соответствующих уступам на остальных частях торцов участков 31, на их удвоенную высоту.

Стопорные механизмы поворота стоек в данном варианте исполнения вертикального трубчатого элемента 7 могут быть расположены, во-первых, на каждом из тройников 30 каждой стойки 1 (т.е. по два стопорных механизма 20 на каждой стойке); во-вторых, на замковой втулке 32. Конструкции стопорных механизмов аналогичны выше рассмотренным (см. фиг. 6). Для расширения функциональных возможностей стопорного механизма, а именно, для облегчения пользования конструкция стопорного механизма может быть иной (фиг. 11). Он в данном случае содержит винтовой зажим 24, работающий автономно, с винтом, имеющим головку, например, типа "барашек" 27. Здесь содержится дополнительно толкатель 40, контактирующий одним концом с кнопкой 26. Другой конец толкателя соединен с клавишей 41. При надавливании до упора на эту клавишу возможно осуществлять складывание устройства. Для повышения надежности фиксации устройства в рабочем состоянии винтовой зажим 24 следует ввернуть до упора. Кнопки 23 ограничителей поворота стоек накрыты защитными втулками 42 (фиг. 8). Каждая из них выполнена в виде цилиндра с концентрическим отверстием, диаметр которого соответствует наружному диаметру стойки 1. На наружной поверхности этой втулки выполнен кольцевой уступ, при этом его диаметр и высота соответствуют диаметру и высоте выступа на наружном участке торца вертикального участка 31 тройника.

На концах каждой из стоек 1 имеются телескопические удлинители ножек (см. фиг. 12). Каждый из них содержит цилиндр 43 с двумя кольцевыми уплотнениями 44 на внутренней поверхности. Внутри цилиндра 43 расположен плунжерный шток 45 с ножкой 46 внизу. Вверху штока 45 имеется сквозное отверстие для закрепления тяг. Телескопические удлинители соединены сообщающейся системой в виде дополнительной трубки 47, встроенной в перекладину 3 каждой стойки 1. В трубке находится передающая среда, сообщающая перемещение внутри каждой стойки от одной ножки к другой. Соединение каждой стойки 1 с перекладиной 3 осуществляется с помощью соответствующего тройника 48, идентичного тройникам 30 в вертикальных трубчатых элементах 7. В качестве передающей среды может быть использована находящаяся в смазке совокупность гибкой тяги 49 с пружинной оплеткой 50, которая через твердые шарики 51 опирается на торцы штоков 52 телескопических удлинителей. Каждый конец гибкой тяги 49 пропущен через сквозное отверстие в соответствующем шарике 51 (фиг. 13). В отверстия шариков пропущены также концы тяги 53 ручного тормоза, которые совместно с гибкой тягой 49 удлинителей ножек проходят через осевые отверстия 54 в плунжерах 55. Они могут быть зафиксированы, например, стопорными винтами 56 (см. фиг. 13).

Ручной тормоз (фиг. 12) предназначен для блокирования перемещения удлинителей ножек и расположен в верхней части каждой стойки 1. Педаль тормоза выполнена в виде П-образной скобы 57 с отверстиями 58 на концах, сквозь которые пропущена тяга 59 тормоза. Педаль-скоба расположена в сквозных вертикальных отверстиях в стойке в полой ручке 2, внутри которой имеется выступ 60, при совмещении которого с педалью последняя опускается вниз и прижимает тягу тормоза к стенке стойки изнутри, блокируя перемещение удлинителей ножек. Совмещение выступа 60 с педалью 57 осуществляется поворотом ручки выступом вверх, при этом блокирование удлинителей ножек сохраняется до отключения тормоза (поворота ручки выступом вниз). Удлинители ножек блокируются также при нажатии на ручки устройства сверху, что имеет место при ходьбе с устройством.

Пользоваться устройством можно следующим образом. В нерабочем (транспортном) состоянии П-образные стойки 1 устройства примыкают к рамке 4. Для приведения устройства в рабочее состояние стойки 1 отводят от рамки 4 на 90^o. При этом кнопки 20 стопорных механизмов фиксируют стойки. В этом положении устройством можно пользоваться, переставляя одновременно обе стойки, жестко связанные с рамкой. Возможны также другие режимы использования устройства. При разблокировании стопорного механизма поворота стоек появляется возможность передвижения как с независимым, так и одновременным перемещением стоек устройства. При движении по неровной местности возможно придание устройству дополнительных степеней свободы путем разблокирования телескопического стопорного механизма рамки (появляется возможность независимого перемещения стоек вверх и вниз) и ручного тормоза (появляется возможность изменения длины ножек), см. фиг. 14а и фиг. 14б. При этом обеспечивается устойчивое положение устройства на неровной местности.

По завершении пользования устройством его можно снова привести в нерабочее состояние (фиг. 15). Для этого следует, нажав на кнопки ограничителей поворота стоек, закрыть аппарат, заблокировав при этом также стопорный механизм поворота стоек, телескопический стопорный механизм рамки и ручной тормоз. В закрытом состоянии устройство удобно для транспортирования и хранения.

Изобретение позволяет расширить функциональные возможности устройства за счет конструкции рамки, обеспечивающей две степени свободы каждой опорной П-образной стойки, при этом удлинители ножек самоустанавливаются в соответствие с рельефом местности, высотой ступеней и переходов разного уровня.

Предлагаемое устройство может быть использовано в 3-х режимах: 1. "Перенос" жесткосвязанной конструкции (заблокированы все стопорные механизмы); 2. "Скольжение" с поочередным переносом опорных П-образных стоек (разблокированы стопорные механизмы поворота стоек); 3. "Шагание" с переносом каждой П-образной стойки путем вращательно-поступательного движения (разблокированы все стопорные механизмы).

Таким образом, данное устройство может быть применимо для инвалидов, престарелых и больных людей с самыми различными диагнозами заболеваний.

Формула изобретения

1. Саморегулируемое опорно-двигательное устройство, содержащее трубчатые две П-образные стойки с ручками вверху для кистей рук, перекладинами внутри, систему регулирования телескопическими удлинителями ножек на концах каждой из стоек, трубчатые полости которых герметичны и соединены сообщающейся системой, заполненной передающей средой, рамку, шарнирно соединенную спереди с обеими стойками, стопорные механизмы поворота стоек и удлинителей ножек, отличающееся тем, что рамка выполнена из двух вертикальных трубчатых элементов, соосно расположенных на передних элементах стоек и соединенных между собой двумя параллельными трубчатыми тягами с двумя шарнирами с горизонтальными осями на каждой из них, образуя параллелограмм, при этом тяги соединены в середине стопорным механизмом рамки, у каждого торца вертикальных трубчатых элементов в поперечных вырезах-секторах расположены ограничители поворота стоек, установленные внутри самих стоек, а вдоль каждого из этих элементов расположен по меньшей мере один стопорный механизм поворота стоек, телескопические удлинители ножек соединены внутри каждой стойки гибкой тягой с ручным тормозом и встроенной в перекладину трубкой с передающей средой внутри.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в рамке шарниры с горизонтальными осями содержат ограничители подъема стоек в виде повернутых внутрь рамки пазов-секторов, сквозь которые пропущены тяги.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что стопорный механизм рамки состоит из двух трубок, каждая из которых одним концом соединена шарнирно с верхней и нижней тягами соответственно, а их другие концы образуют телескопическое соединение.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блокирующие узлы стопорного механизма поворота стоек и стопорного механизма рамки выполнены идентичными и состоят из подпружиненной кнопки фиксатора и винтового зажима, соосно расположенных в совмещенных отверстиях в стенках телескопически соединенных труб.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вырезы-сектора в каждом вертикальном трубчатом элементе рамки выполнены на его обоих торцах в плоскостях диаметральных сечений в одном угловом секторе.

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что внутри каждой стойки в отверстиях в ее стенке установлены подпружиненные кнопки ограничителей поворота стоек в плоскости вырезов-секторов вертикальных трубчатых элементов рамки.

7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что кнопки ограничителей поворота стоек накрыты защитными втулками, каждая из которых выполнена в виде цилиндра с двумя концентрическими отверстиями, диаметр одного из них соответствует наружному диаметру стойки, а диаметр другого отверстия - наружному диаметру вертикального трубчатого элемента рамки, при этом внутри последнего отверстия имеется углубление для кнопки ограничителя поворота в том же угловом секторе, что и вырезы-сектора в вертикальных трубчатых элементах.

8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый вертикальный трубчатый элемент выполнен из пластмассы составным вдоль него и содержит два идентичных трубчатых тройника, вертикальные участки которых соединены между собой кольцевой замковой втулкой и имеют на каждом из торцов вырезы-сектора в виде углубления на внутреннем участке торца для кнопки ограничителя поворота стойки, а горизонтальный участок расположен соосно на торцевом участке соответствующей тяги и имеет на раздвоенном в диаметральной плоскости конце снаружи кольцевой уступ, а внутри - два диаметрально расположенных дисковых выступа, размещенных в сквозных отверстиях торцевого участка тяги, при этом внутренний диаметр полого горизонтального участка тройника в пределах этого участка соответствует наружному диаметру тяги, а в пределах толщины вертикального участка - внутреннего диаметру тяги.

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что оно содержит на конце каждого горизонтального участка тройника торцевую втулку, выполненную в виде цилиндра с двумя концентрическими отверстиями, диаметр и высота одного из них соответствует диаметру и высоте кольцевого уступа на конце горизонтального участка тройника, а диаметр другого отверстия - наружному диаметру тяги.

10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что замковая втулка выполнена в виде кольца, внутренний диаметр которого соответствует наружному диаметру стойки, а его наружный диаметр - наружному диаметру вертикального трубчатого элемента, толщина кольца увеличена на их удвоенную высоту, а на участках, соответствующих уступам на остальных частях торцов вертикальных участков тройника, на их удвоенную высоту.

11. Устройство по п.8, отличающееся тем, что кнопки ограничителей поворота стоек накрыты защитными втулками, каждая из которых выполнена в виде цилиндра с концентрическим отверстием, диаметр которого соответствует наружному диаметру стойки, на наружной поверхности втулки выполнен кольцевой уступ, диаметр и высота которого соответствует диаметру и высоте выступа на наружном участке торца вертикального участка тройника.

12. Устройство по п.8, отличающееся тем, что стопорным механизмом поворота стоек снабжен каждый из двух трубчатых тройников.

13. Устройство по п.8, отличающееся тем, что стопорным механизмом поворота стоек снабжена замковая втулка.

14. Устройство по п.8, отличающееся тем, что оно снабжено толкателем, контактирующим одним концом с подпружиненной кнопкой, а другим концом соединенным с клавишей, при этом винтовой зажим расположен с противоположной стороны.

15. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в каждой стойке каждый из концов перекладины подсоединен к ней посредством горизонтального участка пластмассового тройника, идентичного тройникам вертикального трубчатого элемента.

16. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый телескопический удлинитель состоит из цилиндра с двумя кольцевыми уплотнениями на внутренней поверхности, закрепленного на конце стойки и герметично соединенного со встроенной в перекладину трубкой с передающей средой, внутри цилиндра расположен плунжерный шток с ножкой, соединенный вверху с тягами системы регулирования удлинителями ножек и ручного тормоза.

17. Устройство по п.1, отличающееся тем, что передающей средой является совокупность находящихся в смазке гибкой тяги и ее пружинной оплетки, последняя опирается на торцы штоков удлинителей через шарики, в сквозные отверстия которых пропущены тяги удлинителей и ручного тормоза.

18. Устройство по п.1, отличающееся тем, что передающей средой является совокупность контактирующих несжимаемых тел, находящихся в смазывающей жидкости.

19. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в верхней части каждой стойки внутри полой ручки вдоль нее в двух сквозных отверстиях установлена П-образная педаль ручного тормоза с отверстиями на концах внутри стойки, сквозь которые пропущена гибкая тяга тормоза, удлинителей ножек, для приведения в действие которого в ручке имеется в выступ.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15