Ротационная ролевая печатная машина

 

Машина предназначена для печати на бумажном полотне. Ротационная ролевая печатная машина содержит два образующих печатную щель цилиндра, ведущее устройство для бумажного полотна с входным и выходным валиками, установленными с обеих сторон печатной щели с возможностью перемещения, и предвключенное бумагоподающее устройство, также содержащее входной и выходной валики. Для выравнивания бумажного полотна бумаговедущее устройство установлено с возможностью перемещения в проходящей через оси валков плоскости и регулирования в качестве функции сигналов щупов кромок полотна так, что могут как перемещаться в направлении осей вращения валиков, так и поворота в наклонное положение. Бумагоподающее устройство выполнено с возможностью поворота вокруг неподвижной оси и механически соединено с бумаговедущим устройством. Указанные признаки позволят обеспечить надежную приводку полотна. 8 з.п.ф-лы, 15 ил.

Изобретение относится к ротационной ролевой печатной машине, содержащей два образующих печатную щель цилиндра, между которыми бумажное полотно проходит с запечатыванием по меньшей мере одной стороны, и приводочное устройство для выравнивания полотна, причем это устройство содержит входные и выходные валики, которые направляют полотно, и положением которых управляют измерительные сигналы щупов кромок полотна посредством исполнительного устройства.

В европейской заявке N 0415881 описана ротационная ролевая печатная машина, содержащая два образующих печатную щель печатных цилиндра, между которыми проходит бумажное полотно и приводочное устройство для выравнивания полотна, причем это устройство содержит расположенный перед печатной щелью входной валик и за печатной щелью - выходной валик, причем эти валики направляют полотно, а их положением управляют измерительные сигналы щупов кромок полотна посредством исполнительного устройства. Перед тянущими валиками, расположенными перед печатной щелью каждой печатной секции, установлены накопитель бумажного полотна и расположенное перед ним приводочное устройство для бокового выравнивания бумажного полотна, а за лежащими за каждой печатной щелью тянущими валиками расположено по одному накопителю бумажного полотна.

Известно, что устройство для бокового выравнивания бумажного полотна содержит вращающуюся раму, на которой бумажное полотно направляется установленными на концах рамы входными и выходными валиками и положением которой управляют измерительные сигналы щупов кромок полотна с целью корректировки его положения. Расположение этих устройств в известной ролевой печатной машине согласно европейской заявке N 415881 требует значительного места в системе транспортировки бумажного полотна прежде чем оно пройдет через первый накопитель. Кроме того, возможные отклонения от правильного положения бумажного полотна, возникающие при прохождении им накопителя и тянущего валика, невозможно компенсировать.

В описанной в упомянутой публикации ролевой печатной машине печатные секции выполнены в виде листовых печатных секций, у которых образующие печатную щель цилиндры имеют отделенные выемками зоны полосы контакта. Во избежание возникновения незапечатанных белых полос на бумажном полотне при прохождении выемок цилиндров, которые возникли бы при непрерывной транспортировке бумажного полотна, известная ролевая печатная машина рассчитана на так называемый пильгерный режим работы. Это означает, что бумажное полотно транспортируется с постоянной скоростью только перед и за каждой печатной секцией, а также во время процесса печатания при прилегании к зонам полосы контакта обоих цилиндров, а при прохождении выемки цилиндра, т.е. в свободном, незажатом состоянии, притормаживается тянущими валиками, отводится назад и снова ускоряется так, что при прохождении следующей зоны полосы контакта бумажное полотно снова движется синхронно с цилиндрами. За счет этого, с целью экономии бумаги, можно печатать на бумажном полотне не только оттиски на заданном близком расстоянии, но и получать оттиски регулируемой длины, выполнять индивидуальные корректировки приводки для каждой отдельной печати и варьировать длину повторения отдельных печатей на бумажном полотне независимо от длины оттисков. При этом накопители бумажного полотна служат буферами между непрерывно движущимися отрезками бумажного полотна перед и за печатной секцией и движущимся в пильгерном режиме отрезком бумажного полотна в печатной секции. Из-за очень высокой динамики, с которой бумажное полотно приходится отводить назад и снова ускорять, они выполнены в виде вакуумных накопителей, не содержащих ускоряемых ведущих валиков из металла, однако не гарантирующих боковое ведение полотна. Поэтому при определенном качестве бумаги, когда она неоднородна по ширине полотна, может возникнуть боковое качательное движение полотна, недопустимое для требуемой поперечной приводки, в частности при печатании банкнот. Кроме того, бумажное полотно вследствие неоднородности может быть склонно к прохождению через печатную секцию косо, что вызвало бы соответственно косые оттиски на полотне.

Правильное выравнивание бумажного полотна играет поэтому в работающей в пильгерном режиме ролевой печатной машине с листовыми печатными секциями особенно важную роль и не обеспечивается надежно известными до сих пор приводочными устройствами для выравнивания, как это следует кратко пояснить с помощью фиг. 1, иллюстрирующей известный уровень техники.

На фиг. 1 схематично изображена известная ролевая печатная машина, в которой бумажное полотно B проходит через печатную секцию для металлографической печати, выполненную в виде листовой печатной секции с формным цилиндром 2 и печатным цилиндром 3. Оба этих установленных в станине 1 цилиндра 2, 3 образуют печатную щель S, через которую проходит бумажное полотно B, и имеют отделенные выемками 2b, 3b затлы 2a, 3a, которые образуют зоны полосы контакта и в случае формного цилиндра 2 несут формные пластины, а в случае печатного цилиндра - покрышки. В рассматриваемом случае эти цилиндры имеют по три зоны полосы контакта. В выемках 2b, 3b цилиндров размещены, как обычно, зажимные элементы соответственно для формных пластин и покрышек.

Перед и за печатной щелью S установлены тянущие валики 4, 5, которые должны располагаться как можно ближе к ней и управляемые так, что отрезок полотна между этими тянущими валиками транспортируется в упомянутом выше пильгерном режиме. В процессе печатания эти тянущие валики 4, 5 и цилиндры 2, 3 вращаются с одинаковой окружной скоростью. Тянущие валики 4, 5 представляют собой известные присасывающие валики, которые удерживают обвивающий их отрезок бумажного полотна за счет разрежения, так что прижимные валики не требуются. Перед тянущим валиком 4 и за тянущим валик 5 установлено по одному накопителю 6, 7 бумажного полотна в виде известного вакуумного накопителя.

Перед печатной щелью S предусмотрен частично обвиваемый бумагой измерительный валик 59 для измерения натяжения полотна.

В рассматриваемом примере формный цилиндр 2 окрашивается тремя трафаретными валиками 50 с разными цветами, окрашиваемыми, в свою очередь, посредством красящих аппаратов 51, установленных на отодвигаемой станине 52. Направления вращения цилиндров и направление транспортировки бумажного полотна B показано стрелками. За трафаретными валиками установлено воздействующее на формный цилиндр стирающее устройство 53.

Для выравнивания бумажного полотна B служит расположенное в направлении транспортировки перед накопителем 6 приводочное устройство 54 с вращающейся рамой 55, содержащей два расположенных на расстоянии друг от драгу ведущих валика 56, 57 для бумажного полотна B, положением которой управляют щупы кромок полотна (не показаны). Это устройство 54 требует достаточно длинного входного участка E, который должен лежать под прямым углом к вращающейся раме 55, и достаточно длинного выходного участка A; кроме того, на конце выходного участка A требуется по меньшей мере один дополнительный ведущий валик 58, изменяющий положение бумажного полотна по меньшей мере на 90^o.

Для того, чтобы обеспечить правильное выравнивание бумажного плотна при его прохождении через печатную щель, устройство 54 или подобное ему необходимо было бы установить между первым тянущим валиком 4 и печатной щелью S, что, однако, практически невозможно, Во-первых, отрезок полотна между тянущим валиком 4 и печатной щелью S стал бы недопустимо длинным, а, во-вторых, ведущие валики при очень динамичных процессах ускорения в пильгерном режиме посредством бумажного полотна не удалось бы ускорить без проскальзывания, что повлекло бы за собой потерю бокового ведения полотна.

В основу изобретения положена задача создания приводочного устройства для выравнивания бумажного полотна в ролевых печатных машинах, которое требует меньше места при его размещении, обеспечивает точное выравнивание бумажного полотна при прохождении через печатную щель, позволяет корректировать возможный перекос полотна и допускает использование на работающих в пильгерном режиме ролевых печатных машинах.

Поставленная задача решается тем, что в ротационной ролевой печатной машине, содержащей два образующих печатную щель печатных цилиндра, между которыми проходит бумажное полотно и приводочное устройство для выравнивания полотна, причем это устройство содержит расположенный перед печатной щелью входной валик и за печатной щелью - выходной валик, причем эти валики направляют полотно, а их положением управляют измерительные сигналы щупов кромок полотна посредством исполнительного устройства, согласно изобретению приводочное устройство содержит бумаговедущее устройство, которое включает в себя входной и выходной валики, а также установленные с обеих сторон печатной щели щупы кромок полотна, которое проходит между печатными цилиндрами с запечатыванием по меньшей мере одной стороны, при этом оба валика выполнены с возможностью перемещения относительно станины в плоскости, проходящей через оси этих валиков и с возможностью индивидуальной регулировки посредством исполнительных звеньев исполнительного устройства, а также установлены так, что имеют возможность как индивидуального перемещения в направлении их осей вращения, так и поворота в наклонное положение, причем перед бумаговедущим устройством включено бумагоподающее устройство, которое на своей входной стороне выполнено с возможностью поворота относительно неподвижной, установленной в станине оси, которая лежит в ориентированной перпендикулярно оси входного валика плоскости, пересекающей входной валик посередине, при этом бумаговедущее и бумагоподающее устройства соединены между собой.

Целесообразно, чтобы оба валика бумаговедущего устройства были выполнены с возможностью поворота в наклонное положение вокруг общей воображаемой оси (D), определяемой линией соединения осей обоих цилиндров, проходящей посередине печатной щели.

Предпочтительно входной и выходной валики бумаговедущего устройства установить на концах общей рамы и оба конца рамы выполнить с возможностью смещения в направлении осей валиков посредством одного из исполнительных звеньев, при этом один конец рамы должен быть дополнительно выполнен с возможностью поворота вокруг оси поворота ориентированной перпендикулярно проходящей через оси валиков плоскости, расположенной по центру валика и свободно перемещающейся поперек направления транспортировки полотна.

Ось поворота может быть установлена на входном конце рамы.

Целесообразно, чтобы входной и выходной валики бумаговедущего устройства были установлены в отделенных друг от друга частях рамы, каждая часть рамы выполнена с возможностью поворота вокруг ориентированной перпендикулярно плоскости, расположенной по центру валика оси поворота, свободно перемещающейся поперек направления транспортировки полотна, при этом для смещения каждой части рамы должно быть установлено два исполнительных звена, из которых одно исполнительное звено обеспечивает смещение в направлении оси валика, а другое исполнительное звено - поворот вокруг оси поворота.

Ось поворота может быть образована кулачковым роликом, который перемещается в пазу станины, проходящем параллельно оси валика.

Входной и выходной валики бумаговедущего устройства могут быть установлены в отделенных друг от друга частях рамы, соединенных между собой боковой толкающей штангой, несущая входной валик часть рамы при этом перемещается параллельно оси цилиндра посредством расположенного по центру входного кулачкового ролика через направляющий сегмент, другая часть рамы перемещается посредством двух, установленных с обеих сторон от середины валика кулачковых роликов в направляющих сегментах, которые установлены на станине с возможность регулирования и индивидуального юстирования наклона к оси вращения тянущего валика таким образом, что для этой части рамы центр вращения кулачкового ролика другой части рамы образует воображаемый центр вращения, при этом каждая часть рамы может быть выполнена с возможностью перемещения посредством исполнительного звена.

Целесообразно в направлении транспортировки полотна перед печатной щелью установить первый тянущий валик и включенный перед ним первый накопитель бумажного полотна, а за печатной щелью - второй тянущий валик и включенный за ним второй накопитель бумажного полотна, оба тянущих валика при этом образуют перемещающиеся входной и выходной валики бумаговедушего устройства, при этом первый накопитель бумажного полотна или включенная перед ним вращающаяся рама образуют бумагоподающее устройство, которое имеет возможность поворота вокруг установленной неподвижно в станине оси и с которым связан образующий входной валик тянущий валик, предпочтительно посредством поперечной или толкающей штанги.

Бумаговедущее и бумагоподающее устройства могут быть образованы вращающейся рамой с входным и выходным валиками, из которых образующая бумагоподающее устройство первая вращающаяся рама установлена с возможностью поворота вокруг неподвижной оси, расположенной на ее входной стороне, образующая бумаговедущее устройство вторая вращающаяся рама смещена перпендикулярно плоскости первой вращающейся рамы, выходная сторона первой вращающейся рамы и входная сторона второй вращающейся рамы расположены по существу вертикально друг над другом и соединены между собой посредством общей оси, которая расположена посередине этих сторон рамы и образует свободную ось поворота, при этом входная и выходная стороны второй вращающейся рамы могут быть выполнены с возможностью перемещения посредством исполнительного звена поперек направления движения бумажного полотна.

Изобретение более подробно поясняется на нескольких примерах его осуществления с помощью чертежей, на которых представляют: фиг. 1 - известную печатную секцию для металлографской печати с приводочным устройством для выравнивания бумажного полотна, иллюстрирующую известный уровень техники; фиг. 2 - схематичный вид сбоку первой формы осуществления изобретения с двумя механически связанными вращающимися рамами; фиг. 3 - вид сверху на изображение на фиг. 2; фиг. 4 - 6 - соответствующие изображению фиг. 3 виды сверху на три разные настройки обеих вращающихся рам; фиг. 7 - схематичный вид сбоку второй формы осуществления изобретения, причем печатная секция с тянущими валиками и накопителями бумажного полотна соответствует изображенной на фиг. 1; фиг. 8 - увеличенное изображение транспортировки бумажного полотна перед печатной щелью печатной секции на фиг. 7 с накопителем бумажного полотна и тянущим валиком; фиг. 9 - увеличенное изображение транспортировки бумажного полотна за печатной щелью с тянущим валиком и накопителем бумажного полотна; фиг. 10 - вид сверху на печатную секцию фиг. 7 с двумя тянущими валиками, установленными с обеих сторон печатной щели; фиг. 11 - вид расположенного перед печатной щелью тянущего валика и соответствующего ему накопителя бумажного полотна;
фиг. 12 - соответствующий виду фиг. 10 вид сверху на третью форму осуществления изобретения;
фиг. 13 - соответствующую виду фиг. 10 четвертую форму осуществления изобретения;
фиг. 14 - разрез по линии XIV-XIV фиг. 13;
фиг. 15 - вид сбоку устройства по фиг. 13 с вращающейся рамой в качестве подающего устройства.

Изображенная на фиг. 2, 3 первая форма осуществления изобретения касается обычной ролевой печатной машины с постоянной транспортировкой бумажного полотна и двумя образующими печатную щель S печатными цилиндрами 2, 3, а также приводочным устройством, которое состоит из ведущего устройства для бумажного полотна B в виде вращающейся рамы 10 и предвключенного этой вращающейся раме подающего устройства, также в виде вращающейся рамы 20. Вращающаяся рама 10 содержит прямоугольный каркас 11, который в примере на фиг. 2 подвижно установлен над печатными цилиндрами 2, 3 на станине 1 и имеет на входной стороне расположенный перед печатной щелью S входной валик 14, а на выходной стороне - расположенный за печатной щелью выходной валик 15. Эти валики 14, 15 установлены на концах несущих штанг 12, 13, которые закреплены на нижней стороне каркаса 11 и доходят до высоты печатной щели S, лежащей посередине между валиками 14, 15. Ширина вращающейся рамы 10 больше длины цилиндров 2, 3.

Вращающаяся рама 20 содержит прямоугольный каркас 21 с входным 22 и выходным 23 валиками и смонтирована с возможностью вращения вокруг неподвижно установленной в станине 1 оси 24, которая расположена по центру входного валика 22 в плоскости, ориентированной перпендикулярно оси этого входного валика 22 и тем самым оси входного валика 14. Плоскость вращающейся рамы 20 смещена параллельно плоскости вращающейся рамы 10. Выходная сторона вращающейся рамы 20 и входная сторона вращающейся рамы 10 лежат по меньшей мере приблизительно вертикально друг за другом и соединены между собой свободной осью 25, расположенной по центру валиков 14, 23.

Эта ось образует перемещающуюся относительно станины 1 общую ось поворота 25 для обеих вращающихся рам и перпендикулярна плоскости, проходящей через оси валиков 14, 15.

Бумажное полотно B проходит, как показано стрелками, по направляющему валику 26 к входному валику 22 вращающейся рамы 20, а затем по выходному валику 23 этой рамы, который отклоняет бумажное полотно на 90^o в направлении входного валика 14 вращающейся рамы 10, где оно еще раз отклоняется на 90^o. Между входным 14 и выходным 15 валиками вращающейся рамы 10 бумажное полотно B проходит через печатную щель S и транспортируется затем дальше по дополнительному направляющему валику 27.

Перед и за печатной щелью S, как схематично изображено на фиг. 2, предусмотрены щупы 16, 17 кромок полотна, которые в рассматриваемом примере расположены близко перед входным валиком 14 и близко за выходным валиком 15 вдоль отрезков полотна, проходящих перпендикулярно плоскости вращающейся рамы 10, и контролируют боковое выравнивание или возможный перекос полотна. Эти щупы кромок полотна представляют собой известные бесконтактные датчики, в частности оптические или пневматические. Измерительные сигналы этих щупов 16, 17 кромок полотна управляют двумя исполнительными звеньями 18, 19. Первое исполнительное звено 18 может смещать ось поворота 25, т.е. соединенные с ней валики 14, 23, поперек направления движения бумажного полотна B, а второе исполнительное звено 19 независимо от исполнительного звена 18 может смещать выходную сторону вращающейся рамы 10 с выходным валиком 15 также поперек направления движения полотна в одном или другом направлении. Исполнительные звенья 18, 19 шарнирно соединены с несущими соответствующие валики частями рамы таким образом, что эти валики могут быть смещены в направлении их осей, при необходимости с одновременным поворотом, т.е. выполнены с возможностью перемещения в плоскости, проходящей через оси валиков. За счет этого индивидуального смещения упомянутых валиков в качестве функции измерительных сигналов щупов 16, 17 кромок полотна можно производить как чисто боковые корректировки посредством параллельного перемещения бумажного полотна, так и корректировки перекоса бумажного полотна, как это ниже поясняется на фиг. 4 - 6.

В примере на фиг. 4 происходит боковая корректировка бумажного полотна B, причем оба исполнительных звена 18, 19 смещены в одном направлении на одинаковую величину настолько, что бумажное полотно снова проходит посередине между обоими щупами 16, 17 кромок полотна. За счет этого смещения вращающаяся рама 10 и тем самым проходящий через печатную щель отрезок полотна смещаются между входным 14 и выходным 15 валиками в направлении прямой стрелки перпендикулярно направлению движения полотна, тогда как вращающаяся рама 20 поворачивается вокруг неподвижной оси 24, как показано изогнутой стрелкой, и соответственно вокруг общей свободной оси поворота 25.

В примере на фиг. 5 щупы 16, 17 кромок полотна установили различные отклонения полотна от прохождения посередине, так что требуется косая корректировка. Для этой цели оба исполнительных звена 18, 19 смещают соответствующие им валики на одинаковую величину в противоположном направлении. Поскольку печатная щель S лежит посередине между входным 14 и выходным 15 валиками вращающейся рамы 10, последняя совершает определенное вращение по изогнутой стрелке вокруг воображаемой оси вращения D, которая проходит посередине печатной щели S и лежит на линии соединения между осями обоих цилиндров 2, 3, тогда как вращающаяся рама 20 вращается вокруг неподвижной оси вращения 24 в противоположном направлении. При этом происходит, следовательно, чисто угловая корректировка бумажного полотна вокруг воображаемой оси вращения D без бокового смещения. В примере на фиг. 4 эта воображаемая ось вращения D была смещена вбок.

В примере на фиг. 6 происходит комбинированная корректировка, а именно боковое смещение и одновременное вращение бумажного полотна. В этом случае выходной валик 23 вращающейся рамы 20 и входной валик вращающейся рамы 10 смещаются за счет соответствующего смещения общей оси 25 посредством исполнительного звена 18 в одном направлении на большую величину, чем выходной валик 15 вращающейся рамы 10 с помощью другого исполнительного звена 19 в другом направлении. Обе вращающиеся рамы вращаются, как показано изогнутыми стрелками, в разных направлениях, и одновременно вращающаяся рама 10 смещается в направлении прямой стрелки.

Следует заметить, что с помощью установленных с возможностью перемещения щупов кромок полотна можно перед началом процесса печатания выровнять бумажное полотно правильно относительно печатных цилиндров, причем положение этих щупов кромок полотна юстируют механически или электрически.

В примере на фиг. 7 - 11 речь идет о изображенной ролевой печатной машине с печатной секцией для металлографской печати в виде листовой печатной секции с работающей в пильгерном режиме транспортировкой бумажного полотна, как это уже описывалось с помощью фиг. 1. На фиг. 7 изображена та же печатная машина, что и на фиг.1, содержащая окрашенный трафаретными валиками 50 формный цилиндр 3, причем оба цилиндра имеют три отделенные выемками 2b, 3b зоны полосы контакта 2a, 3a. Перед печатной щелью установлены тянущей валик 4 и предвключенный ему накопитель 6 бумажного полотна, а за печатной щелью - тянущий валик 5 и включенный за ним накопитель 7 бумажного полотна. Тянущие валики представляют собой управляемые присасывающие валики, на которых бумажное полотно удерживается за счет разрежения. Отличие от печатной машины на фиг. 1 состоит в расположении и выполнении приводочного устройства, функцию которого выполняют тянущие валики 4, 5 и накопитель 6 бумажного полотна. Следовательно, отпадает необходимость в приводочном устройстве 54 на фиг. 1, расположенном в направлении движения полотна перед накопителем 6 для него.

Тянущий валик 4 перед печатной щелью S образует входной валик, а тянущий валик 5 за входной щелью S - выходной валик направляющего устройства, соответствующего вращающейся раме 10 на фиг. 2 - 6. Оба тянущих валика 4, 5 установлены в общей раме, состоящей из части 30 для тянущего валика 4, части 31 для тянущего валика 5 и соединительной рамы 32, которая посредством точечных креплений скреплена с частями 30, 31. Ширина рамы настолько больше длины цилиндров 2, 3, что эти цилиндры лежат при виде сверху на фиг. 10 внутри рамы.

Соединительная рама 32, которая представляет собой предпочтительно легкую раму из стальной трубы или углеволокнистого композиционного материала, воспринимает усилия натяжения бумаги и поперечные усилия между тянущими валиками.

К тянущим валикам 4, 5 непосредственно прифланцован приводной двигатель 33, 34. Рама с тянущими валиками 4, 5 подвижно установлена в плоскости, проходящей через оси тянущих валиков 4, 5. Для этой цели части 30, 31 рамы снабжены с обеих сторон уголками 35, 36 и 37, 38, все полки которых, ориентированные параллельно тянущим валикам, лежат в одной плоскости и подвижно установлены с обеих сторон в станине 1 с помощью шариковых направляющих 39.

Ось направляющего устройства, соответствующая свободной оси поворота 25 в примере на фиг. 2 - 6, образована кулачковым роликом 40, который на фиг. 10, 11 установлен в середине части 30 рамы, т.е. по центру тянущего валика 4, и ось которого ориентирована перпендикулярно оси, проходящей через оси тянущих валиков. Этот кулачковый ролик 40 проходит в пазу 41, который выполнен параллельно оси тянущего валика 4 в закрепленном на станине 1 направляющем сегменте 65. За счет этого образованная кулачковым роликом 40 свободная ось поворота рамы 30, 31, 32 может двигаться только параллельно оси тянущих валиков.

На каждую из частей 30, 31 рамы воздействует индивидуальное, шарнирно закрепленное исполнительное звено 42, 43, которое может смещать каждый конец рамы, т. е. каждый из обоих тянущих валиков 4, 5, в направлении его оси, а именно в зависимости от измерительных сигналов установленных перед и за печатной щелью щупов 16, 17 кромок полотна, которые расположены здесь непосредственно за первым тянущим валиком 4 и перед вторым тянущим валиком 5. Все расположение выбрано так, что печатная щель S находится посередине между обоими перемещаемыми тянущими валиками 4, 5 и вся рама с тянущими валиками 4, 5 совершает воображаемое вращение вокруг центра вращения D, лежащего в печатной щели S на линии соединения осей цилиндров 2, 3, когда оба тянущих валика 4, 5 смещаются посредством их исполнительных звеньев 42, 43 на разную величину в соответствии с положениями вращающейся рамы 10 на фиг. 5, 6. Если оба тянущих валика 4, 5 смещаются посредством их исполнительных звеньев 42, 43 на одинаковую величину в одном направлении, то происходит чисто параллельное смещение рамы и тем самым отрезка бумажного полотна между валиками 4, 5 в соответствии с изображением вращающейся рамы 10 на фиг. 4.

Изображенное на фиг. 2 - 6 подающее устройство 20 образовано в примере на фиг. 7 - 11 накопителем 6 бумажного полотна, которое установлено на своей входной стороне на станине 1 с возможностью опрокидывания вокруг неподвижной оси 46, проходящей вдоль входящего отрезка бумажного полотна B. Выражаясь более общими словами, эта ось опрокидывания 46 лежит в плоскости, которая ориентирована перпендикулярно оси входного валика ведущего устройства, т.е. оси тянущего валика 4, и пересекает эту ось по меньшей мере приблизительно посередине.

Накопитель 6 бумажного полотна и часть 30 рамы, в которой установлен тянущий валик 4, механически соединены между собой посредством поперечной штанги 47. Эта штанга 47 шарнирно закреплена на противоположной оси опрокидывания 46 накопителя 6 бумажного полотна стороне, на которой выходит бумажное полотно; другой конец тяги 7 шарнирно закреплен на левой на фиг. 11 стороне части 30 рамы. В примере на фиг. 2 - 6 ось поворота 25 выполняет функцию механического соединения между подающим и ведущим устройствами.

Бумажное полотно B попадает по входному валику 48 в накопитель 6, представляющий собой вакуумный накопитель. Выходной валик этого накопителя идентичен тянущему валику 4, т.е. входному валику ведущего устройства. Благодаря описанному расположению достигается то, что при смещении части 30 рамы с тянущим валиком 4 накопитель 6 бумажного полотна захватывается тягой 47 с соответствующим поворотом вокруг оси опрокидывания 46 таким образом, что соответственно изменяется направление бумажного полотна, входящего по тянущему валику 4 в ведущее устройство, как это изображено, в принципе, на фиг. 4 - 6 для формы исполнения с двумя связанными между собой вращающимися рамами.

В примере на фиг. 7 - 11 тянущие валики 4, 5 и накопитель 6 бумажного полотна образуют непосредственно ведущее и подающее устройства, что исключает любую дополнительную ускоряемую массу устройств, например для дополнительных бумаговедущих валиков, и отрезок бумажного полотна в зоне печатной щели S между тянущими валиками 4, 5 дополнительно не удлиняется.

В примере исполнения на фиг. 12 изображено ведущее устройство, в котором входной и выходной валики также образованы тянущими валиками 4, 5, установленными в обеих сторон печатной щели работающей в пильгерном режиме печатной секции в частях 30, 31 рамы, из которых часть 30 выполнена так же, как в примере на фиг. 2 - 6. Обе части 30, 31 рамы установлены в станине 1 с возможностью перемещения посредством шариковых направляющих 39 в плоскостях, проходящих через оси тянущих валиков. В примере на фиг. 12, однако, эти части 30, 31 рамы соединены между собой независимо друг от друга и не соединительной рамой. Вместо этого несущая валик 5 часть 31 рамы, как и часть 30, снабжена посередине кулачковым роликом 60, который проходит в параллельном оси тянущего валика пазу 61 в станине 1 и ось которого перпендикулярна проходящей через оси валиков плоскости.

Помимо обоих исполнительных звеньев 42, 43, обеспечивающих смещение тянущих валиков в направлении их осей, на каждую часть 30, 31 рамы воздействует второе исполнительное звено 62, 63, которое может смещаться перпендикулярно оси тянущего валика и обеспечивает таким образом точное угловое положение тянущих валиков 4, 5, а именно снова в качестве функции измерительных сигналов щупов кромок полотна. Регулирование исполнительных звеньев B обеспечивает общую настройку тянущих валиков так, что они занимают точно то же положение, которое они заняли бы с использованием механической соединительной рамы. Оба тянущих валика 4, 5 относятся тогда, так сказать, к "электронной вращающейся раме". Исполнительные звенья должны быть при этом либо оборудованы шаговыми двигателями, либо иметь соответствующие датчики для определения положения. Форма исполнения без соединительной рамы между тянущими валиками предпочтительна всегда в том случае, когда в печатной секции нет достаточно места.

На фиг. 13, 14 изображена другая форма исполнения ведущего устройства, в котором тянущие валики 4, 5 образуют с обеих сторон печатной щели входной и выходной валики и, как в примере на фиг. 12, установлены в независимых друг от друга частях 30, 31 рамы, выполненных с возможностью перемещения посредством шариковых направляющих 39 в плоскости, проходящей через оси валиков.

Часть 30 рамы с тянущим валиком 4, как в примере на фиг. 11, 12, проходит в станине 1 посредством центрального кулачкового ролика 40, перемещающегося в параллельном оси цилиндра 3 пазу 41 закрепленного в станине 1 направляющего сегмента 65.

Другая часть 31 рамы проходит в станине 1 посредством двух кулачковых роликов 66, 67, причем оба расположены по возможности дальше за пределами середины тянущего валика 5 между кромкой бумажного полотна и внутренней кромкой станины. Эти кулачковые ролики, оси которых перпендикулярны проходящей через оси валиков плоскости, перемещаются в пазах 70, 71 направляющих сегментов 68, 69, которые могут быть индивидуально установлены с наклоном к оси вращения тянущих валиков таким образом, что для части 31 рамы с тянущим валиком 5 создается воображаемый центр вращения, совпадающий с центром вращения кулачкового ролика 40. На фиг. 13 это показано двумя штрих-пунктирными линиями, которые идут от кулачковых роликов 66, 67 и пересекаются в точке вращения кулачкового ролика 40.

Обе части 30, 31 рамы соединены между собой посредством толкающей штанги 74, которая за пределами станины 1 соединяет прочно профланцованные к частям 30, 31 рамы двигатели 72, 73. Каждый тянущий валик 4, 5 требует в этой форме исполнения, как в примере на фиг. 7 - 11, только по одному исполнительному звену 42, 43. За счет расположения направляющих в пазах 41, 70, 71 тянущий валик 5, направляемый пазом 41, может смещаться параллельно цилиндру 3. В этом случае остается степень свободы вращения вокруг оси кулачкового ролика 40. Это вращение контролируется упомянутой толкающей штангой 74. При перемешивании тянущего валика 5 в направляющих пазах 70, 71 она описывает приблизительно дугу вокруг кулачкового ролика 40. За счет толкающей штанги 74 тянущий валик 4 также вращается вокруг кулачкового ролика 40 и удерживается всегда по меньшей мере приблизительно параллельно тянущему валику 5.

На фиг. 14, 15 изображена для этого примера другая форма исполнения предвключенного подающего устройства в виде вращающейся рамы 75, которая содержит входной 78 и выходной 79 валики, установлена посередине своей входной стороны ось вращения 77 в станине 1 и соединена с частью 30 рамы посредством шарнирно закрепленной толкающей штанги 76. В этом случае, следовательно, накопитель 6 прочно закреплен в станине 1 и расположен в пределах транспортного участка бумажного полотна между образующей подающее устройство вращающейся рамой 75 и бумагонаправляющим устройством, образованным, в основном, обеими частями 30, 31 рамы. Это расположение обеспечивает большую длину корректировки K (фиг. 15), чем это возможно при использовании накопителя 6 в качестве подающего устройства в примере на фиг. 7 - 11.

Предвключенная вращающаяся рама 75, в основном, соответствует вращающейся раме 20 в примере на фиг. 2 - 6, причем входной 78 и выходной 79 валики соответствуют входному 22 и выходному 23 валикам, а ось вращения 77 - оси вращения 24.

В случае обычных ролевых печатных машин с постоянной скоростью бумажного полотна изображенное на фиг. 2 - 6 приводочное устройство может быть снабжено двумя вращающимися рамами, тогда как у ролевых печатных машин с транспортировкой бумажного полотна в пильгерном режиме оба тянущих валика и первый накопитель бумажного полотна или предвключенная вращающаяся рама образуют направляюще-подающее устройство.

Во всех случаях за счет устройства согласно изобретению бумажное полотно, которое вследствие неоднородности бумаги по ширине полотна косо выходит из накопителя бумажного полотна или косо достигает входного валика ведущего устройства или же маятниковым образом изменяет свое направление, можно посредством подходящего управления и отклонения входного и выходного валиков снова выровнять относительно печатной щели, так что соблюдаются точные поперечная и косая приводки.

Тянущие валики могут быть также обычными, взаимодействующими с прижимными валиками тянущими валиками, т.е. частью обычной группы валиков, а накопители бумажного полотна могут иметь любую конструкцию.

Формула изобретения

1. Ротационная ролевая печатная машина, содержащая два образующих печатную щель печатных цилиндра, между которыми проходит бумажное полотно, и приводочное устройство для выравнивания полотна, причем это устройство содержит расположенный перед печатной щелью входной валик и за печатной щелью - выходной валик, причем эти валики направляют полотно, а их положением управляют измерительные сигналы щупов кромок полотна посредством исполнительного устройства, отличающаяся тем, что приводочное устройство содержит бумаговедущее устройство, которое включает в себя входной и выходной валики, а также установленные с обеих сторон печатной щели щупы кромок полотна, которое проходит между печатными цилиндрами с запечатыванием по меньшей мере одной стороны, при этом оба валика выполнены с возможностью перемещения относительно станины в плоскости, проходящей через оси этих валиков, и с возможностью индивидуальной регулировки посредством исполнительных звеньев исполнительного устройства, а также установлены так, что имеют возможность как индивидуального перемещения в направлении их осей вращения, так и поворота в наклонное положение, причем перед бумаговедущим устройством включено бумагоподающее устройство, которое на своей входной стороне выполнено с возможностью поворота относительно неподвижной, установленной в станине оси, которая лежит в ориентированной перпендикулярно оси входного валика плоскости, пересекающей входной валик посередине, при этом бумаговедущее и бумагоподающее устройства соединены между собой.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что оба валика бумаговедущего устройства выполнены с возможностью поворота в наклонное положение вокруг общей воображаемой оси (D), определяемой линией соединения осей обоих цилиндров, проходящей посередине печатной щели.

3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что входной и выходной валики бумаговедущего устройства установлены на концах общей рамы и оба конца рамы выполнены с возможностью смещения в направлении осей валиков посредством одного из исполнительных звеньев, при этом один конец рамы дополнительно выполнен с возможностью поворота вокруг оси поворота ориентированной перпендикулярно проходящей через оси валиков плоскости, расположенной по центру валика и свободно перемещающейся поперек направления транспортировки полотна.

4. Машина по п.3, отличающаяся тем, что ось поворота установлена на входном конце рамы.

5. Машина по п.1, отличающаяся тем, что входной и выходной валики бумаговедущего устройства установлены в отделенных друг от друга частях рамы, каждая часть рамы выполнена с возможностью поворота вокруг ориентированной перпендикулярно плоскости, расположенной по центру валика оси поворота, свободно перемещающейся поперек направления транспортировки полотна, при этом для смещения каждой части рамы установлены два исполнительных звена, из которых одно исполнительное звено обеспечивает смещение в направлении оси валика, а другое исполнительное звено - поворот вокруг оси поворота.

6. Машина по пп.2-5, отличающаяся тем, что ось поворота образована кулачковым роликом, который перемещается в пазу станины, проходящем параллельно оси валика.

7. Машина по п.1, отличающаяся тем, что входной и выходной валики бумаговедущего устройства установлены в отделенных друг от друга частях рамы, соединенных между собой боковой толкающей штангой, несущая входной валик часть рамы перемещается параллельно оси цилиндра посредством расположенного по центру входного валика кулачкового ролика через направляющий сегмент, другая часть рамы перемещается посредством двух установленных с обеих сторон от середины валика кулачковых роликов в направляющих сегментах, которые установлены на станине с возможностью регулирования и индивидуального юстирования наклона к оси вращения тянущего валика таким образом, что для этой части рамы центр вращения кулачкового ролика другой части рамы образует воображаемый центр вращения, при этом каждая часть рамы выполнена с возможностью перемещения посредством исполнительного звена.

8. Машина по пп.1-7, отличающаяся тем, что в направлении транспортировки полотна перед печатной щелью установлены первый тянущий валик и включенный перед ним первый накопитель бумажного полотна, а за печатной щелью - второй тянущий валик и включенный за ним второй накопитель бумажного полотна, оба тянущих валика образуют перемещающиеся входной и выходной валики бумаговедущего устройства, при этом первый накопитель бумажного полотна или включенная перед ним вращающаяся рама образуют бумагоподающее устройство, которое имеет возможность поворота вокруг установленной неподвижно в станине оси и с которым связан образующий входной валик тянущий валик, предпочтительно посредством поперечной или толкающей штанги.

9. Машина по пп.1-3, отличающаяся тем, что бумаговедущее и бумагоподающее устройства образованы вращающейся рамой с входным и выходным валиками, из которых образующая бумагоподающее устройство первая вращающаяся рама установлена с возможностью поворота вокруг неподвижной оси, расположенной на ее входной стороне, образующая бумаговедущее устройство вторая вращающаяся рама смещена перпендикулярно плоскости первой вращающейся рамы, выходная сторона первой вращающейся рамы и входная сторона второй вращающейся рамы расположены по существу вертикально друг над другом и соединены между собой посредством общей оси, которая расположена посередине этих сторон рамы и образует свободную ось поворота, при этом входная и выходная стороны второй вращающейся рамы выполнены с возможностью перемещения посредством исполнительного звена поперек направления движения бумажного полотна.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15